Répertoire D'objets Coe - Lauda LRZ 931 Manuel De L'utilisation

7.4 Répertoire d'objets CoE
Index de
Nom de l'objet
l'objet
1000h Device Type
1008h Device Name
1009h Version matériel
100Ah Version logiciel
1018h Identity [4]
Vendor ID
Product Code
Revision
Serial Number
1600h Control
1A00h Status
1A01h Safe Values
1C00h Sync Manager Types [4]
1C12h Sync Manager Write Assign [1]
V1
La communication entre le maître EtherCAT et l'appareil de thermorégula-
tion repose sur le protocole standard CoE (CANopen over EtherCAT). Les
objets CANopen utilisés sont créés dans un répertoire d'objets de l'interface
EtherCAT et sont décrits ci-dessous.
L'interface EtherCAT est un « appareil modulaire » (« Module
Device ») au sens du standard EtherCAT. Dans cette forme très
simple d'appareil, tous les modules sont définis de manière statique.
Tous les objets sont du type RO (read only) : le maître EtherCAT
peut lire la description de l'objet, mais ne peut pas la modifier. Par
conséquent, le maître EtherCAT doit utiliser les données de process
disponibles conformément à la définition spécifiée sur le module.
Type de
Valeur
donnée
u32 04561389h
str « LAUDA‑A » Désignation de l'appareil
str « x.yy »
str « x.yy »
u32 0000058Bh
u32 00000003h Code produit « LAUDA‑A »
u32 00010001h
u32
u32 [ ] 7000xxxxh
u32 [ ] 6000xxxxh
u32 [ ] 6010xxxxh
u8 01h
u8 02h
u8 03h
u8 04h
Module d'interface LRZ 931
Description
CoE device type :
Lword : Modular Device Profile :
5001 HWord : Module Profile
Number : 1110
Numéro de version du matériel
(variable, commençant par « 1.01 »)
Numéro de version du logiciel
(variable, commençant par « 1.01 »)
Identification unique de l'appareil
ID vendeur « LAUDA »
Révision « LAUDA‑A »
Numéro de série, en continu
Objets de mappage : le contenu
de ces objets renvoie aux différents
champs des objets de données. La
structure et le contenu découlent de
la définition des données de process
respectives.
Affectation du type pour Sync
Manager
SM0 = écriture boîte mail
SM1 = lecture boîte mail
SM2 = écriture données de process
SM3 = lecture données de process
SM2 : liste de tous les objets de
mappage du type « Write »
27 / 41