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3.2 Instalación eléctrica
Pórtico con dos ejes de movimiento EXCM-10
La instalación eléctrica del pórtico con dos ejes de movimiento EXCM-10 no es
necesaria, puesto que todos los componentes ya están instalados cuando se
entrega el producto.
Pórtico con dos ejes de movimiento EXCM-30
• Para la instalación eléctrica del pórtico con dos ejes de movimiento EXCM-30
utilice únicamente los cables suministrados.
• Observe las instrucciones para el montaje los cables del motor y del encoder.
Interfaces del motor (EXCM-30)
En el pórtico con dos ejes de movimiento EXCM-30 la ejecución de las interfaces de
motor depende del tipo de motor (con o sin freno).
Motor sin freno
2
1
Conexión del motor M12
(5 contactos)
2
Conexión del encoder M12
(8 contactos)
Fig. 1
Controlador (indicaciones, conexiones e interfaces)
8
7
6
1
Interfaz CANopen [X3]
2
Tierra funcional
3
Fuente de alimentación [X1]
4
Interfaz I/O [X2]
Fig. 2
7
6
5
1
Encoder del motor 1
2
Apantallamiento del motor 1
3
Alimentación del motor 1
4
Reservado [X6]
Fig. 3
4
Puesta a punto
La puesta a punto se realiza exclusivamente con el Festo Configuration Tool (FCT).
Hallará información detallada sobre la puesta a punto y el FCT en la
documentación correspondiente (è 2.2 Documentación técnica).
5
Reparaciones y eliminación
• En caso de daños póngase siempre en contacto con el servicio técnico de Festo.
Nota
No está permitido realizar reparaciones en el controlador.
• Si es necesario cambie el controlador.
• Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de los módulos.
Motor con freno
1
2
1
Conexión del motor D-sub
(9 contactos)
2
Conexión del encoder M12
(8 contactos)
5
4
3
5
Interfaz de parada de emergencia
[X4]
6
Interfaz de Ethernet [X5]
7
Visualizador digital de 7 segmentos
8
Indicadores LED
4
3
5
Alimentación del motor 2
6
Apantallamiento del motor 2
7
Encoder del motor 2
6
Especificaciones técnicas
6.1 Pórticos con dos ejes de movimiento EXCM-10/EXCM-30
Información general
EXCM-10-...
Posición de montaje
Símbolo CE
(véase la declaración de
conformidad)
(è www.festo.com)
Declaración de montaje
(è www.festo.com)
EXCM-30-...
Posición de montaje
Símbolo CE
(véase la declaración de
conformidad)
(è www.festo.com)
Declaración de montaje
(è www.festo.com)
1) Este aparato está previsto para una aplicación industrial. En zonas residenciales puede que sea
1
necesario tomar medidas de supresión de interferencias.
Peso del producto
EXCM-10-...
Peso
1)
EXCM-30-...
Peso con carrera de
referencia
X=150 mm; Y=110 mm
(sin motores)
Peso de los motores
Peso adicional por 50 mm de
carrera del eje X
Peso adicional por 50 mm de
carrera del eje Y
1
1) El peso del producto depende de la carrera del eje X y del eje Y así como del equipamiento del motor
sin tener en cuenta la carga útil, cables ni controladores.
Parte mecánica
2
Producto
Tipo de motor
Aceleración máxima
Velocidad máxima
Precisión de repetición
Carga útil máxima
según la posición de
montaje
(horizontal/indiferente)
Fuerza máxima eje Z
Pares admisibles en el
carro (Mx/My/Mz)
Condiciones de funcionamiento y ecológicas
Producto
1
Temperatura ambiente
Humedad del aire
2
Temperatura de
almacenamiento
Grado de protección
Nivel de ruido Lp
Aeq
Emisión acústica
máxima
Tiempo de marcha
6.2 Controlador
General/Parte eléctrica
Producto
Grado de protección
Peso
Tensión (carga)
Tensión (lógica)
Corriente nominal
(lógica)
Corriente de pico
(carga)
Corriente nominal
(carga)
Corriente nominal
(lógica)
por cada salida de la
interfaz I/O
150-... 260-... 300-... 360-... 460-... 700-...
Horizontal
1)
Según la directiva EMC UE
Según la Directiva de Máquinas 2006/42/EC
-SB-... (con freno)
Indiferente
1)
Según la directiva EMC UE
Según la Directiva de Máquinas 2006/42/EC
150-... 260-... 300-... 360-... 460-... 700-...
[kg]
3,3
3,8
4,0
-SB-... (con freno)
[kg]
2,7
[kg]
2 x 0,75
[kg]
0,237
[kg]
0,132
EXCM-10
Motor paso a paso
[m/s²]
3
[m/s]
0,3
[mm]
±0,1
[kg]
0,5/–
[N]
150
[Nm]
2,0/0,5/2,0
EXCM-10
[°C]
+10 ... +45
[%]
0 ... 90 (sin condensación)
[°C]
–10 ... +60
IP20 (con asignación de clavijas completa)
[dB (A)]
38
[%]
100
EXCM-10
IP20 (con asignación de clavijas completa)
[g]
660
[V]
24 ±15 %
[V]
24 ±15 %
[A]
0,3
[A]
8
[A]
2,8
[A]
0,1
-ST-... (sin freno)
Horizontal
4,2
4,7
5,7
-ST-... (sin freno)
2 x 0,45
EXCM-30
10
0,5
±0,05
3/2
1345
5,5/10,9/5,5
EXCM-30
52
EXCM-30
6,0
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