Manuels Connexes pour Lauda LRZ 922
Sommaire des Matières pour Lauda LRZ 922
- Page 1 Manuel d'utilisation Module d'interface LRZ 922 / 923 LRZ 922 – Module EtherCAT (connexion M8) LRZ 923 – Module EtherCAT (connexion RJ45) Lire les instructions avant de commencer tout travail ! V1R65...
- Page 2 Fabricant : LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG Laudaplatz 1 97922 Lauda-Königshofen Allemagne Tel.: +49 (0)9343 503-0 Fax: +49 (0)9343 503-222 Courriel : info@lauda.de Internet : https://www.lauda.de Traduction du manuel d'utilisation d'origine Q4DA-E_13-018, 1, fr_FR 19/10/2021 © LAUDA 2021...
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Page 3: Table Des Matières
Répertoire d'objets CoE............................. 28 Interaction avec l'application............................31 7.5.1 Configurer l'état sécurisé......................... 31 7.5.2 Plage de valeurs............................32 7.5.3 Messages collectifs..........................32 7.5.4 Temps de réponse............................ 32 7.5.5 Commande manuelle..........................33 Module d'interface LRZ 922 / 923 3 / 43... - Page 4 Messages LiBus sur l'interface EtherCAT (état ECM)............... 35 Entretien....................................36 Pannes et anomalies................................37 Alarme..................................37 Erreur.................................... 37 Avertissement................................38 Mise hors service................................. 39 Élimination..................................40 Caractéristiques techniques..............................41 Index..................................... 42 4 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923...
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Page 5: Généralités
« Compatibilité » de la présente notice d'utilisation. Il est également possible de faire fonctionner le module d'interface en combinaison avec le Modulbox LiBus (LAUDA référence LCZ 9727). Le montage et le raccordement du Modulbox sont également décrits dans la présente notice d'utilisation. -
Page 6: Compatibilité
Toute modification technique est interdite sans l'autorisation écrite du fabri- cant. En cas de dommages dus au non-respect de cette règle, tout droit à la garantie est annulé. D'une manière générale, LAUDA se réserve toutefois le droit d'effectuer des modifications techniques. Conditions de garantie LAUDA accorde un an de garantie par défaut. -
Page 7: Contact Lauda
Contact LAUDA Contactez le service après-vente LAUDA dans les cas suivants : Dépannage Questions techniques Commande d'accessoires et de pièces de rechange Si vous avez des questions spécifiques à l'application, veuillez contacter notre service des ventes. Coordonnées Service après-vente LAUDA... -
Page 8: Sécurité
d'utilisation de l'appareil de thermorégulation dans lequel le module d'in- terface est incorporé. Les notices relatives aux produits LAUDA peuvent être téléchargées sur le site Internet LAUDA : https://www.lauda.de La présente notice d'utilisation contient des mises en garde et des consi- ... -
Page 9: Remarques Concernant Le Module D'interface
Veillez à ce que le blindage des câbles et des connecteurs soit conforme aux normes CEM. LAUDA recommande d'utiliser des câbles précon- fectionnés. Posez toujours les câbles selon les règles de l'art et en prévenant tout ... -
Page 10: Déballage
Ä « Emballage » à la page 40. Si vous constatez des dommages sur le module d'interface, veuillez contacter immédiatement le service après-vente LAUDA, voir Ä Chapitre 1.6 « Contact LAUDA » à la page 7. 10 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923... -
Page 11: Description Des Appareils
Sortie de signal OUT , connecteur femelle M8, 4 pôles LED verte L/A (2 unités) : indique si l'interface associée est connectée et si les données sont transmises (Link/Activity). Fig. 2 : Module EtherCAT LRZ 922 Module d'interface LRZ 922 / 923 11 / 43... -
Page 12: Signaux D'état Par Led
AL est mis à la valeur 1. Clignotement Expiration du délai La réponse attendue n'a pas été obtenue dans Sync Manager Watchdog double EtherCAT / don- le délai prévu. Timeout nées de processus (Watchdog Timeout) 12 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923... - Page 13 La LED verte L/A indique si l'interface est connectée et si les données sont transmises (Link/Activity). Signal LED Description Éteinte L'interface n'est pas connectée. Allumée L'interface est connectée et inactive. Clignote- L'interface est connectée ; les données sont transmises. ment Module d'interface LRZ 922 / 923 13 / 43...
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Page 14: Avant La Mise En Service
électrostatique. La description du montage du module s'applique en principe à tous les appareils de thermorégulation LAUDA ; les illustrations données en exemple ci-dessous illustrent le montage d'un module analogique dans un appareil de thermorégulation de la ligne de produits Vario- cool. - Page 15 Vissez à fond la façade sur le boîtier avec 2 vis M3 x 10. La nouvelle interface de l'appareil de thermorégulation est opéra- tionnelle. Fig. 7 : Fixer la façade (schéma de principe) Module d'interface LRZ 922 / 923 15 / 43...
