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3.2 Installation électrique
Portique bidimensionnel EXCM-10
L'installation électrique du portique bidimensionnel EXCM-10 n'est pas nécessaire
car tous les composants sont déjà entièrement installés lors de la livraison.
Portique bidimensionnel EXCM-30
• Pour l'installation électrique du portique bidimensionnel EXCM-30, utiliser exc
lusivement les câbles fournis.
• Respecter les instructions de montage des câbles du moteur et du codeur.
Interfaces moteur (EXCM-30)
Sur le portique bidimensionnel EXCM-30 le modèle des interfaces moteur dépend
du type de moteur (avec ou sans frein).
Moteur sans frein
2
1
Raccordement moteur M12
(à 5 pôles)
2
Raccordement codeur M12
(à 8 pôles)
Fig. 4
Contrôleur (éléments de signalisation, raccordements et interfaces)
8
7
6
1
Interface CANopen [X3]
2
Raccord de mise à la terre
fonctionnelle
3
Alimentation électrique [X1]
4
Interfaces I/O [X2]
Fig. 5
7
6
5
1
Codeur du moteur 1
2
Blindage du moteur 1
3
Alimentation électrique du moteur 1
4
Réservé [X6]
Fig. 6
4
Mise en service
La mise en service s'effectue exclusivement via le Festo Configuration Tool (FCT).
Des informations détaillées relatives à la mise en service et au FCT figurent dans
les documentations correspondantes (è 2.2 Documentation).
5
Réparation et élimination
• En cas de dommages, s'adresser au service après-vente de Festo.
Nota
Une réparation du contrôleur n'est pas autorisée.
• Remplacer le contrôleur si nécessaire.
• Respecter les directives locales en vigueur en matière de protection de
l'environnement pour la mise au rebut.
Moteur avec frein
1
2
1
Raccordement moteur Sub-D
(à 9 pôles)
2
Raccordement codeur M12
(à 8 pôles)
5
4
3
5
Interface d'arrêt d'urgence [X4]
6
Interface Ethernet [X5]
7
Afficheur à 7 segments
8
Eléments de signalisation LED
4
3
5
Alimentation électrique du moteur 2
6
Blindage du moteur 2
7
Codeur du moteur 2
6
Caractéristiques techniques
6.1 Portiques bidimensionnels EXCM-10/EXCM-30
Généralités
EXCM-10-...
Position de montage
Marquage CE
(voir la déclaration de conformité)
(è www.festo.com)
Déclaration d'incorporation
(è www.festo.com)
EXCM-30-...
Position de montage
Marquage CE
(voir la déclaration de conformité)
(è www.festo.com)
Déclaration d'incorporation
(è www.festo.com)
1) L'appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage doivent
1
éventuellement être prises dans les zones résidentielles.
Poids du produit
EXCM-10-...
Poids
1)
EXCM-30-...
Poids pour course de
référence
X=150 mm ; Y=110 mm
(sans moteurs)
Poids des moteurs
Poids additionnel par 50 mm
de course de l'axe X
Poids additionnel par 50 mm
de course de l'axe Y
1
1) Le poids du produit dépend de la course des axes X et Y, ainsi que de l'équipement du moteur, sans
tenir compte de la charge utile, des câbles ou du contrôleur.
2
Mécanique
Produit
Type de moteur
Accélération max.
Vitesse max.
Précision répétitive
Charge utile max. en
fonction de la position de
montage
(horizontale / indifférente)
Force max. axe Z
Couples admissibles sur
le chariot (Mx/My/Mz)
Conditions de fonctionnement et d'environnement
1
Produit
Température ambiante
2
Humidité de l'air
Température de stockage
Degré de protection
Niveau de pression sonore
Lp
Aeq
Émissions sonores max.
Facteur de marche
6.2 Contrôleur
Généralités / électricité
Produit
Degré de protection
Poids
Tension (charge)
Tension (logique)
Courant nominal (logique)
Courant de pointe (charge) [A]
Courant nominal (charge)
Courant nominal (logique)
Pour chaque sortie de
l'interface I/O
150-... 260-... 300-... 360-... 460-... 700-...
Horizontale
Selon directive européenne CEM (compatibilité
1)
électromagnétique)
Selon la directive relative aux machines 2006/42/CE
-SB-... (avec frein)
Indifférente
Selon directive européenne CEM (compatibilité
1)
électromagnétique)
Selon la directive relative aux machines 2006/42/CE
150-... 260-... 300-... 360-... 460-... 700-...
[kg]
3,3
3,8
4,0
-SB-... (avec frein)
[kg]
2,7
[kg]
2 x 0,75
[kg]
0,237
[kg]
0,132
EXCM-10
Moteur pas à pas
[m/s²] 3
[m/s]
0,3
[mm]
±0,1
[kg]
0,5/–
[N]
150
[Nm]
2,0/0,5/2,0
EXCM-10
[°C]
+10 ... +45
[%]
0 ... 90 (sans condensation)
[°C]
–10 ... +60
IP20 (en cas d'affectation totale du connecteur)
[dB(A)] 38
[%]
100
EXCM-10
IP20 (en cas d'affectation totale du connecteur)
[g]
660
[V]
24 ±15 %
[V]
24 ±15 %
[A]
0,3
8
[A]
2,8
[A]
0,1
-ST-... (sans frein)
Horizontale
4,2
4,7
5,7
-ST-... (sans frein)
2 x 0,45
EXCM-30
10
0,5
±0,05
3/2
1345
5,5/10,9/5,5
EXCM-30
52
EXCM-30
6,0
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