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I GÉNÉRALITÉS SUR LE PILOTAGE AUTOMATIQUE
Principe du pilotage automatique
Un pilote automatique se compose d'un compas électronique et d'une motorisation réagissant
sur la barre du bateau.
Le compas, aligné sur la route à suivre donne des ordres à la motorisation par l'intermédiaire d'un
circuit électronique pour qu'elle ramène le bateau sur son cap lorsqu'il s'en est écarté.
Glossaire
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Compas Fluxgate
Type de compas électronique mesurant la direction du champ magnétique terrestre et permettant
la définition précise d'un cap.
- Zone morte
Zone située de part et d'autre du cap à suivre dans laquelle le pilote n'effectue pas de
corrections.
Cette zone morte est généralement d'une faible amplitude. Elle permet d'éviter un
fonctionnement quasi permanent du pilote qui aurait pour effet d'accroître sensiblement sa
consommation électrique sans pour autant en améliorer l'efficacité. Au-delà de la zone morte le
moteur du pilote est bien sûr actif sur la totalité de l'amplitude de l'écart.
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Gain
Le réglage du gain permet pour un même écart de cap de modifier l'amplitude du mouvement
de la barre.
Avec un pilote pour barre franche, le réglage du gain aura pour conséquence une rentrée ou
une sortie du vérin plus ou moins longue pour un même écart de cap.
La possibilité du réglage du gain permet l'adaptation du pilote aux réactions du bateau
(bateau volage ou stable sur sa route) ainsi qu'à l'état de la mer (mer calme = gain faible, mer
agitée = gain fort).
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Tri m
Un certain angle de barre est nécessaire pour maintenir le bateau sur son cap. Cet angle de barre,
également appelé "trim", varie en fonction des caractéristiques du bateau et des allures de
navigation.
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Initialisation
Action permettant au système électronique de mémoriser instantanément le cap suivi en tant que
consigne à suivre. Ce cap consigne servira de référence et permettra au pilote de maintenir le
bateau sur sa route.
Régulation
Un pilote automatique est dit en régulation quand il a été initialisé et donc quand le vérin agit sur la
barre pour assurer le suivi du cap initialisé.
Veille ou stand by
Un pilote automatique est en veille lorsqu'il est sous tension et en attente d'initialisation.
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N.M.E.A (interfaces)
Type de liaison (ou de langage d'interface) normalisée entre différents appareils électroniques de
navigation. En ce qui concerne lés pilotes automatiques les interfaces NMEA servent à donner
depuis un positionneur (Decca, Loran, GPS... ou même (chart Plotter) des ordres de route à suivre
vers un point de destination (Way Point).
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