Page 1 ' a s s e r v i s s e m e n t Extrait: Mise en service, accessoires, options, listes des paramètres et d'erreurs A partir de la version du logiciel V6.26 Octobre 2001 Parker Hannifin GmbH EMD HAUSER DIN EN ISO 9001 Postfach: 77607-1720 Nous automatisons le mouvement Robert-Bosch-Str.
Page 2: Table Des Matières
Sommaire COMPAX-M /S 1. Sommaire 1. Sommaire ....................2 2. Correspondance des appareils: ............7 3. Consignes de sécurité................8 Risques généraux ..................8 Savoir travailler en toute sécurité............8 Consignes de sécurité particulières............8 Conditions de garantie ................9 4. COMPAX – CD...................9 5. Etat lors de la mise en marche ............10 Configuration à...
Page 3 Risques généraux 7.4.4 Affectation des connecteurs COMPAX 35XXM ..........29 Caractéristiques du COMPAX 25XXS............30 7.5.1 Affectation des connecteurs et des broches COMPAX 25XXS..... 30 7.5.2 Caractéristiques techniques spécifiques au COMPAX 25XXS ..... 32 7.5.3 Dimensions / Montage COMPAX 25XXS ............33 7.5.4 Affectation des connecteurs COMPAX 25XXS ..........
Page 4 Sommaire COMPAX-M /S 8.2.2 Configuration à la livraison ................72 8.2.3 Déroulement d'une configuration ..............72 8.2.4 Consigne de sécurité pour la première mise en service ....... 73 8.2.5 Paramètres de configuration................74 8.2.6 Fonction de valeur absolue avec résolveur standard........79 8.2.7 Mode zéro machine ...................
Page 5 Risques généraux 8.4.35 Mise hors et sous tension du frein moteur ........... 123 8.4.36 Emission d'une tension réglable ..............124 Fonctions d'optimisation..............125 8.5.1 Paramètres d'optimisation ................127 8.5.2 Dispositif d'observation de la vitesse ............132 8.5.3 Affichage d'optimisation ................133 8.5.4 Mesure de position externe avec correction de position ......
Page 6 Sommaire COMPAX-M /S 9.6.7 Entrée analogique de la vitesse (E7) (option non disponible sur le COMPAX 1000SL).................... 186 Accessoires ...................187 9.7.1 Panneau de commande externe (non disponible pour COMPAX 1000SL) ......................187 9.7.2 Module pour COMPAX 1000SL (EAM) ............188 9.7.3 EAM5/01 : alimentation en CC du COMPAX-M ..........
Page 7: Correspondance Des Appareils
Risques généraux Composants nécessaires 2. Correspondance des appareils: Cette documentation concerne les appareils suivants: COMPAX 10XXSL ! ! ! ! ! ! ! ! COMPAX 25XXS ! ! ! ! COMPAX 45XXS COMPAX 85XXS ! ! ! ! ! ! ! ! COMPAX P1XXM ! ! ! ! COMPAX 02XXM...
Page 8: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité COMPAX-M / S Composants nécessaires 3. Consignes de sécurité 3.1 Risques généraux Risques encourus en cas de non respect des consignes de sécurité L'appareil décrit dans ce manuel est conforme au niveau technique actuel et son fonctionnement est sûr. L'appareil peut cependant être dangereux s'il n'est pas utilisé...
Page 9: Conditions De Garantie
Conditions de garantie Composants nécessaires Utiliser l'appareil uniquement avec son cache avant. Veiller à ce que la puissance nominale et de crête du module d'alimentation soit suffisante. Placer les appareils de telle façon que les plus puissants soient montés plus près du bloc d'alimentation que les appareils de plus faible puissance (COMPAX-M).
Page 10: Configuration À La Livraison
Etat lors de la mise en marche COMPAX-M / S Composants nécessaires 5. Etat lors de la mise en marche 5.1 Configuration à la livraison COMPAX est livré non configuré. Le paramètre P149 est fixé sur "0": P149="0": COMPAX n'est pas configuré et se met en état OFF après la mise sous tension (24 V CC et alimentation de puissance) (moteur non alimenté).
Page 11 Mise en service Composants nécessaires A la suite de l'établissement de la tension de commande 24 V CC, et après la phase d'initialisation, deux états sont possibles sur le COMPAX: 1. COMPAX est sur OFF COMPAX n'est pas configuré (P149="0") ou pour COMPAX XX70: E12="0"...
Page 12: Remplacement Des Appareils
Etat lors de la mise en marche COMPAX-M / S Composants nécessaires 5.3 Remplacement des appareils Logiciel actuel ≥ ≥ ≥ ≥ V2.0 Procédure pour transférer l'ensemble des réglages COMPAX sur un nouvel appareil: Lancer le Servo-Manager. Raccorder l'ancien COMPAX via RS232. A l'aide du menu "Insérer: Axe: du régulateur", un axe est créé.
Page 13: Conditions D'utilisation
Remplacement des appareils Composants nécessaires 6. Conditions d'utilisation - pour un fonctionnement conforme aux directives européennes en milieu industriel - La directive CE relative à la compatibilité électromagnétique 89/336/CEE et celle relative aux appareils électriques à utiliser dans certaines limites de tension 73/23/CEE sont respectées lorsque les conditions suivantes sont remplies: Fonctionnement des appareils uniquement dans leur état d'origine, c.-à-d.
Page 14: Manuel De Mise En Service
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Composants nécessaires 7. Manuel de mise en service Equipement compact d'asservissement 7.1 Vue d'ensemble 7.1.1 Composants nécessaires En plus du COMPAX, les composants nécessaires pour une application COMPAX sont les suivants: Un moteur équipé ou non d'un réducteur. Une alimentation secteur.
Page 15: Résumé De La Technique Des Appareils
Vue d'ensemble Résumé de la technique des appareils 7.1.2 Résumé de la technique des appareils COMPAX-M et COMPAX-S ♦ fonctionnent avec le même logiciel avec quelques différences ♦ ♦ ♦ ♦ dans le boîtier et la technique de montage et ♦...
