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6.3
Configuration
6.3.1
Configuration lors de la livraison
6.3.2
Déroulement de la configuration
6.3.3
Moment d'inertie externe
6.3.4
Affichage d'arrêt
6.3.5
Limite du couple
6.4
Optimisation
6.4.1
Rigidité
Augmentation de
la rigidité
Diminution de la
rigidité
COMPAX SV n'est pas configuré lors de la livraison.
L'étage de sortie est non alimenté après la mise sous tension.
Les outils de COMPAX SV – permettent de configurer facilement
l'amplificateur d'asservissement.
Le moment d'inertie externe est nécessaire au réglage de l'amplificateur
d'asservissement. Plus le moment d'inertie de l'application est connu avec
précision, plus la régulation est stable et rapide à régler.
L'indication du moment d'inertie minimal et maximal est importante et
permet un réglage robuste lors de variations de charge.
Indique si l'axe est immobile ou en déplacement.
Si la vitesse réelle est supérieure à la valeur réglée, alors la broche 16 est
annoncée sur le connecteur X19 avec l'arrêt "1".
Il s'agit du couple dynamique maximal admissible [en pourcentage du
couple nominal] fourni pour un maximum de 3 s par le moteur.
La rigidité est proportionnelle à la rapidité de régulation.
Valeur nominale : 100 %
La régulation réagit plus vite. A partir d'une valeur critique, le circuit de
régulation oscille. Régler la rigidité de façon à garantir une distance de
sécurité suffisante pour la valeur critique.
La régulation réagit moins vite. L'erreur de poursuite devient plus grande.
La limite de courant est atteinte plus tard.
Configuration
13
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