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Aeronave
O Agras T40 possui estrutura no estilo treliça com braços que podem ser dobrados para reduzir o tamanho da
estrutura, o que torna a aeronave mais fácil de transportar. O novo sistema de pulverização integrado pode ser
substituído rapidamente por um sistema de propagação com cargas de propagação de até 50 kg.
O sistema de detecção espacial inteligente inclui radares de matriz por fases e visão binocular para garantir
a segurança de voo. Com uma câmera FPV UHD de 12MP com um estabilizador inclinável, a aeronave
consegue coletar automaticamente imagens de campo em HD para reconstrução offline local que auxiliará
o planejamento de campo preciso. Usando o P4 Multispectral e a Nuvem inteligente DJI Agras, podem ser
gerados mapas de prescrição para realizar fertilização de taxa variável.
A estrutura de rotor duplo coaxial produz ventos fortes para que o pesticida possa penetrar em copas
espessas para uma pulverização completa. O sistema de pulverização é equipado com as novas bombas
com rotores de acoplamento magnético, aspersores atomizados duplos e válvulas centrífugas antivazamento.
Quando utilizado com sensores de peso, o sistema de pulverização fornece detecção de nível de líquido em
tempo real e melhora a eficiência de pulverização, além de economizar pesticida líquido.
Os módulos centrais adotam a tecnologia de encapsulamento e a aeronave possui classificação de proteção
IPX6K (ISO 20653:2013) para que a estrutura da aeronave possa ser lavada diretamente com água.
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Visão traseira
1. Hélices
2. Motores
3. ESCs
4. Indicadores na dianteira da
aeronave (em dois braços
dianteiros)
5. Braços da estrutura
6. Sensores de detecção de
dobramento (embutidos)
7. Lança de pulverização
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8. Aspersores
9. Tanque de pulverização
10. Bombas de entrega
11. Câmera FPV
12. Sistema visual binocular
13. Holofotes
14. Dissipadores de calor
15. Radar omnidirecional de matriz
por fase ativo
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16. Radar traseiro e inferior de
17. Bateria de Voo Inteligente
18. Trem de pouso
19. Antenas de transmissão de
20. Antenas D-RTK
21. Indicadores traseiros da
21
Dobrada
matriz por fase ativo
imagem OCUSYNC
TM
TM
a bordo
aeronave (em dois braços
traseiros)
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