Page 16 Manuel de mise en service COMPAX-M / S Résumé de la technique des appareils Alimentation: Jusqu'à 1*250 V AC max. (bloc d'alimentation intégré) COMPAX 1000SL Dimensions: (TxHxB) : 146*180*85 [mm] Boîtier: Puissance : 1 kVA Alimentation: Jusqu'à 1 (3)*250 V AC max. (bloc d'alimentation intégré) COMPAX 25XXS Dimensions: (TxHxB) : 220*240*130 [mm]...
Page 17: Caractéristiques Du Compax-M
Caractéristiques du COMPAX-M Affectation des connecteurs et des broches 7.2 Caractéristiques du COMPAX-M 7.2.1 Affectation des connecteurs et des broches COMPAX-M B r e m s e X1 Moteur X2 Tension intermédiaire + L S + L S - L S - L S X3 Tension de commande 24V DIGITAL...
Page 18: Système Compax-M - Module D'alimentation Nmd10 / Nmd20
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Système COMPAX-M - module d'alimentation NMD10 / NMD20 7.2.2 Système COMPAX-M - module d'alimentation NMD10 / NMD20 Un système d'entraînement COMPAX-M est composé d'un module d'alimentation et de un ou plusieurs régulateurs d'entraînement. Les appareils sont reliés entre eux par des câbles plats (voir plus bas).
Page 19 Caractéristiques du COMPAX-M Système COMPAX-M - module d'alimentation NMD10 / NMD20 U V W PE Frein Câblage du Chemin de câbles moteur HAUSER HAUSER COMPAX-M COMPAX-M DI GITAL DI GITAL DI GITAL PO WER SU PPLY C O M P A X -M S t a tu s Nu m ber S t a tu s...
Page 20: Dimensions/Montage Compax-M
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Dimensions/Montage COMPAX-M 7.2.3 Dimensions/Montage COMPAX-M La forme spécifique du régulateur COMPAX-M permet un montage sur panneau (distance 61 mm pour le COMPAX P1XXM et 86 mm pour les appareils plus grands) en deux variantes: 02XXM, 05XXM, P1XXM Montage...
Page 21: Affectation Des Connecteurs Compax-M
Caractéristiques du COMPAX-M Affectation des connecteurs COMPAX-M 7.2.4 Affectation des connecteurs COMPAX-M Alimen- Frein et Courant continu RS232 tation moteur (puissance) de com- mande X8/1 X11/1 +24V X8/2 X11/2 Masse X8/3 X11/3 Entrée prioritaire X8/4 X11/4 Voie D/A 2 X8/5 X11/5 Voie D/A 3 X8/6...
Page 22: Module D'alimentation Nmd10/Nmd20
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Vue d'ensemble NMD 7.3 Module d'alimentation NMD10/NMD20 Le module d'alimentation fournit l'alimentation électrique des régulateurs d'axes COMPAX-M (pas COMPAX 35XXM) et SV Drive interconnectés et est lui-même raccordé au réseau triphasé 3*400 V AC avec PE. Installer une alimentation de 24 V CC pour l'électronique de commande.
Page 23: Affectation Des Connecteurs Nmd
Module d'alimentation NMD10/NMD20 Affectation des connecteurs NMD 7.3.3 Affectation des connecteurs NMD X8/1 X1/1 X1/1 +24V X8/2 X1/2 X1/2 Masse X8/3 X1/3 X1/3 Prêt Alimentation X8/4 X1/4 X1/4 X8/5 X1/5 X1/5 +24V +24V +24V Arrêt d'urgence X8/6 X1/6 X1/6 15 V - 24 V X8/7 Boîtier X6: entrée systèmes de bus...
Page 24 Manuel de mise en service COMPAX-M / S Caractéristiques techniques / performances NMD Limitation de tension L'énergie de freinage est emmagasinée dans le circuit intermédiaire. La capacité et l'énergie emmagasinable ont les valeurs suivantes : NMD10/NMD20: 1100mF / 173 Ws En cas de surtension due à...
Page 25 Module d'alimentation NMD10/NMD20 Caractéristiques techniques / performances NMD La sortie X5 est protégée contre tout court-circuit. Protection thermique Lorsque la température du radiateur atteint 85° C, l'arrêt d'urgence se déclenche, le contact "prêt" s'ouvre et la LED rouge s'allume. L'absence d'une phase n'est pas signalée. Diagnostic d'erreur LED rouge LED verte...
Page 26: Caractéristiques Du Compax 35Xxs
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Affectation des connecteurs et des broches COMPAX 35XXM 7.4 Caractéristiques du COMPAX 35XXS La commande d'asservissement 35 kW COMPAX 35XXM est une extension de puissance de la famille COMPAX. Appareil compact avec courants de sortie de 50 A / 100 A (<...
Page 27: Caractéristiques Techniques Spécifiques
Caractéristiques du COMPAX 35XXS Montage et Dimensions COMPAX 35XXM Vue de dessus Alimentation Résistance de freinage jusqu'à 500V AC externe Frein du moteur Tension de commande 24V Moteur 3.16A DC - In Braking Motor Mains Input Resistance Brake 24 V Motor X 20 X 21...
Page 28: Câblage Compax 35Xxm
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Câblage COMPAX 35XXM 7.4.3 Câblage COMPAX 35XXM Câblage du moteur, tension Borne pour contact externe pour la secteur / tension commande de freinage du circuit de commande et résistance 3.16A L1 L2 L3 externe 111213 14 1 2 3...
Page 29: Affectation Des Connecteurs Compax 35Xxm
Caractéristiques du COMPAX 35XXS Affectation des connecteurs COMPAX 35XXM 7.4.4 Affectation des connecteurs COMPAX 35XXM X21: X20: Tension X22: Résis- X23: Frein Alimentation de com- tance de Moteur du moteur mande freinage X8/1 X11/1 +24V X8/2 X11/2 Masse X8/3 X11/3 Entrée prioritaire X8/4 X11/4...
Page 30: Caractéristiques Du Compax 25Xxs
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Affectation des connecteurs et des broches COMPAX 25XXS 7.5 Caractéristiques du COMPAX 25XXS 7.5.1 Affectation des connecteurs et des broches COMPAX 25XXS S ta tus N um ber V alu e E n te r R eady E rro r X6 RS232...
Page 31: Câblage Du Moteur
