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Bosch Rexroth AG
Randbedingungen:
• 24 V-Versorgung aus internem Netzteil.
• Not-Halt-Bedienteil gemäß
ISO 60947-5-1.
• Die maximale Leitungslänge für den Not-
Halt-Kreis beträgt 30 m.
• Der Not-Halt muss gemäß
DIN EN ISO 13849 als Anlagen-Not-Halt
ausgeführt sein.
• Die Beschaltung und regelmäßige Über-
prüfung der Not-Halt-Bedienteile und Not-
Halt-Schaltgeräte (z. B. PNOZ) ist gemäß
deren Gerätebeschreibung auszuführen.
• Sicherheitsrelevante Leitungen, die be-
weglich verlegt sind, müssen kurz- und
querschlusssicher ausgeführt sein.
• Die interne Versorgung der Funktion Not-
Halt ist als PELV ausgeführt.
• Die Kabel und Leitungen (Sichtprüfung)
wie auch die Funktion des Not-Halt-Krei-
ses sind in regelmäßigen Abständen zu
überprüfen.
Fall A:
Not-Halt-Schalter direkt an die Kontakte für
Not-Halt angeschlossen:
• Mit Betätigung des Not-Halt-Schalters
S1werden die Schraubspindeln durch die
Leistungsteile abgebremst und die inter-
nen Leistungsschütze der einzelnen Leis-
tungsteile geöffnet. Dieser Abbruch der
Verschraubung führt zu einer Fehlermel-
dung der Steuerung. Ein erneuter Start
kann nach Schließen des Schalters S1,
und nach Quittieren der Fehlermeldung
erfolgen.
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VM350 | 3 609 929 B32/2008-09
Fall B:
Einsatz eines Not-Halt-Schaltgeräts z. B.
PNOZ:
• Das Abwerfen des Not-Halt-Kreises im
Not-Halt-Schaltgerät bewirkt die gleiche
Funktion wie unter A beschrieben. Eine
Rückführung freier Kontakte der internen
Leistungsschütze auf X1, X2 ist nicht er-
forderlich.
• Variante 1: Bei ausschließlicher Verwen-
dung des Not-Halt-Schaltgerätes für das
Schraubsystem werden diese Kontakte
gebrückt.
• Variante 2: Falls weitere Bewegungen ab-
gefragt werden müssen, z. B. Vorschub-
schlitten etc., werden diese in gewohnter
Weise über X1, X2 rückgeführt.
Fall C:
In dieser Betriebsart gelten folgende Rand-
bedingungen:
• Bei ausgelöstem Not-Halt (Netz unterbro-
chen) darf die externe 24-V-Versorgung
nicht abgeschaltet werden, da andernfalls
Datenverlust droht.
• Die externe 24-V-Versorgung darf gene-
rell nicht geschaltet werden, um hohe An-
laufströme zu vermeiden (sekundärseitig).
• Bei ausgelöstem Not-Halt (Netz unterbro-
chen) sollte kein CW/CCW gesetzt wer-
den, da dies zu Systemfehlern führen
kann.
• Die maximale Leitungslänge zwischen
Netzteil und VM350 darf höchstens 5 m
betragen.
• Das Auslösen des Not-Halt (Netzschal-
ten) unterliegt denselben Zeitintervallen
wie das Schalten am Netz. Nach der Netz-
wiederkehr muss ca. 10 s gewartet wer-
den bevor CW/CCW gesetzt wird.
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