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Description
1.13 Entrées et sorties
Un système d'E/S distribuées, basé sur le standard de bus de terrain CAN/DeviceNet
est utilisé. Les unités d'E/S peuvent ainsi être montées soit à l'intérieur de l'armoire,
soit à l'extérieur avec un câble entre l'unité d'E/S et l'armoire.
Deux bus DeviceNet indépendants permettent de traiter les E/S de différentes façons.
Les deux voies peuvent fonctionner comme maître ou esclave. Un bus, CAN1,
fonctionne toujours avec un débit de données fixe et l'autre, CAN 2, (accessible via
l'option logicielle I/O Plus) avec différentes vitesses de transmission.
ligne
R
principale
câble épais/fin
R = résistance de terminaison
Plusieurs unités d'entrées et sorties différentes peuvent être installées :
- Entrées et sorties logiques
- Entrées et sorties analogiques
- Passerelle (esclave) pour E/S déportées Allen Bradley
- Passerelle (esclave) pour esclave Interbus
- Passerelle (esclave) pour esclave Profibus DP
Le S4Cplus avec l'option I/O Plus peut être configuré pour des unités de bus de terrain
d'autres fournisseurs. Pour plus d'informations, consultez les Caractéristiques du
Produit Options de RobotWare.
On peut configurer les entrées et les sorties pour qu'elles correspondent à votre
installation spécifique :
- on peut donner un nom à chaque signal et à chaque unité, par ex. préhenseur,
dispositif d'alimentation,
- mappage des entrées/sorties (c'est-à-dire une connexion physique pour
chaque signal),
- polarité (actives au niveau haut ou au niveau bas),
- interconnexions,
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dérivation
nœud
nœud
nœud
connexion
en guirlande
nœud
branches courtes, 6 m max. chacune
Figure 11 Exemple de bus DeviceNet général.
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
câble épais/fin
dérivation multiport
nœud
nœud
nœud
nœud
S4Cplus
R
UC E/S
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