Caractéristiques du COMPAX 25XXS Affectation des connecteurs et des broches COMPAX 25XXS Avant de câbler les appareils, les mettre hors tension ! Des tensions dangereuses subsistent encore pendant 5 min après la coupure de l'alimentation électrique ! Pour les moteurs sans frein de maintien, ne pas raccorder les câbles de freins au COMPAX.
Page 32: Caractéristiques Techniques Spécifiques Au Compax 25Xxs
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Caractéristiques techniques spécifiques au COMPAX 25XXS Tension du circuit de commande : CC 24 V ±10 % ondulation <1 V Protection : 16 A Affectation pour 3 x 230V AC X5 RS485 IN RS485 Alimentation F19 3.16 AT...
Page 33: Dimensions / Montage Compax 25Xxs
Caractéristiques du COMPAX 25XXS Dimensions / Montage COMPAX 25XXS 7.5.3 Dimensions / Montage COMPAX 25XXS Les deux tôles de fixation fournies peuvent être fixées au choix des deux côtés (côté du radiateur et face arrière gauche). Vis de fixation: 4 vis six pans creux M6 Version juxtaposable Status...
Page 34: Affectation Des Connecteurs Compax 25Xxs
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Affectation des connecteurs COMPAX 25XXS 7.5.4 Affectation des connecteurs COMPAX 25XXS Alimen- Résis- Alimentation Frein et RS232 tation tance moteur puissance de com- de frei- mande nage X8/1 X11/1 +24V X8/2 X11/2 Masse X8/3 X11/3...
Page 35: Caractéristiques Des Appareils Compax 45Xxs/85Xxs
Caractéristiques des appareils COMPAX 45XXS/85XXS Affectation des connecteurs et des broches COMPAX 45XXS/85XXS 7.6 Caractéristiques des appareils COMPAX 45XXS/85XXS 7.6.1 Affectation des connecteurs et des broches COMPAX 45XXS/85XXS D IG ITA L Status Number Value ENTER Ready Error X6 RS232 RS232 Input Input...
Page 36: Montage / Dimensions Compax 45Xxs/85Xxs
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Montage / Dimensions COMPAX 45XXS/85XXS 7.6.2 Montage / Dimensions COMPAX 45XXS/85XXS D IG ITAL Fixation: 4 vis six pans creux M5 Distance de montage: 130 mm Signification des Signification, lorsqu'elle est allumée Couleur LEDs sur la face Ready verte...
Page 37: Câblage Spécifique Du Compax 45Xxs/85Xxs
Caractéristiques des appareils COMPAX 45XXS/85XXS Câblage spécifique du COMPAX 45XXS/85XXS 7.6.3 Câblage spécifique du COMPAX 45XXS/85XXS Câblage de la tension secteur Sortie courant continu (puissance) / activation de la résistance interne Alimen- tation 400V AC X7 RS485 OUT Activation résistance interne X5 RS485 IN X2/HV: Sortie courant continu (puissance): Tension secteur : 3*^80V AC - max.
Page 38 Manuel de mise en service COMPAX-M / S Câblage spécifique du COMPAX 45XXS/85XXS Activation - Pont: L'étage de sortie est activé par un pont entre X3/1 et X3/1. X3/1 - X3/2 Si cette connexion est absente, l'étage de sortie n'est pas alimenté et le message d'erreur E40 s'affiche (voir page 223).
Page 39: Affectation Des Connecteurs Et Des Broches Compax 45Xxs/85Xxs
Caractéristiques des appareils COMPAX 45XXS/85XXS Affectation des connecteurs et des broches COMPAX 45XXS/85XXS 7.6.4 Affectation des connecteurs et des broches COMPAX 45XXS/85XXS Activation de la Activation de l'étage résistance interne de sortie Frein et Alimentation AC RS232 Alimentation moteur commande X8/1 X11/1 +24V...
Page 40: Caractéristiques Du Compax 1000Sl
Manuel de mise en service COMPAX-M / S 7.7 Caractéristiques du COMPAX 1000SL 7.7.1 Affectation des broches et du connecteur du COMPAX 1000SL X3 24V DC Tension de commande X6 RS232 X14/X15 (Option) HEDA Capteurs Systèmes de bus: X5 entrée X4 Rèsistance X7 sortie de freinage...
Page 41 Caractéristiques du COMPAX 1000SL Affectation des broches et du connecteur du COMPAX 1000SL 24V Alimentation de Câblage du commande COMPAX 1000SL X4 Résistance de freinage vert/jaune X1 Moteur / frein et Moteur noir 5 noir 4 frein Blindage câble du moteur vert/jaune noir 3 noir 2...
Page 42: Affectation Des Connecteurs Compax 1000Sl (Vue D'ensemble)
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Pour ces fiches, vous pouvez acheter chez Phoenix des capots qui peuvent être installés après la confection des câbles. Désignation : KGG-MSTB2,5/ (nombre de broches). 7.7.2 Affectation des connecteurs COMPAX 1000SL (Vue d'ensemble) Frein et Alimenta- Alimen-...
Page 43: Montage Et Dimensions Compax 1000Sl
Caractéristiques du COMPAX 1000SL Montage et dimensions COMPAX 1000SL 7.7.3 Montage et dimensions COMPAX 1000SL 145,5 Fixation: 3 vis six pans creux M4 Distance de montage: 100 mm...
Page 44: Boucle De Sécurité / Fonctions D'arrêt D'urgence
Manuel de mise en service COMPAX-M / S 7.7.4 Boucle de sécurité / fonctions d'arrêt d'urgence L'installation d'une boucle de sécurité pour surveiller les entraînements et les Disponibilité, autres composants de commande ou la commande principale demande en général boucle de une liaison protégée contre une rupture de fils.
Page 45 Caractéristiques du COMPAX 1000SL Boucle de sécurité / fonctions d'arrêt d'urgence COMPAX 1000SL X19 Connecteur Broche Affectation +24V DC (<50mA) femelle à 25 pôles Sub-D Raccord vissé P: Contact "prêt" : UNC4-40 S: Contact "prêt" : Entrée arrêt d'urgence (activée par 15 V – 24 V) Entrée arrêt d'urgence directement sur la borne X9 du COMPAX-M Connecteur: Phoenix...
Page 46: Liaisons Avec Le Moteur
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Résolveur / SinCos 7.8 Liaisons avec le moteur Affectation des câbles dans la boîte à bornes blindage noir 1 noir 2 noir 3 noir 4 frein noir 5 7.8.1 Résolveur / SinCos Broche de Affectation standard Affectation avec...
Page 47: Câble De Liaison Au Moteur
