Table des Matières
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États de fonctionnement EtherCAT
État de fonctionnement
esclave *
Init
(Initialization)
Pre-Op
(Pre-Operational)
Safe-Op
(Safe-Operational)
Op
(Operational)
7.2
Structure du menu
20 / 41
Il est possible de distinguer 4 états de fonctionnement de l'interface
EtherCAT sur l'appareil de thermorégulation (esclave EtherCAT) :
Description
Mise à disposition : l'appareil de thermorégulation peut être commandé manuellement.
Impossible d'établir la communication, les canaux Sync Manager pour la communication
par boîte mail sont initialisés.
Préparation au fonctionnement : l'appareil de thermorégulation peut être commandé
manuellement. La communication par boîte mail permet entre autres d'initialiser les
canaux liés à la communication des données de process et de transmettre ceux liés aux
réglages requis.
Sécurité du fonctionnement : les paramètres de sécurité configurés sont utilisés, voir
Ä Chapitre 7.5.1 « Configurer l'état sécurisé » à la page 29. La communication par
boîte mail et la communication des données de process sont possibles. Les données
entrantes sont mises à jour de manière cyclique. Les données de sortie de l'appareil
de thermorégulation ne sont pas encore transmises au maître EtherCAT dans cet état
sécurisé.
Communication établie : l'appareil de thermorégulation ne peut pas être commandé
manuellement. Dans un premier temps, l'esclave EtherCAT met à disposition les données
qu'il a reçues au préalable du maître EtherCAT sous forme de données de sortie. Le
maître EtherCAT active alors le mode communication et l'appareil de thermorégulation
peut transmettre les données de sortie actuelles.
Le menu indique toujours uniquement les fonctions disponibles pour
l'appareil de thermorégulation actuel.
Le menu de configuration de l'interface est intégré dans le menu principal de
l'appareil de thermorégulation respectif :
Menu Modules EtherCAT
Module d'interface LRZ 931
V1
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