Bosch Rexroth VM350 Mode D'emploi page 15

3 609 929 B32/2008-09 | VM350
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Handgeführte Schraubspindeln:
S1
24V
CW / CCW
1 mm
S1
Abb. 6:
Schalter S1:
Wir empfehlen den Einsatz eines Positions-
schalters, z. B. Telemecanique ZCK-M8. Das
Signal „CW" ist mit dem digitalen Eingang
CW (Schrauben rechts) der SE352 bzw. mit
einem der digitalen Eingänge FOxCW (Fas-
tening Operation Nr. x clockwise) der Kom-
munikationseinheit KE350 zu verbinden. Die
regelmäßige Überprüfung des Schalters S1
ist gemäß der Gerätebeschreibung vorzu-
nehmen. Sicherheitsrelevante Leitungen, die
beweglich verlegt sind, müssen kurz- und
querschlusssicher ausgeführt sein.
Das Schütz im Leistungsteil wird direkt in den
Not-Halt-Kreis der Anlage eingebunden. Bei
Betätigung des Not-Halt-Schalters unter-
bricht dieser die Verbindung am VM350. Da-
nach kann es zu Systemfehlern der
Fehlerklasse 3 und 4 kommen. Diese Unter-
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S1
Bosch Rexroth AG
brechung ist allerdings gewollt, d. h. der Not-
Halt-Schalter wird nur dann betätigt, wenn
tatsächlich eine Gefahr vorhanden ist.
Die SPS bzw. der Schalter am handgeführ-
ten Schrauber schalten das Signal Cw/Ccw.
In diesem Fall können die Signale Cw/Ccw
auch über ein Bussystem geführt werden.
Grundsätzlich ist die Lösung mit getrennter
Not-Halt-Verdrahtung zu bevorzugen. Bei
Schraubern ohne Messwertgeber muss sie
verwendet werden. Müssen wegen anlagen-
bedingten Gegebenheiten (z. B. spezielle
Maschinenrichtlinien) höhere Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, so ist das
Not-Halt-Konzept in Verbindung mit den
Schraubern gesondert zu betrachten.
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