Liaisons avec le moteur Résolveur / SinCos Câble de liaison au moteur Câble moteur Avec connecteur: Avec boîte à bornes: Câble de Câble de HJ96, HJ116, HDY55, HJ155, HJ190 codeur résolveur HDY70, HDY92, HDY115 HDY142 (SinCos©) 1,5 mm 2,5 mm 2,5 mm 6 mm 10 mm...
Page 48 Manuel de mise en service COMPAX-M / S Résolveur / SinCos Câble moteur pour moteurs HJ et HDY MOK42 (max. 13,8 A) 110 mm 75 mm MOK42 30 mm 30 mm 30 mm Gaine thermo-rétractable standard/flexible standard/flexible Lötseite / Crimpseite black1/black sw1/sw côté...
Page 49 Liaisons avec le moteur Résolveur / SinCos MOK21 (max. 18,9 A) 110 mm 75 mm MOK21 30 mm 30 mm 30 mm Gaine thermo-rétractable standard/highflex standard/hochflex noir 1 noir black1/black sw1/sw noir 2 brun black2/ sw2/br brown noir 3 bleu black3/blue sw3/bl black4/red...
Page 50 Manuel de mise en service COMPAX-M / S Résolveur / SinCos Câble SinCos© pour moteurs HJ et HDY GBK16 jaune 2x0,25 SIN+ SIN+ Pin 1 violet SIN- SIN- côté de soudure brun 2x0,25 COS+ COS+ côté de soudure blanc COS- COS- noir 2x0,25...
Page 51: Commande Supplémentaire De Freinage
Liaisons avec le moteur Commande supplémentaire de freinage 7.8.2 Commande supplémentaire de freinage COMPAX gère automatiquement le frein de maintien du moteur (voir à ce sujet aussi la page 123). Pour les applications qui demandent une commande supplémentaire de freinage, suivre les indications suivantes, selon le modèle de l'appareil.
Page 52: Interfaces
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Entrées et sorties TOR (pas pour COMPAX 1000SL) 7.9 Interfaces 7.9.1 Entrées et sorties TOR (pas pour COMPAX 1000SL) Les entrées et sorties sont au potentiel de l'API (High-Signal = 24 V CC) Affectation de X8 Broche Affectation...
Page 53: Entrées Et Sorties Tor Du Compax 1000Sl
Interfaces Entrées et sorties TOR du COMPAX 1000SL 7.9.2 Entrées et sorties TOR du COMPAX 1000SL Le COMPAX 1000SL possède 8 entrées et 8 sorties TOR physiques sur X19. Le COMPAX possède 16 entrées et 16 sorties logiques internes qui pour certaines sont affectées à...
Page 54: Caractéristiques Techniques / Raccordement Des Entrées Et Sorties
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Caractéristiques techniques / Raccordement des entrées et sorties 7.9.3 Caractéristiques techniques / Raccordement des entrées et sorties 0 → 1 à partir de 9,15 V est reconnu "1" Reconnaissance des signaux 1 → 0 à partir de 8,05 V est reconnu "0" d'entrée: Charge des sorties 1.
Page 55: Détecteurs Et Moniteur D/A
Interfaces Détecteurs et moniteur D/A 7.9.4 Détecteurs et moniteur D/A Affectation des broches sur X17 Connecteur mâle Broche Affectation Voie DA 0 (option D1) Ri=2,8kΩ; Sub-D à 9 pôles Boîtier de COMPAX 1000SL: Voie DA 2; Ri=0,33kΩ; connecteur avec Voie DA 1 (option D1) Ri=2,8kΩ; raccord vissé...
Page 56: Moniteur D/A De Service / Entrée Prioritaire
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Moniteur D/A de service / Entrée prioritaire 7.9.5 Moniteur D/A de service / Entrée prioritaire Affectation de X11 (sauf pour COMPAX 1000SL) Connecteur: Phoenix Broche Affectation MC1,5/7-ST-3,81 +24 V Masse 24 V Entrée prioritaire pour réduction de la vitesse Par défaut Voie DA 2: 8 bits, Ri=2,21kΩ;...
Page 57 Interfaces Moniteur D/A de service Avec cette fonction disponible sur chaque appareil, vous disposez de deux canaux de sorties analogiques avec une résolution de 8 bits, actualisés toutes les 100 µs. A l'aide des paramètres P76 et P77, vous pouvez sélectionner 2 grandeurs et les adapter à...
Page 58: Moniteur D/A Option D1
Manuel de mise en service COMPAX-M / S Moniteur D/A option D1 Calcul de la PG = grandeur physique à partir de la valeur mesurée: Grandeur physique Tension à la voie de sortie en [V] Valeur de référence du tableau ci-dessus Coefficient de gain Exemple : P76 = 4.000 0010 P77 = 13.000 0005...
Page 59: Interface Rs232
Interfaces Interface RS232 7.9.8 Interface RS232 Plan de câblage SSK1/...: COMPAX - PC/Terminal PC / Terminal Connecteur mâle Sub-D à 9 pôles Boîtier à assemblage par vis UNC4-40 Connecteur femelle Sub-D à 9 pôles n.a. Masse Masse Boîtier Boîtier 7 x 0,25mm + Blindage Appliquer le blindage sur toute la surface aux deux extrémités.
Page 60: X13: Interfaces Codeur
Manuel de mise en service COMPAX-M / S X13: Interfaces codeur, ... 7.9.10 X13: Interfaces codeur, ... Les interfaces codeur sont disponibles en option sur les COMPAX (sauf pour le Interfaces codeur COMPAX 1000SL). 2 voies sont disponibles, la voie 1 comme entrée codeur et la sur le COMPAX voie 2 comme image codeur.
Page 61: Interfaces Codeur / Entrée Analogique De La Vitesse / Entrée Sens De Rotation Sur Le Compax 1000Sl
Interfaces X13: Interfaces codeur, ... 7.9.10.3 Interfaces codeur / Entrée analogique de la vitesse / Entrée sens de rotation sur le COMPAX 1000SL Le COMPAX 1000SL comprend une interface pouvant être configurée, au choix, Interface codeur/ en entrée codeur–, –image codeur, entrée analogique ou entrée sens de rotation. Entrée sens de L'image codeur et l'entrée analogique peuvent être utilisées simultanément.
Page 62 Manuel de mise en service COMPAX-M / S X13: Interfaces codeur, ... Configuration des P144 P146 Réglage : interfaces de = 4/6 = 0 –Entrée codeur (sans résistance de terminaison : pour les liaisons process point à point, utiliser une terminaison de bus BUS06/01) Entrée impulsion/sens 11 Entrée impulsion–...
Page 63: Interface Heda (Option A1/A4)
