ROBBE-Futaba GY401 Notice D'utilisation page 23

Important : choisissez pour la suite le mode normal du gyro.
Ceci est reconnaissable au fait que le servo revient immédiatement au neutre lorsque l'on
manoeuvre le manche de commande de l'anti-couple et le relache (ramenez le curseur du
canal suppl. 5 de l'émetteur dans la position fin de débattement adéquat --> inversion
mode normal / AVCS). Alternativement, vous observez l'indicateur d'état (voir chapitre 7
page 27).
6) corrigez avec l'ensemble RC en marche le palonnier du servo anti-couple de façon à
ce qu'il forme un angle de 90 ° avec le boitier du servo. Choisissez tout d'abord une
longueur de palonnier d'environ 15-18 mm et veillez que la tringle de l'anti-couple soit
sans jeu et libre. (voir chapitre 6, page26)
7) passez au réglage mécanique sommaire de la tringle d'asservissement du rotor arriè-
re (voir diagramme, chapitre 7, page 26)
8) testez maintenant en premier le débattement correct du servo anti-couple. Pour cela,
manoeuvrez le manche de commane. Si le servo débat dans le mauvais sens, inversez
le canal 4 dans le menu reverse de l'émetteur (voir diagramme chapitre 7, page 30)
9) testez enfin en faisant tourner de façon saccadée l'hélicoptère autour de l'axe vertical,
le sens d'effet du gyro. Si le gyro corrige dans le mauvais sens, inversez avec le mini
tournevis le commutateur (DIR) (voir diagramme chapitre 7, page 30 )
10) amenez le manche de commande de l'anti-couple en butée de gauche à droite. Restez
en butée, réduisez (ou augmentez) le débattement du servo avec le mini tournevis sur
le réglage débattement (LIMIT) du gyro de façon à ce que le servo se trouve à la limite
du débattement mécanique
Ceci est très important pour ne pas surcharger le servo pendant l'utilisation (voir cha-
pitre 7, page 31).
Les réglages que vous avez ainsi pu faire sur l'établi, sont pour l'instant terminés.
Les étapes suivantes sont faites sur le terrain :
1) démarrez le moteur de l'hélicoptère et décollez en mode normal du gyro, corrigez un
éventuel effet gyratoire autour de l'axe vertical pendant le vol avec tout d'abord le trim.
Après l'atterissage, ramenez le trim au neutre et racourssissez (prolongez) la tringlerie
jusqu'à ce que l'hélicoptère vole droit.
2) vérifiez après correction de la tringlerie que le servo ne débatte pas en butée mécani-
que. Si oui, reprennez le point 10 chapitre précedent, ajustement du servo avec le
réglage de limitation (voir chapitre 7, page 31)
3) maintenant les réglages de base sont terminés et l'on peut passer en mode AVCS
(ramenez le curseur de l'émetteur sur la position opposée).
* le réglage manuel de la tringlerie de l'anti-couple paraît à première vue embarrassant.
Mais cela vous aide à pouvoir laisser le trim du manche anti-couple sur sa position
neutre. Réglé de cette façon, vous pouvez passer en toute tranquilité pendant le vol du
mode normal au mode AVCS sans que la flèche se décalle.
Une autre méthode électronique qui permet l'ajustage du point neutre du gyroscope en
AVCS ou mode normal va vous être apprise avec l'étude de la notice (voir page 31).
Cette façon de procéder ne devrait être utilisée que lorsque vous serez parfaitement
familiarisé avec le fonctionnement du GY 401.
Notice d'implantation et d'utilisation
SMM Gyro GY401
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N F 1226,
0
F 1221