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Sommaire
1. Correspondance des appareils : .........................................................4
2. Conditions de garantie.............................................................................4
3. Consignes de sécurité...........................................................................5
3.1
Risques généraux .....................................................................................5
3.2
Respect de la sécurité du travail .............................................................5
3.3
Consignes de sécurité spécifiques .........................................................5
4. Conditions d'utilisation.........................................................................6
5. Petit en taille mais géant en puissance – La servocommande
numérique COMPAX 1000SV................................................................7
6. Mise en service du COMPAX SV .........................................................8
Mode de fonctionnement à± ± ± ± 10 V – de la valeur de consigne................8
6.1
6.1.1 Surveillance de la vitesse avec une entrée à ± ± ± ± 10 V.............................. 9
6.1.2 Egalisation de décalage .......................................................................... 9
6.2
Mode de fonctionnement Valeur de consigne d'impulsions/sens .....10
6.2.1 Valeur de consigne d'impulsions/sens – avec un niveau de 5 V
– (RS422) ................................................................................................ 10
6.2.2 Valeur de consigne d'impulsions/sens – avec un niveau de 24 V
– (RS422) ................................................................................................ 11
6.2.3 Surveillance d'erreur de poursuite pour entrée
d'impulsions/sens.................................................................................. 12
6.3
Configuration...........................................................................................13
6.3.1 Configuration lors de la livraison......................................................... 13
6.3.2 Déroulement de la configuration.......................................................... 13
6.3.3 Moment d'inertie externe ...................................................................... 13
6.3.4 Affichage d'arrêt .................................................................................... 13
6.3.5 Limite du couple .................................................................................... 13
6.4
Optimisation ............................................................................................13
6.4.1 Rigidité.................................................................................................... 13
6.4.2 Amortissement du régulateur de vitesse ............................................ 14
6.4.3 Filtre de vitesse...................................................................................... 14
6.4.4 Filtre de la valeur de consigne ............................................................. 14
6.4.5 Mise hors et sous tension du frein moteur ......................................... 15
2
COMPAX SV
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