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Bosch Rexroth VM350 Mode D'emploi page 51

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3 609 929 B32/2008-09 | VM350
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Conditions périphériques :
• Alimentation 24 V du bloc d'alimentation
interne.
• Elément de commande d'arrêt d'urgence
selon la norme ISO 60947-5-1.
• La longueur de câble maximale pour le
circuit d'arrêt d'urgence est de 30 m.
• L'arrêt d'urgence doit être exécuté en tant
qu'arrêt d'urgence d'installations selon la
norme DIN EN ISO 13849.
• Le câblage et la vérification régulière des
éléments de commande d'arrêt d'urgence
et des contacteurs d'arrêt d'urgence (par
ex. PNOZ) doivent être exécutés
conformément à la description des
appareils.
• Les câbles importants pour la sécurité
posés de façon mobile doivent être
exécutés avec protection et détection des
courts-circuits.
• L'alimentation interne de la fonction
d'arrêt d'urgence est exécutée en tant que
PELV.
• Les câbles et les fils (contrôle visuel) ainsi
que le bon fonctionnement du circuit
d'arrêt d'urgence doivent être vérifiés à
intervalles réguliers.
Cas A :
Commutateur d'arrêt d'urgence directement
raccordé aux contacts pour l'arrêt
d'urgence :
• Grâce à l'actionnement du commutateur
d'arrêt d'urgence S1, les broches de
vissage sont freinées par les modules de
puissance et les contacteurs de
puissance internes de chaque module de
puissance ouverts. Cette interruption du
vissage entraîne un message d'erreur de
la commande. Un redémarrage peut avoir
lieu après fermeture du commutateur S1
et l'acquittement du message d'erreur.
Cas B :
Utilisation d'un contacteur d'arrêt d'urgence,
par exemple PNOZ :
Bosch Rexroth AG
• Le lancement du circuit d'arrêt d'urgence
dans le contacteur d'arrêt d'urgence
déclenche la même fonction que décrit
pour le cas A. Une rétroaction des
contacts libres des contacteurs de
puissance internes sur X1 et X2 n'est pas
nécessaire.
• Variante 1 : en cas d'utilisation exclusive
du contacteur d'arrêt d'urgence pour le
système de vissage, ces contacts sont
pontés.
• Variante 2 : si d'autres mouvements
doivent être sollicités, par exemple unité
d'avance, ceux-ci sont habituellement
rétroactivés via X1 et X2.
Cas C :
Pour ce mode de fonctionnement, les
conditions périphériques suivantes
s'appliquent :
• En cas de déclenchement de l'arrêt
d'urgence (coupure réseau), l'alimentation
externe 24 V ne doit pas être
déconnectée, sans quoi les données
risquent d'´être perdues.
• Généralement, l'alimentation externe 24 V
ne doit pas être connectée afin d'éviter
des courants de démarrage élevés (côté
secondaire).
• En cas de déclenchement de l'arrêt
d'urgence (coupure réseau), aucune
rotation à droite ou à gauche ne doit être
utilisée puisque cela pourrait entraîner des
erreurs de système.
• La longueur de câble maximale entre le
bloc d'alimentation et le VM350 doit être
au maximum de 5 m.
• Le déclenchement de l'arrêt d'urgence
(coupure réseau) est soumis aux mêmes
intervalles de temps que la connexion au
réseau. Après le retour du réseau, il faut
attendre environ 10 secondes avant
d'utiliser les rotations à droite ou à
gauche.
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