Festo CPX-CMXX Mode D'emploi page 35

3.4 Asignación de pines del interface de control
Los reguladores de accionamientos del sistema multieje se
conectan al interface de control del CPX−CMXX mediante
bus CAN.
Co Pin
nector
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cuerpo
(conector)
1)
Si se conecta un regulador de accionamiento con alimentación externa
de corriente, no se puede utilizar CAN Ground (opcional), pin 6, en el
CPX−CMXX.
2)
FE: tierra funcional
El CPX−CMXX no proporciona alimentación de corriente a
los participantes en el bus CAN a través del interface de
control.
Festo P.BE−K−CPX−CMXX 0810a Español
Señal Con
tactos
internos
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
Explicación
No conectado
CAN Low
CAN Ground
No conectado
Conexión con FE
CAN Ground (opcional)
CAN High
No conectado
No conectado
El cuerpo del conector se
debe conectar a FE
FE
2)
1)
2)
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