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g) Roulis
On désigne par « roulis » le mouvement autour de
l'axe longitudinal, mouvement comparable au rou-
lement latéral d'une boule (ou au déplacement la-
téral d'un crabe). Le Quadrocopter se déplace la-
téralement en relevant un côté indépendamment
de sa direction avant.
Le point (1) indique l'avant de l'appareil.
Figure 19
101

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