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6.4.5
Mise hors et sous tension du frein moteur
Application :
Etage de sortie bloqué par :
Erreur, ou
!
X19/5="0" ou
!
X19/12="0"
!
Etage de
sortie
libéré
bloqué
Moteur
en fonction
hors
fonction
Ouvrir
frein
fermer
Attention!
COMPAX commande le frein de maintien du moteur et l'étage de sortie. Le
comportement transitoire est réglable.
Pour un axe à l'arrêt bloqué par le couple moteur (p. ex. pour un axe z),
l'entraînement peut être mis en marche et arrêté de telle façon qu'aucun
mouvement de la charge ne s'ensuit. L'entraînement reste de plus alimenté
pendant le temps de réaction du frein de maintien. Celui-ci est réglable.
Délai de freinage
réglable
Si l'étage de sortie n'est pas alimenté, le frein peut être desserré avec
X19/6 sans temporisation.
Afin de pouvoir libérer l'etage de sortie: X19/12="1".
L'étage de sortie est, si X19/12="1"
libéré par :
Quit, ou
!
X19/5="1"
!
Puis "Power on" (uniquement lorsque
!
COMPAX SV est configuré)
Etage de
sortie
libéré
bloqué
t
Moteur
en fonction
hors
fonction
t
Ouvrir
frein
fermer
t
Optimisation
t
t
t
Délai de freinage
réglable
15
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