Table Des Matières - TWK ELEKTRONIK Magnosens MSN Série Manuel D'utilisation

Sommaire
1. Généralités ............................................................................................................................................. 4
2. Caractéristiques de CANopen ............................................................................................................. 4
3. Remarques pour l'installation .............................................................................................................. 4
3.1 Raccordement électrique ...................................................................................................................... 4
3.2 Vitesses de transmission et longueur de câble ..................................................................................... 5
3.3 Réglage de l'adresse et de la vitesse de transmission ......................................................................... 5
3.4 Fichier EDS ........................................................................................................................................... 6
4. Echange de données (PDO) ................................................................................................................. 6
5. Programmation et diagnostic (SDO) ................................................................................................... 6
5.1 Description des paramètres de communication .................................................................................... 7
5.2 Description des paramètres spécifiques au constructeur ..................................................................... 8
5.3 Description des paramètres standards de l'appareil (Encoder Profil) ................................................... 9
5.3.1 Paramètres......................................................................................................................................... 9
5.3.2 Diagnostic ........................................................................................................................................ 10
6. Informations Emergency ..................................................................................................................... 11
7. Exemples .............................................................................................................................................. 11
7.1 Mise en route ....................................................................................................................................... 11
7.2 Paramétrage ....................................................................................................................................... 12
7.3 Réglage de l'adresse grâce au LMT ................................................................................................... 12
8. Références bibliographiques ............................................................................................................. 13
- 3 -