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TrueMove
Le concept TrueMove
soit la vitesse ou le mode de fonctionnement - même après un arrêt d'urgence, un arrêt
protégé, un arrêt du processus, un arrêt du programme ou une panne secteur.
Un modèle dynamique évolué est à la base de cette vitesse et de cette trajectoire très
précises.
Systèmes de coordonnées
BaseWare répond à un concept très puissant qui associe plusieurs systèmes de
coordonnées et facilite ainsi le pilotage manuel, la mise au point des programmes, la
copie entre robots, la programmation hors ligne, les applications basées sur des
capteurs, la coordination des axes externes, etc. Toutes les fonctions nécessaires à
l'utilisation du PDO (point d'outil) fixe sur le robot ou dans la cellule ("PDO fixe") sont
disponibles.
Z
Y
Coordonnées de base
X
Z
Y
Coordonnées de l'atelier
X
Le système de coordonnées de l'atelier définit une référence au sol, qui représente le
point de départ des autres systèmes de coordonnées. Ce système de coordonnées
permet de déterminer la position du robot par rapport à un point fixe dans l'atelier. Le
système de coordonnées de l'atelier est également très utile lorsque deux robots
travaillent de pair ou lorsqu'on utilise un porte-robot.
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
TM
TM
signifie que la trajectoire programmée est suivie - quelle que
Point d'outil (PDO)
Coordonnées de l'outil
Axe 1
Point d'outil (PDO)
Figure 9 Systèmes de coordonnées utilisés pour faciliter le pilotage manuel et la
programmation hors-ligne.
Coordonnées de base
Axe 3
X
Coordonnées de l'outil
Z
Coordonnées
de l'utilisateur
Description
Axe 2
Axe 1
Z
Coordonnées
de l'objet
Y
X
Axe 3
Y
X
19
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