Fig. 9 : Menu de l'interface EtherCAT
7.3
Fonctions de l'interface
Données de process EtherCAT
V1
Les fonctions d'interface telles que les instructions de lecture et d'écriture
permettent de lire les paramètres de fonctionnement actuels de l'appareil de
thermorégulation et de prescrire certains paramètres et valeurs de process.
Les fonctions prises en charge par l'interface sont présentées brièvement
dans les pages qui suivent. Elles sont classées de manière thématique suivant
le composant concerné et identifiées par un ID unique. Selon l'équipement
technique de votre appareil de thermorégulation, le nombre et l'étendue des
fonctions d'interface réellement disponibles peuvent diverger de l'installation
illustrée ici, voir chapitre « Disponibilité des interfaces ».
Afin d'utiliser le standard EtherCAT de manière judicieuse, toutes les don-
nées de lecture (RO) et d'écriture (RW) sont placées les unes derrière les
autres, sans interruption, dans la mémoire des données de process. À la fin
du bloc de données correspondant, il est impératif d'ajouter un alignement
limité à 16 bits.
Toutes les données d'écriture de l'interface EtherCAT sont classifiées
comme non essentielles pour la sécurité dans l'appareil de thermoré-
gulation. Même si l'état Safe-Op est implémenté et que les valeurs
sûres ont été configurées, cette spécification et sa mise en œuvre ne
garantissent pas un comportement sécurisé.
Module d'interface LRZ 931
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