Description Des Paramètres Standards De L'appareil (Encoder Profil); Paramètres - TWK ELEKTRONIK Magnosens MSN Série Manuel D'utilisation

5.3 Description des paramètres standards de l'appareil (Encoder Profil)
5.3.1 Paramètres
Indice Sous Désignation
6000 00 Operating
parameter
6005 00 Linear encoder
01 measuring step
02 settings
6010 00 Preset value
01
02
6020 00 Position value
01
02
6030 00 Speed value
01
02
6200 00 Cyclic timer
6300 00 CAM state
01 register
02
6301 00 CAM enable
01 register
02
6302 00 CAM polarity
01 register
02
6310 00 CAM 1 low limit
01
02
6311 00 CAM 2 low limit
01
02
6312 00 CAM 3 low limit
01
02
6313 00 CAM 4 low limit
01
02
Type de Mémoire
donnée Accès Lieu
Unsigned16 rw XRAM
Unsigned8 ro ROM
Unsigned32 ro ROM
Unsigned32 ro ROM
Unsigned8 ro ROM
Unsigned32 rw XRAM
Unsigned32 rw XRAM
Unsigned8 ro ROM
Integer32 ro RAM
Integer32 ro RAM
Unsigned8 ro ROM
Integer16 ro RAM
Integer16 ro RAM
Unsigned16 rw XRAM
Unsigned8 ro ROM
Unsigned8 ro RAM
Unsigned8 ro RAM
Unsigned8 ro ROM
Unsigned8 rw XRAM
Unsigned8 rw XRAM
Unsigned8 ro ROM
Unsigned8 rw XRAM
Unsigned8 rw XRAM
Unsigned8 ro ROM
Integer32 rw XRAM
Integer32 rw XRAM
Unsigned8 ro ROM
Integer32 rw XRAM
Integer32 rw XRAM
Unsigned8 ro ROM
Integer32 rw XRAM
Integer32 rw XRAM
Unsigned8 ro ROM
Integer32 rw XRAM
Integer32 rw XRAM
5. Programmation et diagnostic (SDO)
Plage/ Par
Valeur défaut
4
2
xxxx
xxxx
2
0...7FFFF 0
FFF
0...7FFFF 0
FFF
2
2
0...65535 0
(dez.)
2
2
0
0
2
0
0
2
0
0
2
0
0
2
0
0
2
0
0
- 9 -
Commentaire
Actuellement, seule la fonction
'Scaling function control' (Bit 2) est
supportée
sous-indice le plus grand
position résolution en 0,001 µm
vitesse résolution en 0,01 mm/s
sous-indice le plus grand
Preset pour aimant 1
Preset pour aimant 2
sous-indice le plus grand
valeur position aimant 1
valeur position aimant 2
sous-indice le plus grand
valeur vitesse aimant 1
valeur vitesse aimant 2
temps de cycle en ms pour le
mode de fonctionnement
asynchrone. Régler le temps en
mode 'Pre-Operational'. Après
passage sur 'Operational', le Timer
est actif.
sous-indice le plus grand
statut de la valeur limite aimant 1
(les Bits 0-3 correspondent aux
valeurs limite 1-4)
statut de la valeur limite aimant 2
sous-indice le plus grand
Déblocage de la valeur limite
aimant 1 (les Bits 0-3
correspondent aux valeurs limite 1-
4)
Déblocage de la valeur limite
aimant 2
sous-indice le plus grand
polarité valeur limite aimant 1 (les
Bits 0-3 correspondent aux valeurs
limite 1-4)
polarité valeur limite aimant 2
sous-indice le plus grand
valeur limite 1 aimant 1
valeur limite 1 aimant 2
sous-indice le plus grand
valeur limite 2 aimant 1
valeur limite 2 aimant 2
sous-indice le plus grand
valeur limite 3 aimant 1
valeur limite 3 aimant 2
sous-indice le plus grand
valeur limite 4 aimant 1
valeur limite 4 aimant 2