Interfaces Interface HEDA (option A1/A4) 7.9.11 Interface HEDA (option A1/A4) L'interface HEDA est disponible pour COMPAX XX00, COMPAX XX60 et COMPAX XX70. Option HEDA A4: pour le COMPAX 1000SL Option HEDA A1: pour tous les autres COMPAX Plan des câbles IPM - COMPAX et COMPAX - COMPAX X14/PC SSK14/..:...
Page 64: Caractéristiques Techniques
COMPAX-M / -S Manuel de mise en service 7.10 Caractéristiques techniques Alimentation (valeurs limites) Performances COMPAX-M (NMD) Fonctions • 3*80 V AC - 3*500 V AC; 45-65 Hz. • Régulateur de position, de vitesse et de courant. COMPAX 35XXM • Etage de sortie IGBT protégé contre les courts- •...
Page 65: Interfaces
Caractéristiques techniques • codeur absolu éventuel: 0,3 A. • Largeur de mot 8 bits, 1 bit de départ, 1 bit d'arrêt. • Contrôle de flux du logiciel XON, XOFF. Précision • Positionnement sur l'arbre du moteur Interface API (sauf COMPAX 1000SL) Résolution: 16 bits (= 0,3 minute d'angle) •...
Page 66 Manuel de mise en service COMPAX-M / -S Bus CAN Réseaux 3 phases admissibles • jusqu'à 1,0 MBaud • BasisCAN. • Protocole CAN selon spécification 1.2. Les appareils (COMPAX ou NMD) peuvent • Matériel selon ISO/DIS 11898. fonctionner sur tous les types de réseaux Exemples: CANopen Réseaux IT...
Page 67: Accessoires Et Options
Conception du système 9. Accessoires et options 9.1 Conception du système Le système COMPAX comprend d'une part un appareil standard contenant les composants essentiels au fonctionnement et d'autre part des composants système supplémentaires. Grâce à ceux-ci, vous pouvez élargir votre système selon vos exigences spécifiques.
Page 68: Vue D'ensemble
COMPAX-M / -S Accessoires et options 9.2 Vue d'ensemble Les tableaux suivants montrent les composants système COMPAX et les câbles correspondant à chacun. COMPAX 35XXM HDY055.. COMPAX-M HDY070.. MOK 42 / MOK43 HDY092.. Digital HDY115.. S ta tu s N u m b er HJ96..
Page 69 Vue d'ensemble Panneau de Panneau de commande commande BDF 1/02 BDF 1/03 SSK 6/.. COMPAX 35XXM COMPAX-M GBK 16/.. SinCos SinCos intégré dans le moteur Digital Option S1/S2 S ta tu s N u m b er Value E n te r GBK 18/..
Page 70: Moteurs
COMPAX-M / -S Accessoires et options 9.3 Moteurs Moteurs EMD Les moteurs appropriés sont décrits dans le catalogue des moteurs (Réf. : 190-060011) ! Le fonctionnement de moteurs linéaires est également possible avec COMPAX. Le Moteur linéaire: COMPAX a besoin pour cela de l'option S3 (interface pour codeur linéaire et capteur Hall ;...
Page 71: Axes Linéaires Hauser
Axes linéaires HAUSER 9.4 Axes linéaires HAUSER L'axe linéaire HAUSER "HLEc" est disponible en différentes sections: ♦ HLE80C Section: 80 mm x 80 mm jusqu'à une longueur de 6 m ♦ HLE100C Section: 100 mm x 100 mm jusqu'à une longueur de 7 m ♦...
Page 72: Interfaces Pour Données
COMPAX-M / -S Accessoires et options 9.5 Interfaces pour données 9.5.1 RS232 Vous pouvez relier le COMPAX à un PC ou un terminal à l'aide de l'interface RS232 disponible sur le modèle de base COMPAX. Vous pouvez utiliser COMPAX avec ce terminal. Le câble d'interface SSK1/.. est proposé comme câble de liaison (longueur disponible voir page 206).
Page 73: Interfaces De Process
Interfaces de process 9.6 Interfaces de process 9.6.1 Interface codeur L'option Interface codeur E2 (E4) permet de raccorder un codeur incrémental externe de type codeur Litton G71SSLDBI-4096-151-05BX. Vous pouvez avec ce codeur synchroniser COMPAX par l'instruction "SPEED SYNC" sur une vitesse externe. Le nombre d'impulsions du codeur et la distance de translation par tour de codeur sont réglés par les paramètres COMPAX P143 et P98.
Page 74 COMPAX-M / -S Accessoires et options Modules codeurs Module d'entrée codeur avec terminaison de pas pour COMPAX 1000SL: câble pour liaisons point à point; et non pas Sur le COMPAX 1000SL, et accessoires: pour le montage d'un bus de codeur. l'interface de signal toujours présente peut être configurée E3: Image codeur...
Page 75 Interfaces de process COMPAX - COMPAX câble: SSK7/.. Attention! Respecter le sens! câble in: COMPAX avec image codeur cable out: COMPAX avec entrée codeur Image codeur E3 pour COMPAX (Maître) (sur le COMPAX 1000SL image codeur configurée) Module d'entrée codeur E2 pour COMPAX (esclave) (sur le COMPAX 1000SL entrée codeur configurée et avec terminaison de bus BUS 6/01) COMPAX –...
Page 76 COMPAX-M / -S Accessoires et options Sont nécessaires: par COMPAX • un coupleur de codeur ..............EAM 4/01 • un câble pour relier COMPAX et le coupleur de codeurs....SSK 4/.. • un câble de bus pour relier les coupleurs de codeurs....SSK7/.. (configuré...
Page 77: Codeur Absolu (A1)
Interfaces de process 9.6.2 Codeur absolu (A1) L'option A1 ne peut pas être installée sur le COMPAX 1000SL. L'option A1 interface de codeur absolu permet de supprimer le déplacement de référence qui est toujours nécessaire en mode normal lors de la connexion au réseau (Recherche du zéro machine).
Page 78: Option S3 Pour Moteurs Linéaires
COMPAX-M / -S Accessoires et options Vous trouverez des informations plus détaillées concernant la plage de valeurs S12 sur la page 80 Option S2: SinCos Multiturn avec coefficient de réduction programmable L'option S2 permet en cas d'utilisation d'un SinCos Multiturn d'adapter par un coefficient de réduction la plage de position absolue S12 à...
Page 79: Interface Heda
Interfaces de process 9.6.5 Interface HEDA HEDA via l'option A1 (ou A4 pour COMPAX 1000SL) pour COMPAX XX00, COMPAX XX60 et COMPAX XX70 avec le module d'interpolation IPM comme Maître, pour un couplage COMPAX – COMPAX avec les variantes d'appareils COMPAX XX00, COMPAX XX60 et COMPAX XX70 voir à...
