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b) RTH batterie faible (Low battery RTH) :
La fonction RTH en cas de batterie faible s'active lorsque la charge de la Batterie de Vol Intelligente risque
de ne pas être suffisante pour assurer le retour de l'appareil en toute sécurité. Retournez au point de
départ ou faites atterrir l'appareil immédiatement lorsque vous y êtes invité.
L'application DJI Fly affiche un avertissement lorsque le niveau de batterie est faible. L'appareil retourne
automatiquement au point de départ si aucune mesure n'est prise dans un délai de 10 secondes.
Le RTH peut être annulé en appuyant sur le bouton RTH ou sur le bouton de mise en pause du vol de la
radiocommande. Si la procédure RTH est annulée à la suite d'un avertissement de niveau de batterie faible,
il est possible que la Batterie de Vol Intelligente ne soit pas suffisamment chargée pour que l'appareil
atterrisse en toute sécurité. Par conséquent, l'appareil pourrait s'écraser ou être perdu.
L'aéronef calcule automatiquement si l'énergie restante est suffisante pour revenir au point de départ en
fonction de la position actuelle, de l'environnement et de la vitesse de vol. Un message d'avertissement
s'affiche dans DJI Fly lorsque le niveau de la batterie est faible et que l'appareil ne peut prendre en charge
que le RTH sur batterie faible.
Le drone atterrira automatiquement si le niveau actuel de la batterie est insuffisant pour permettre le
retour. L'atterrissage automatique ne peut pas être annulé mais la radiocommande peut être utilisée pour
modifier la direction et la vitesse de descente de l'aéronef pendant l'atterrissage.
Au déclenchement du RTH et si le drone se trouve sous l'altitude de RTH pré-enregistrée, la manette des
gaz peut être utilisée pour augmenter la vitesse de remontée de 1 m/s si l'autonomie restante est
suffisante.
S'il n'y a plus assez d'énergie, la manette des gaz ne peut pas être utilisée pour augmenter la vitesse de
remontée et l'appareil atterrira.
c) Failsafe RTH
L'action que l'aéronef exécute lorsque le signal est perdu entre la radiocommande et celui-ci peut être
réglée sur RTH (retour au point de décollage), atterrir, ou vol stationnaire. Pour rappel, cette action doit
être réglée sur retour au point de départ ! (Voir Figure 3, page 6).
Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement, la
procédure RTH Failsafe est activée automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu pendant
plus de 6 secondes.
Lorsque la lumière environnante est suffisante et que les capteurs optiques fonctionnent correctement, DJI
Fly affichera le chemin que l'aéronef à parcouru avant la perte du signal. Il entre ensuite en RTH avancé
(voir explication page précédente).
Si en revanche la lumière environnante est insuffisante, l'aéronef entre en procédure de Original Route
RTH :
1. L'aéronef s'arrête et se met en vol stationnaire.
2. a. Si l'aéronef est à plus de 50m du point de départ, il ajuste son orientation et retourne 50m en
arrière en suivant le chemin précédemment employé puis active le mode RTH en ligne droite.
Manuel type : version du
3 février 2022
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