Table des Matières
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Indice Sous Désignation
1801
00
2st transmit PDO
01
parameter
02
1A00
00
1st transmit PDO
01
mapping
02
03
04
1A01
00
2st transmit PDO
mapping
01
02
03
04
5.2 Description des paramètres spécifiques au constructeur
Indice Sous Désignation
2006
00
Raw position value
01
02
2007
00
Position offset
01
value
02
Type de
Mémoire
donnée
Accès
Unsigned8
ro
ROM
Unsigned32
rw
XRAM
Unsigned8
rw
XRAM
Unsigned32
rw
XRAM
Unsigned32
rw
XRAM
Unsigned32
rw
XRAM
Unsigned32
rw
XRAM
Unsigned32
rw
XRAM
Unsigned32
rw
XRAM
Unsigned32
rw
XRAM
Unsigned32
rw
XRAM
Unsigned32
rw
XRAM
Unsigned32
rw
XRAM
Type de
Mémoire
donnée
Accès
Unsigned8
ro
ROM
Unsigned32
ro
RAM
Unsigned32
ro
RAM
Unsigned8
ro
ROM
Integer32
ro
XRAM
Integer32
ro
XRAM
- 8 -
5. Programmation et diagnostic (SDO)
Domaine
Par
Lieu
/Valeur
défaut
2
280h +
Node-ID
254
0 ... 4
3
60200120 1.Mapping pour PDO1 (par défaut :
60300110 2.Mapping pour PDO1 (par défaut :
63000108 3.Mapping pour PDO1 (par défaut :
0
0 ... 4
3
60200220 1.Mapping pour PDO2 (par défaut :
60300210 2.Mapping pour PDO2 (par défaut :
63000208 3.Mapping pour PDO2 (par défaut :
0
Domaine/
Par
Lieu
Valeur
défaut
2
2
0
0
Commentaire
sous-indice le plus grand
COB-ID pour PDO2
mode de transmission pour PDO2
(voir indice 1800)
sous-indice le plus grand
valeur de position aimant 1)
valeur vitesse aimant 1)
valeur limite statut aimant 1)
4.Mapping pour PDO1 (par défaut :
non-utilisé, car le plus grand sous-
indice est réglé par défaut sur 3)
sous-indice le plus grand
valeur de position aimant 2)
valeur vitesse aimant 2)
valeur limite statut aimant 2)
4.Mapping pour PDO2 (par défaut :
non-utilisé, car le plus grand sous-
indice est réglé par défaut sur 3)
Commentaire
sous-indice le plus grand
valeur brute position aimant 1
valeur brute position aimant 2
sous-indice le plus grand
valeur offset position aimant 1
valeur offset position aimant 2
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