Bosch Rexroth VM350 Mode D'emploi page 69

3 609 929 B32/2008-09 | VM350
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Condizioni correlate:
• Alimentazione da 24 V da alimentatore
interno.
• Elemento di comando arresto di
emergenza secondo lo standard
ISO 60947-5-1.
• La lunghezza massima del cavo per il
circuito di arresto d'emergenza è di 30 m.
• L'arresto di emergenza deve essere
realizzato in base alla norma
DIN EN ISO 13849 come arresto
d'emergenza dell'impianto.
• Il collegamento e il controllo regolare dei
componenti di comando dell'arresto di
emergenza e dell'apparecchio di
comando dell'arresto di emergenza (p. es.
PNOZ) deve essere eseguito in base alla
rispettiva descrizione apparecchio.
• Le linee rilevanti per la sicurezza con posa
mobile devono essere eseguite sicure
contro i cortocircuiti e i collegamenti
trasversali.
• L'alimentazione interna della funzione di
arresto di emergenza è realizzata come
PELV.
• Controllare cavi, linee (controllo visivo) e il
funzionamento del circuito dell'arresto di
emergenza a intervalli regolari.
Caso A:
Interruttore dell'arresto di emergenza
collegato direttamente ai contatti per l'arresto
di emergenza:
• Azionando l'interruttore dell'arresto di
emergenza S1 gli avvitatori vengono
frenati dai moduli di potenza mentre i relè
di potenza interni dei singoli moduli di
potenza vengono aperti. Questa
interruzione dell'avvitamento causa un
messaggio di errore del comando. Un
riavvio è possibile dopo la chiusura
dell'interruttore S1 e dopo la conferma del
messaggio di errore.
Bosch Rexroth AG
Caso B:
Impiego di un apparecchio di comando per
arresto di emergenza p. es. PNOZ:
• Lo «sgancio» del circuito di arresto
d'emergenza nell'apparecchio di
comando dell'arresto d'emergenza ha la
stessa funzione come descritto al caso A.
Non è necessario alimentare i contatti
liberi dei relè di potenza interni su X1, X2.
• Variante 1: in caso di impiego esclusivo
dell'apparecchio di comando per l'arresto
d'emergenza per il sistema di avvitamento
questi contatti vengono ponticellati.
• Variante 2: se devono essere interrogati
altri movimenti, p. es. slitte di avanzamento
ecc., queste vengono alimentate, come di
solito, tramite X1, X2.
Caso C:
In questa modalità di funzionamento valgono
le seguenti condizioni correlate:
• In caso di arresto di emergenza attivato
(rete interrotta) l'alimentazione esterna di
24 V non deve essere scollegata,
altrimenti sussiste il pericolo di perdere
dati.
• In generale, l'alimentazione esterna di
24 V non deve essere collegata per
evitare elevate correnti di avviamento (lato
secondario).
• In caso di arresto di emergenza attivato
(rete interrotta) non dovrebbe essere
impostato alcun CW/CCW, poiché può
comportare errori di sistema.
• La lunghezza massima consentita del cavo
tra alimentatore e VM350 è di 5 m.
• Lo scatto dell'arresto di emergenza
(attivazione di rete) è soggetto agli stessi
intervalli di tempo dell'attivazione sulla
rete. Dopo il ritorno della rete, è
necessario attendere ca. 10 s prima che
venga impostato CW/CCW.
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