Sommaire 1. Généralités ............................4 2. Remarques pour l’installation du PROFIBUS-DP - RS 485 ............... 4 2.1 Caractéristiques fondamentales de la technique de transmission RS-485 ............4 2.3 Raccordement grâce au connecteur DIN 6 broches .................... 5 2.4 Raccordement grâce aux connecteurs M12/M8 ....................5 2.5 Adressage ................................
1. Généralités 2. Remarques pour l’installation du PROFIBUS-DP - RS 485 1. Généralités PROFIBUS-DP est un bus de terrain ouvert et linéaire conformément à la norme EN 50170/DIN 19245. Son protocole se base sur le standard ISO 7498. PROFIBUS-DP dispose de multiples fonctions de surveillance et de diagnostic, qui peuvent être configurées lors de l’installation grâce à...
2. Remarques pour l’installation du PROFIBUS-DP - RS 485 2.2 Longueur de transmission (valable seulement pour le câble de type A) Vitesse de transmission [kBit/s] 19,2 93,75 187,5 1.500 12.000 Longueur de transmission [m] 1200 1200 1200 1000 Spécifications du câble résistance des ondes : 135...165 W de type A...
3. Programmation à l’aide du fichier GSD 4. Modes de fonctionnement 2.5 Adressage Le réglage des adresses des esclaves DP est effectué dans le bus grâce à un maître de classe 2 (console de programmation S7 de chez Siemens par exemple, voir Chapitre 9.7). L’adressage a lieu grâce à la commande Profibus SetSlaveAdress via un logiciel.
5. Paramétrages 5. Paramétrages Le paramétrage du capteur linéaire a lieu conformément à la norme Profibus EN 50170 (DIN 19245-3 périphérie décentralisée). Les 7 premiers octets sont définis par la norme. L’octet 8 contient des informations nécessaires aux qualités spécifiques du Controller Profibus SPC3, ainsi qu’aux élargissements du protocole Profibus-DP pour l’échange de données acyclique (DPV 1).
7. Echange de données 7.1 Données d’entrée (capteur -> automate) Octet de statut 7 6 5 4 3 2 1 0 bit de synchronisation 0 = fonctionnement libre 1= fonctionnement synchrone réservé réservé bit d’erreur 0 = pas d’erreur / 1 = erreur numéro d’aimant (1 - 15) Le bit de synchronisation indique le statut de la fonction spéciale de synchronisation.
8. Diagnostic 8. Diagnostic Les informations de diagnostic d’un esclave DP se divise en informations de diagnostic standard et en informations de diagnostic spécifiques aux esclaves DP. Les 6 premiers octets livrent le diagnostic standard et l’octet 7 (Header-Byte) indique la longueur en octets du diagnostic spécifique à...
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8. Diagnostic Octet 14 7 6 5 4 3 2 1 0 nombre d’aimant mode de mesure 0 réservé 0 réservé 1 1 aimant/plusieurs aimants 0 réservé 1 réservé x réservé Octet 15 7 6 5 4 3 2 1 0 Valeurs de mesure - position - vitesse (uniquement pour capteur avec signal de vitesse)
9. Siemens S7 9. Siemens S7 Ce chapitre explique la manière de procéder pour raccorder le capteur linéaire au Profibus d’un automate S7 de chez Siemens. La version 5.2 de Step 7 a servi de base à cette documentation. 9.1 Installation du fichier GSD Fermer tous les projets de la configuration du matériel.
9. Siemens S7 9.3 Introduction des modules Après l’introduction du capteur dans le bus, il faut sélectionner le module choisir pour la configuration des données d’entrée et de sortie. Sélectionner la ligne Emplacement 0. Pour l’affichage des module, ouvrir la structure du capteur dans le catalogue du matériel.
9. Siemens S7 Alors apparaît le module choisi ainsi que ses entrées et sorties à partir de l’emplacement 0 : Le nombre d’octets d’entrée et de sortie occupés dépend du nombre d’aimants et du fait que la fonction Preset a été choisie ou pas.
9. Siemens S7 9.5 Attribution de l’adresse de diagnostic Si vous désirez, au sein du programme S7, avoir accès aux données de diagnostic du Magnosens (voir chapitre 8), il faut lui donner une adresse de diagnostic. Cliquer deux fois sur le symbole du capteur. Dans la fenêtre suivante, entrer une adresse de diagnostic.
9. Siemens S7 Modifier les paramètres selon votre utilisation (pour l’explication des paramètres voir chapitre 5.2). Enregistrer, traduire et transmettre la configuration du matériel à l’automate. La configuration et le paramétrage sont enregistrés dans le maître Profibus et transmis aux participants lors de chaque mise en route du bus ou changement d’un participant.