Messages Libus Sur L'interface Ethercat (État Ecm) - Lauda LRZ 931 Manuel De L'utilisation

7.6.2 Messages LiBus sur l'interface EtherCAT (état ECM)
Numéro Désignation
Alarmes
22 Connection Loss
Avertissements
1 CAN Rx Overflow
33 Connection Loss
35 Set Out of Range
Erreur
9 LiBus Error
Défaillance du LiBus
V1
Description
L'interface EtherCAT signale « sync manager watchdog timeout ». Le déclen-
chement de cette alarme est défini par le mode de fonctionnement du para-
mètre CLM, voir Ä Chapitre 7.5.1 « Configurer l'état sécurisé » à la page 29.
Un dépassement de capacité dans les tampons de réception CAN a entraîné la
perte d'au moins un messages CAN.
L'interface EtherCAT signale « sync manager watchdog timeout ». Le déclen-
chement de cette alarme est défini par le mode de fonctionnement du para-
mètre CLM, voir Ä Chapitre 7.5.1 « Configurer l'état sécurisé » à la page 29.
Le maître EtherCAT règle une valeur hors de la plage valide. L'avertissement
est maintenu jusqu'à réception d'une valeur valide.
Signale la défaillance du LiBus, voir ci-dessous.
L'interface EtherCAT vérifie en continu si le Libus est actif. Pour cela, le
message R_KENNUNG est surveillé au moyen d'un timeout. La non-récep-
tion de ce message dans un délai de 2000 ms est interprétée comme une
défaillance du LiBus :
L'erreur « LiBus Error » est activée et reste active jusqu'à l'arrêt de

l'appareil de thermorégulation.
La communication avec l'appareil de thermorégulation passe à l'état

EtherCAT « Init ». Le code d'erreur EtherCAT 20h (= AL Status Code)
signale que l'appareil de thermorégulation doit être redémarré (« Slave
needs cold start »).
Module d'interface LRZ 931 33 / 41