Table des Matières
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Manuels Connexes pour TWK ELEKTRONIK Magnosens MSN Série
Sommaire des Matières pour TWK ELEKTRONIK Magnosens MSN Série
- Page 1 MXN 11240 BF Magnosens MSN/MPN CANopen avec interface Suppléments : MSN 11238 et MPN 11239 10 / 2003 Manuel d'utilisation TWK France · 21 rue du Cimetière · 67410 ROHRWILLER · Tel.: 03 88 53 97 17 · Fax: 03 88 53 92 44 · twk@wanadoo.fr · www.twk.de...
- Page 2 COPYRIGHT: The user manual 11240 is owned by TWK-ELEKTRONIK GmbH and is protected by copyright laws and international treaty provisions. © 2003 by TWK-ELEKTRONIK GmbH POB 10 50 63 40041 Düsseldorf Germany Tel. +49/211/96117-0 Fax +49/211/96117-99 e-mail: info@twk.de internet: www.twk.de - 2 -...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire 1. Généralités ............................. 4 2. Caractéristiques de CANopen ......................4 3. Remarques pour l'installation ......................4 3.1 Raccordement électrique ........................4 3.2 Vitesses de transmission et longueur de câble ..................5 3.3 Réglage de l'adresse et de la vitesse de transmission ................. 5 3.4 Fichier EDS ............................ -
Page 4: Généralités
1. Généralités 2. Caractéristiques de CANopen 3. Remarques pour l'installation 1. Généralités Les capteurs magnétostrictifs MSN (version tige) et MPN (version profilé) peuvent être raccordés directement au bus CAN. Le raccordement est réalisé de façon interne grâce au Controler CAN-Bus SJA1000 et au Transceiver 82C251 selon la norme ISO 11898. -
Page 5: Vitesses De Transmission Et Longueur De Câble
3. Remarques pour l'installation Lors de la fixation de la version profilé grâce aux pieds de montage, le capteur n'est pas relié à la masse de la machine. Pour cette raison, il faut impérativement raccorder la terre à la cosse prévue à cet effet sur le boîter du capteur. Raccord de mise á... -
Page 6: Fichier Eds
4. Echange de données (PDO) 5. Programmation et diagnostic (SDO) 3.4 Fichier EDS Il vous est fourni un fichier EDS sur disquette pour effectuer la liaison du capteur dans votre logiciel CANopen. Dans un format défini, ce fichier décrit, de façon complète et univoque, les caractéristiques du capteur CANopen. Après avoir lié... -
Page 7: Description Des Paramètres De Communication
5. Programmation et diagnostic (SDO) 5.1 Description des paramètres de communication Indice Sous Désignation Type de Mémoire Plage/ Commentaire donnée Accès Lieu Valeur défaut 1000 Device type Unsigned32 0xa0196 a = Multi-Sensor Encoder Interface 196 = Device Profile 406 1001 Error register Unsigned8 Bit 0 = erreur générale... -
Page 8: Description Des Paramètres Spécifiques Au Constructeur
5. Programmation et diagnostic (SDO) Indice Sous Désignation Type de Mémoire Domaine Commentaire donnée Accès Lieu /Valeur défaut sous-indice le plus grand 1801 2st transmit PDO Unsigned8 COB-ID pour PDO2 parameter Unsigned32 XRAM 280h + Node-ID mode de transmission pour PDO2 Unsigned8 XRAM (voir indice 1800) -
Page 9: Description Des Paramètres Standards De L'appareil (Encoder Profil)
5. Programmation et diagnostic (SDO) 5.3 Description des paramètres standards de l'appareil (Encoder Profil) 5.3.1 Paramètres Indice Sous Désignation Type de Mémoire Plage/ Commentaire donnée Accès Lieu Valeur défaut 6000 Operating Unsigned16 XRAM Actuellement, seule la fonction parameter 'Scaling function control' (Bit 2) est supportée 6005 Linear encoder... -
Page 10: Diagnostic
5. Programmation et diagnostic (SDO) Indice Sous Désignation Type de Mémoire Plage/ Commentaire donnée Accès Lieu Valeur défaut 6400 Area state register Unsigned8 sous-indice le plus grand Unsigned8 statut plage de travail aimant 1 : Bit 0 : en dehors de la plage Bit 1: au-dessus de la plage Bit 2: en-dessous de la plage Unsigned8... -
Page 11: Informations Emergency
6. Informations Emergency 7. Exemples 6. Informations Emergency Après avoir branché le capteur sur le secteur, il envoie une information Emergency pour signaliser sa présence à l'automate. Ensuite l'envoie d'informations Emergency a lieu à chaque modification du registre de statut d'erreur interne (indice 1001 , même si l'erreur a été... -
Page 12: Paramétrage
7. Exemples 7.2 Paramétrage L'exemple suivant présente le réglage du paramètre 'Cyclic Timer' et l'enregistrement de tous les paramètres dans l'EEPROM. Situation de départ: le capteur se trouve en mode 'Operational'. Action Rx/Tx DLC Octets de données Remarques Pre-Operational Pre-Operational ici seule- Mode ment pour adresse 127 00 programmation du... -
Page 13: Références Bibliographiques
8. Références bibliographiques 8. Références bibliographiques CiA Draft Standard 406, Version 2.0, Device Profile for Encoders CiA Draft Standard 301, Version 3.0, CANopen Application Layer and Communication Profile CiA Draft Recommendation Proposal 303-1, Version 1.1.1 CANopen Cabling and Connector Pin Assignment CiA Draft Standard Proposal 205, LMT Service Specification - 13 -...