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2. Prédéfini : lorsque l'appareil se trouve à plus de 50 du point de départ au début du RTH, l'appareil
planifie la trajectoire RTH, vole vers une zone ouverte tout en évitant les obstacles, monte à
l'altitude RTH et retourne au point de départ en utilisant la meilleure trajectoire.
Lorsque l'appareil se trouve à une distance de 5 à 50 m du point de départ lorsque le RTH
commence, l'appareil ne monte pas jusqu'à l'altitude RTH et retourne plutôt au point de départ en
utilisant la meilleure trajectoire à l'altitude actuelle.
Lorsque l'appareil est proche du point de départ, l'appareil descend tout en volant vers l'avant, si
l'altitude actuelle est supérieure à l'altitude RTH.
•
RTH en ligne droite (Straight Line RTH) :
L'aéronef entre en RTH en ligne droite lorsque la lumière environnante n'est pas suffisante pour le RTH
avancé.
Procédure RTH en ligne droite :
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH intelligent est activé.
3. L'aéronef s'arrête et se met en vol stationnaire.
a. Si l'appareil se trouve à plus de 50 m du point de départ lorsque la procédure RTH commence, il
ajuste son orientation, puis monte à l'altitude RTH prédéfinie. Il vole ensuite vers le point de
départ. Si l'altitude actuelle est supérieure à l'altitude RTH, l'appareil se rend au point de départ à
l'altitude actuelle.
b. Si l'appareil se trouve à une distance allant de 5 à 50 m du point de départ lorsque la procédure
RTH commence, il ajuste son orientation, puis vole vers le point de départ à l'altitude actuelle. Si
l'altitude de l'aéronef est inférieure à 2 m quand la procédure RTH commence, l'aéronef montera
de 2 m et volera ensuite jusqu'au point de départ.
c. Si l'appareil se trouve à moins de 5 m du point de départ au début de la procédure RTH, il atterrit
immédiatement.
4. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
Manuel type : version du
3 février 2022
Figure 5 RTH avancé : réglage prédéfini
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