Page 80: Entrée Analogique De La Vitesse (E7)
COMPAX-M / -S Accessoires et options 9.6.7 Entrée analogique de la vitesse (E7) (option non disponible sur le COMPAX 1000SL) Uniquement dans L'option E7 "Entrée analogique de la vitesse" est possible sur le COMPAX XX6X et COMPAX XX6X "Réducteur électronique" et COMPAX XX70 COMPAX XX70 "Commande de cames".
Page 81: Accessoires
Accessoires 9.7 Accessoires Panneau de commande externe 9.7.1 (non disponible pour COMPAX 1000SL) Il est possible de commander COMPAX à l'aide des panneaux par les entrées TOR. Ils possèdent les fonctions suivantes: TEACH point zéro système Libération sans TEACH Fonction TEACH TEACH ZERO...
Page 82: Module Pour Compax 1000Sl (Eam)
COMPAX-M / -S Accessoires et options MC1.5/16-ST-3.81 Plan de câblage et 16(O8) affectation de blanc 15(O7) brun SSK6/.. X8/9 14(O6) vert X8/10 13(O9) jaune X8/11 Connecteur femelle 12(O8) gris Sub-D DB25 S 0671 X8/12 ro se 11(O3) X8/13 bleu X8/14 10(O2) ro uge X815...
Page 83: Eam5/01 : Alimentation En Cc Du Compax-M
Accessoires EAM5/01 : alimentation en CC du COMPAX-M 9.7.3 EAM5/01 : alimentation en CC du COMPAX-M L'alimentation s'effectue normalement par un module d'alimentation central ; NMD10 ou NMD20. Le module EAM5/01 disponible en accessoire permet une alimentation en courant continu : il comprend les connexions du module d'alimentation. Plage de tension d'entrée : 100 V CC –...
Page 84 COMPAX-M / -S Accessoires et options EAM5/01 : alimentation en CC du COMPAX-M EAM5/01 X8 = module d'alimentation X8 : control EAM5/01 X4 = module d'alimentation X4 : liaison au COMPAX-M X5 ; câble de liaison joint EAM5/01 F21 : 24 V CC fusible 0,5 A/M Livraison : EAM5/01.
Page 85: Mesures Cem
Accessoires Mesures CEM 9.7.4 Mesures CEM 9.7.4.1 Filtre secteur Pour déparasiter ou respecter les limites d'émissions selon EN61800-3, utiliser les filtres secteur suivants. NMD10 / COMPAX Type: NFI01/02 45XXS / 85XXS COMPAX 1000SL (sur le COMPAX 1000SL pour des câbles moteur >50 m) NMD20: Type: NFI01/03...
Page 86: Self À La Sortie Du Moteur
COMPAX-M / -S Accessoires et options Mesures CEM ≤ ≤ ≤ ≤ COMPAX 25XXS: COMPAX 25XXS: Câble moteur >10m COMPAX 25XXS: Câble moteur > COMPAX 10XXSL : Câble moteur COMPAX 10XXSL >50m Type: NFI01/01 Dimensions : Type: NFI01/06 Dimensions : 32 max.
Page 87: Résistances Externes
Accessoires Résistances externes 9.7.5 Résistances externes NMD20 avec résistance externe 15W Résistances externes Puissance de freinage Durée Temps de refroidissement BRM4/01: 0,57 kW illimité 6,8 kW <1 s > 20 s 37 kW <0,4 s > 120 s BRM4/02: 0,74 kW illimité...
Page 88: Diagramme Puissance De L'impulsion De Freinage - Temps De Refroidissement
COMPAX-M / -S Accessoires et options Résistances externes BRM8/01 est pourvu d'un Dimensions : câble de raccordement de BRM8/01 0,25 m. Ne pas dépasser une longueur >2 m. Température du boîtier pouvant atteindre 200 °C! Danger! Tension dangereuse! L'appareil ne doit être utilisé qu'en état monté! Monter les résistances externes de façon à...
Page 89 Accessoires Résistances externes Puissance des impulsions de freinage internes Zulässige Bremsimpulsleistungen für NMD20 mit BRM4/03 admissible pour NMD20 avec BRM4/03 100000 F: Coefficient Temps de refroidissement = F * temps de freinage F=50 F=20 F=10 10000 F=0,5 1000 Bremszeit/s Temps de freinage/s Puissance des impulsions de freinage internes Zulässige Bremsimpulsleistungen für NMD20 mit BRM4/02 admissible pour NMD20 avec BRM4/02...
Page 90 COMPAX-M / -S Accessoires et options Résistances externes Puissances des impulsions de freinage internes admissibles Zulässige Bremsimpulsleistungen für NMD20 mit BRM4/01 pour NMD20 avec BRM4/01 100000 F: Coefficient Temps de refroidissement = F * temps de freinage Einzelimpuls Impulsion unique F=100 F=50 F=20...
Page 91 Accessoires Résistances externes Puissances des impulsions de freinage internes Zulässige Bremsimpulsleistungen für admissibles pour COMPAX 2500S mit BRM5/01 COMPAX 2500S avec BRM5/01 10000 F: Coefficient Temps de refroidissement = F * temps de freinage F=50 F=10 1000 F=0,5 Bremszeit/s Temps de freinage/s Puissances des impulsions de freinage internes Zulässige interne Bremsimpulsleistungen für admissibles pour...
Page 92 COMPAX-M / -S Accessoires et options Résistances externes Puissances des impulsions de freinage internes admissib- Zulässige Bremsimpulsleistungen für COMPAX 4500S und les pour COMPAX 4500S etCOMPAX 8500S avec BRM 6/01 COMPAX 8500S mit BRM 6/01 100000 F: Coefficient Temps de refroidissement = F * temps de freinage F=100 Ei nzel i m pul s...
Page 93 Accessoires Résistances externes Puissance des impulsions de freinage internes admissible pour COMPAX Puissance des impulsions de freinage internes admissible pour COMPAX 1000SL avec BRM8/01 1000SL avec BRM8/01 10000 F: Coefficient Temps de refroidissement = F * temps de freinage F=50 F=20 1000 F=10...
Page 94: Servomanager
COMPAX-M / -S Accessoires et options ServoManager 9.7.6 ServoManager Le ServoManager permet d'exécuter des projets COMPAX complets; il est livré avec le COMPAX. Il contient les modules des programmes suivants: Editeur de paramètres: pour configurer et paramétrer COMPAX. Editeur de programmes: pour créer des programmes COMPAX Terminal: pour travailler directement avec le COMPAX raccordé.
