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Field Bus Memory Management Units
FMMU
Utilisation
FMMU0
Lecture données de process
FMMU1
Écriture données de process
FMMU2
Lecture données boîte mail
FMMU3 – FMMU7
Inutilisées
Distributed Clock
Protocoles d'application
EtherCAT EEPROM
V1
Les FMMU sont des unités fonctionnelles intégrées dans le contrôleur
ESC de l'esclave EtherCAT. Elles transposent l'adressage EtherCAT logique
adapté au maître EtherCAT en adressage local de l'esclave EtherCAT. Les
FMMU suivantes sont définies :
Type
read
write
read
La fonction EtherCAT « Distributed Clock » n'est pas utilisée.
Le protocole CoE (CANopen over EtherCAT) est utilisé pour communiquer
des données de boîte mail, par exemple pour des numéros de version, des
numéros de série et des informations liées aux paramètres. Le CoE sert
également à structurer les données de process (répertoire d'objets).
Les mises à jour du micrologiciel sont effectuées via le LiBus à l'aide de
la fonction de mise à jour de l'appareil de thermorégulation. Les autres
protocoles prédéfinis par le standard EtherCAT ne sont pas utilisés.
Le premier bloc constitué de 8 mots (de 16 bits chacun) est en partie
accessible en écriture. Tout le reste peut uniquement être lu. Si le maître
tente d'écrire sur des zones uniquement lisibles, la demande est alors tout
simplement rejetée.
Dans le premier bloc, les champs de données suivants sont accessibles en
écriture :
1ère
- Adresse de mot 0, commande PDI, bit 9 : Enhanced Link Detec-
tion
2ème - Adresse de mot 4, mot entier : Configured Station Alias
3ème - Adresse de mot 7, mot entier : Checksum
Module d'interface LRZ 931
Adresse locale
Longueur d'octet
1C00.0h
240
1800.0h
80
080D.0h
1
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