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IRB 6600/7600
Cette option ajoute des câbles de résolveurs à l'option câble du manipulateur 476-1. Le
câble entre le système de commande et le manipulateur doit être choisi dans la gamme
des options 450-1, -2, -4.
En plus du câblage moteur nécessaire, ce câblage contient aussi 22 conducteurs pour
les E/S du pistolet et le bus de terrain CAN/DeviceNet. Le câblage des E/S est
accessible sur des borniers à vis dans l'armoire.
L'unité d'entraînement 53-2 (DDU-V) est requise.
323-3 Un SG et un RG
IRB6400R
Cette option est une combinaison de 523-5 et 523-1. Une unité d'entraînement
distribuée (DDU) commande le moteur du SG.
Le câblage entre la SMB du SG et le système de commande doit être choisi dans la
gamme des options 95-1--4 et le câblage entre la SMB du RG et le système de
commande doit être choisi dans la gamme des options 93-1--4.
Les unités d'entraînement 52-9 (pour l'unité RG) et 53-1 (pour l'unité SG) sont
requises.
IRB 6600/7600
Cette option ajoute un câble de résolveur à l'option câble du manipulateur 476-1.
Le câble entre le système de commande et le dispositif fixe du pistolet à souder doit
être choisi dans la gamme des options 95-1--4. Le connecteur du client à ce câble doit
être du type multiconnecteur industriel correspondant aux connexions CP/CS sur le
manipulateur (voir les Caractéristiques du Produit IRB 6600/7600). Outre le câblage
moteur nécessaire, ce câblage comprend aussi 12 conducteurs pour les E/S du pistolet,
accessibles sur des borniers à vis dans l'armoire.
Le câble entre le système de commande et le manipulateur doit être choisi dans la
gamme des options 450-1, -2, -4. Outre le câblage moteur nécessaire, ce câblage con-
tient aussi 22 conducteurs pour les E/S du pistolet et le bus de terrain CAN/DeviceNet.
Cette option comprend également un boîtier SMB pour deux résolveurs, une liaison série
entre ce boîtier et le système de commande (longueur identique à celle des options 210-2-
-5), et deux câbles de résolveurs, un de 1,5 m pour le RG et un de 7 m pour le SG. Le con-
necteur du client au câble du SG doit être un connecteur Burndy à 8 broches câblé selon
les caractéristiques de l'unité moteur. Le boîtier SMB sera monté près du pied du mani-
pulateur. Pour les informations sur les dimensions et le montage, consulter les Caractéris-
tiques du Produit Unité moteur.
L'unité d'entraînement 53-4 (DDU-VW) est requise.
323-6 SG jumelés
IRB6400R
Cette option est une combinaison de deux unités 323-5. Une unité d'entraînement
distribuée commande le moteur du second SG.
Le câblage entre les SMB des deux SG et le système de commande doit être choisi dans
la gamme des options 95-1--4.
Les unités d'entraînement 52-9 (pour une unité SG) et 53-1 (pour l'autre unité SG) sont
requises.
Caractéristiques du Produit S4Cplus M2000/BaseWare OS 4.0
Caractéristiques des différents modèles et des options
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