Page 95 Accessoires Console manuelle La console manuelle offre les fonctions suivantes: Fonctions Affichage de mots d'états choisis. Configuration par menu. Lecture et édition des programmes Lecture et édition des paramètres. Saisie directe d'instructions. Les touches ont deux affectations. Appuyer d'abord sur la touche SHIFT pour Fonction des activer la fonction secondaire d'une touche.
Page 96 COMPAX-M / -S Accessoires et options Console manuelle Activer le menu: BDF2/01 Version Modèle Ap pareil Version P20 = val eur Date Niveau statuts Valeurs effectives Valeurs de diagnostic Identificat. de I'appareil Mots d'état spécifiques Position effective I1 - I8 Version du logiciel S40: Nombre Position demandée...
Page 97 Accessoires Console manuelle Lecture, édition Programme? Saisie d'instruct. ? suppression de programme Saisir le n° de pas Lecture du programme? Sélectionner d'autres pas avec Saisir le n° de pas Edition du programme? Editer le pas Sélectionner d'autres pas avec Etes-vous sûr? Sup pressio n d e prog ramme ? Le programme est supprimé...
Page 98 COMPAX-M / -S Accessoires et options Console manuelle Lecture, édition, rétablissement Paramètres? Configuration? de paramètres Quitter le menu Pour quitter le menu, sans "VC". "VC" est généré. Saisir le n° du paramètre Lecture de paramètre? Choisir d'autres paramètres avec ou éditer le n° du paramètre Saisir le n°...
Page 99 Accessoires Console manuelle Détermination de la configuration Couper le moteur? Mode normal? Mode continu sans point de référence? Mode régulat. de vitesse? Distance: incr? Distance: mm? Distance: pouce? Rampe linéaire? Rampe sans saut d'accélération? Rampe quadratique? Moteur réglé? Type de moteur 1 Type de moteur n P100 = XXX P100 = XXX...
Page 100: Annexe: Les Composants Compax
COMPAX-M / -S Accessoires et options Console manuelle 9.8 Annexe: Les composants COMPAX Modules d'alimentation pour COMPAX-M (pas pour COMPAX 35XXM) Prise secteur jusqu'à 3x500 V AC; alimentation secteur directe 10 kW de puissance continue NMD10 Comme NMD10, mais avec puissance continue de 20 kW; résistance externe disponible en trois tailles. NMD20 Moteurs HDY et HJ Notre offre de moteurs figure dans la documentation des moteurs.
Page 101: Annexe
Mots d'état du modèle standard (COMPAX XX00) 10. Annexe 10.1 Mots d'état du modèle standard (COMPAX XX00) Valeurs réelles Désignation N° Unité Signification d'état selon P90 Position instantanée par rapport au zéro système. Position effective selon P90 Position finale du cycle de positionnement en cours ou effectué Position cible en dernier.
Page 102: Identification Des Appareils
COMPAX-M / -S Annexe Identification des appareils Désignation N° Signification d'état Identification de la version du logiciel. Version / logiciel Date de création du programme. Date / logiciel Numéro de référence (6 chiffres) Référence & Partie (10 chiffres) Référence forment Numéro à...
Page 103: Mots D'état Du Modèle Standard (Compax Xx00)
Mots d'état du modèle standard (COMPAX XX00) Affichage des bits d'état sur la face avant L'affichage des bits d'état sur la face avant s'effectue par 2 valeurs hexadécimales. S16, S17 S16: Signification = "1" : Pas d'incident = "0" : Erreur E1 ... E57 ; l'entraînement n'accepte pas d'instructions de positionnement. Après "Power on", le bit 1 reste sur "0"...
Page 104: Autres Grandeurs De Mesure De Compax
COMPAX-M / -S Annexe Moniteur d'état S15 Le paramètre P182 permet d'inscrire les valeurs du moniteur D/A à l'état S15. Choix du mot d'état avec P182 P182 Grandeur de mesure Grandeur de référence 20 000 min -1 Générateur de consigne de vitesse Erreur de poursuite 128 tours de moteur 20 000 min -1...
Page 105 Autres grandeurs de mesure de COMPAX Moniteur D/A voie 0 ... 3 Signaux (affichage d'optimisation) S13 / S14 Moniteur d'état S15 (P182).HEDA (P233/P234) Choix Grandeur de mesure Valeur de réf. Choix Signification Courant longitudinal 200 A Nombre moyen des erreurs de transmission HEDA par seconde Tension transversale normalisée 2* ULS Nombre total des erreurs de transmission HEDA depuis le début de...
Page 106: Paramètres Compax
COMPAX-M/S Annexe Paramètres VP modifiables "en ligne" 10.3 Paramètres COMPAX 10.3.1 Paramètres VP modifiables "en ligne" La modification et la prise en compte des paramètres VP ainsi que l'attribution d'un mot de passe est possible dans tous les modes de fonctionnement de COMPAX. Attention ! Tenir compte des points suivants: 1.
Page 107 Paramètres COMPAX Remarque Les valeurs limites indiquées se rapportent aux paramètres correspondants; à l'intérieur de ces limites, toutes les combinaisons théoriques sont autorisées, et celles-ci peuvent provoquer un dépassement des nombres interne. Respecter les limites suivantes: Le déplacement par tour de moteur doit > 0,01 mm ou, si l'unité incréments est utilisée: > 10 incréments. Déplacement par tour de moteur: Vis à...
Page 108 COMPAX-M/S Annexe Paramètres standard COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. "0": sans Power on Contrôle de flux RS232 Contrôle de flux logiciel "1": avec XON, XOFF Signalisation d'erreurs / "0": Erreur uniquement en cas d'activité sur immédiate Validation d'instruction l'interface et lorsque l'instruction envoyée...
Page 109 Paramètres COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. =100: sans dispositif d'observation Activer le dispositif d'observation de la vitesse (=101) (réglage par défaut) =101: avec dispositif d'observation 10 000 Coefficient d'action dérivée du régulateur de vitesse Accélération du filtre Temporisation du signal de vitesse rapide Standard...
Page 110 COMPAX-M/S Annexe Paramètres standard COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. 0,00 200 000 kgmm Moment d'inertie total max. Pour moteur linéaire : • • • Π 1000 0,00 4 000 000 Déplacement par tour de moteur m ou incr.
Page 111 Paramètres COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. 20 000 P112 Fréquence de glissement 9000 P113 Vitesse max. A, S Moteur linéaire : • 1000 • 60000 % de P104 P115 Vitesse de défluxage mOhm 150 000 P116...
Page 112: Paramètres Standard Compax
COMPAX-M/S Annexe Paramètres standard COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. ="4": sans mesure de position externe P144 Réglage de la voie du codeur 1 ="6": mesure de position externe activée par la voie 1.
Page 113 Paramètres COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. 40: Position du codeur P184 Choix de paramètres pour la valeur dans le procédé 42: Horloge interne HEDA (Maître) 43: Position du Maître normalisée Valeur par défaut: P184 = 0 44: Position de consigne en incréments de résolveur 45: Position réelle en incréments de résolveur...
Page 114 COMPAX-M/S Annexe Paramètres standard COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. "0": tournant à droite P216 La position contact de fin de course E1 est accostée immé "1": tournant à gauche pour un moteur diate "0": sans contact de fin de course P217...
Page 115 Paramètres COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. P243 Mode HEDA ="0": Axe simple (lorsque P250=0) ou esclave sur IPM (P250=1 ... 9) ="1": COMPAX comme Maître ="2": COMPAX comme esclave sur un Maître COMPAX •...
Page 116: Comportement De Surveillance Et De Limite
COMPAX-M/S Annexe Comportement de surveillance et de limite 10.3.3 Comportement de surveillance et de limite Nous allons expliquer plus précisément ici le comportement de surveillance et de limitation du COMPAX: Structure : Limite de courant Régulateur Régulateur de courant de vitesse min [I , P107*P105,P16*P105] avec étage de sortie...
Page 117: Traitement Des Erreurs Et Messages D'erreur
Traitement des erreurs et messages d'erreur 10.4 Traitement des erreurs et messages d'erreur Toutes les erreurs sont signalées par le voyant lumineux Error situé sur la face avant. Le numéro d'erreur EXX apparaît sur l'afficheur. Lorsqu'un message d'erreur est présent, vous pouvez modifier les paramètres.
Page 118: Mode Régulation De Vitesse
COMPAX-M/S Annexe Comportement de surveillance et de limite Alim. de N° Cause Solution Validation l'entraîne- ment coupée E23 L'instruction présente est Instruction de positionnement en mode régulation de Quit incorrecte. vitesse. Accoster le zéro machine en mode régulation de vitesse. Instruction de déplacement pour un entraînement non alimenté...
Page 119 Comportement de surveillance et de limite Alim. de N° Cause Solution Validation l'entraîne- ment coupée E46 Alimentation +24 V trop élevée. Vérifier le bloc d'alimentation +24 V CC. Power on E47 Alimentation +24 V trop faible. Vérifier le bloc d'alimentation +24 V CC. Power on E48 Erreur de protection thermique du Vérifier le câble du résolveur, le type de moteur et le...
Page 120: Index
COMPAX-M/S Index 12. Index COMPAX 45/85S .... 37 affectation libre des COMPAX-M ....19 A5 bascule pour vitesse ..120 entrées et des sorties..143 câblage secteur / circuit ACCEL ........97 affectation résolveur / de commande accessoires et options ...173 SinCos ......46 COMPAX 25XXS ....
Page 121 COMPAX – CD .....9 courant consommé ....75 distance minimale COMPAX 1000SL ....40 courant de crête ....134 jusqu'au repère ....100 COMPAX 25XXS courant de défaut ....66 division......114 Transformation des courant impulsionnel....93 division avec résultat faces avant ......33 courant nominal ....92 entier ......
Page 122 COMPAX-M/S Index état à la livraison incrément......74 mise hors et sous COMPAX 25XXS ....33 initialisation de variables..116 tension de l'étage de état contacteur ....208 instructions standard ...96 sortie ......123 état entraînement ....208 Interbus-S......178 mise sous tension ....73 état limites ......208 interface ABB ....178 mise sous tension avec état lors de la mise en...
Page 123 moteurs synchrones P234 ........133 position du codeur .... 208 configuration P24 ........128 position du zéro machine..83 individuelle à l'aide du P243 ........168 position effective....207 Servo-Manager ....91 P245 ........145 position TEACH ....164 moteurs synchrones P246 ........145 positionnement absolu..96 HAUSER......176 P25 ........130 positionnement par...
Page 124 Index COMPAX-M/S réduction de l'erreur de sommaire ......2 traitement des erreurs..110 poursuite dynamique ..130 sortie A16 ......100 transmission binaire de référence ......208 sortie A5 ......117 données via RS232..166 référentiels Sorties transmission Exemple......80 charge ......54 d'instructions de régulateur de couple..226, 237 sous-programme ....107 commande via RS232..

Ce manuel est également adapté pour:

Compax 25 s série Compax 45 s série Compax 85 s série Compax p1 mserie Compax 02 m sérieCompax 05 m série ... Afficher tout

Parker COMPAX 10 SL Série Manuel

1 Sommaire

2 Correspondance des Appareils

3 Consignes de Sécurité

4 Compax - CD

5 Etat Lors de la Mise en Marche

6 Conditions D'utilisation

7 Manuel de Mise en Service

Annexe: les Composants COMPAX

Annexe

Liens rapides

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Sommaire des Matières pour Parker COMPAX 10 SL Série

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Table des Matières