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Page 16: Utilisation Du Modulbox
Utilisation du Modulbox Le Modulbox LiBus vous permet de doter un appareil de thermorégula- tion LAUDA de deux emplacements pour modules supplémentaires. Le Modulbox est conçu pour des modules d'interface à grande façade et est raccordé à l'appareil de thermorégulation par un connecteur femelle LiBus libre. -
Page 17: Mise En Service
Fonction Données émises + Données reçues + Fig. 10 : Contacts RJ45 connecteur RD− Données reçues − femelle / mâle – – TD− Données émises − – – Boîtier Blindage Blindage Module d'interface LRZ 922 / 923 17 / 43... -
Page 18: Mise À Jour Du Logiciel
Vérifiez si un avertissement lié au logiciel s'affiche à l'écran : Avertissement SW too old : veuillez contacter le service après- vente LAUDA, voir Ä Chapitre 1.6 « Contact LAUDA » à la page 7. Aucun avertissement lié au logiciel : mettez l'appareil de thermo- ... -
Page 19: Fonctionnement
Les identifiants suivants sont définis afin d'identifier sans équivoque l'inter- face EtherCAT : Vendor ID : - 0000058Bh Vendor Name : - LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG‑ Groupe de produits : - Groupe de produits LAUDA‑A ID du groupe : Nom du produit : - LAUDA‑A... - Page 20 EtherCAT en adressage local de l'esclave EtherCAT. Les FMMU suivantes sont définies : FMMU Utilisation Type Adresse locale Longueur d'octet FMMU0 Lecture données de process read 1C00.0h FMMU1 Écriture données de process write 1800.0h 20 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923...
- Page 21 1. - Adresse de mot 0, commande PDI, bit 9 : Enhanced Link Detection 2. - Adresse de mot 4, mot entier : Configured Station Alias 3. - Adresse de mot 7, mot entier : Checksum Module d'interface LRZ 922 / 923 21 / 43...
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Page 22: Structure Du Menu
Le menu indique toujours uniquement les fonctions disponibles pour l'appareil de thermorégulation actuel. Le menu de configuration de l'interface est intégré dans le menu principal de l'appareil de thermorégulation respectif : Menu Modules EtherCAT 22 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923... -
Page 23: Fonctions De L'interface
Même si l'état Safe-Op est implémenté et que les valeurs sûres ont été configurées, cette spécification et sa mise en œuvre ne garantissent pas un comportement sécurisé. Module d'interface LRZ 922 / 923 23 / 43... -
Page 24: Instructions De Lecture (État)
[Unité], locale gueur données donnée plage de valeurs en bits 63 État du clavier Master : 0 = déver- 1C0D.1h Keyboard Lock [–], 0 / 1 rouillé / 1 = verrouillé 24 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923... - Page 25 Selector Safe Value réelle de température externe (par l'interface) 147 Valeur sûre pour TiL 1C1E.0h Valeur sûre pour TiL 0 °C 149 Valeur sûre pour TiH 1C20.0h Valeur sûre pour TiH 90 °C Module d'interface LRZ 922 / 923 25 / 43...
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Page 26: Instructions D'écriture (Control)
X : 0 = interne / Selector 1 = Pt externe / 2 = ana- logique externe / 3 = série externe / 5 = Ethernet externe / 6 = EtherCAT externe 26 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923... -
Page 27: Disponibilité Des Fonctions D'interface
ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü * Type d'appareil selon la plaque signalétique Module d'interface LRZ 922 / 923 27 / 43... -
Page 28: Répertoire D'objets Coe
Version logiciel « x.yy » Numéro de version du logiciel (variable, commençant par « 1.01 ») 1018h Identity [4] Identification unique de l'appareil 0000058Bh Vendor ID ID vendeur « LAUDA » 28 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923... - Page 29 « Control ». statique External Sensor Selector MIN statique External Sensor Selector MAX Til MIN dynamique Limitation de la température de refoulement TiL (valeur limite infé- Til MAX dynamique rieure) Module d'interface LRZ 922 / 923 29 / 43...
- Page 30 Limitation de la température de refoulement TiH (valeur limite supé- Tih MAX dynamique rieure) F000h Modular Device Profile [2] Espacement des index entre les Module Index Distance modules Maximum Number of Modules Nombre de modules 30 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923...
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Page 31: Interaction Avec L'application
Actual Temperature External – La valeur du capteur n'est pas envoyée. External Sensor Selector dynamique Paramètre SAFE_OP_EXT_SENS_SEL Power On – Selon le mode de fonctionnement (Connection Loss Mode, voir tableau ci-dessus). Module d'interface LRZ 922 / 923 31 / 43... -
Page 32: Plage De Valeurs
: Tab. 15 : Prescriptions de timeout pour les transitions d'état EtherCAT État initial État cible Durée de transition Init Pre-Op 2000 ms Pre-Op Safe-Op 2000 ms Safe-Op 100 ms 32 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923... -
Page 33: Commande Manuelle
Si vous disposez des droits d'utilisateur nécessaires, vous avez également la possibilité de choisir le mode de fonctionnement « passif » (traité sous forme dynamique par l'ECM). Fonctionnement Aucune commande manuelle possible. normal Module d'interface LRZ 922 / 923 33 / 43... -
Page 34: Interaction Avec Le Protocole Libus
Génère l'avertissement Remote Connection Fault et règle les valeurs sûres pour Sûr Set Temperature. Génère l'avertissement Remote Connection Fault et met l'appareil de thermo- Stand-by régulation à l'arrêt (stand-by). Alarme Génère l'alarme Remote Connection Fault . 34 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923... -
Page 35: Messages Libus Sur L'interface Ethercat (État Ecm)
La communication avec l'appareil de thermorégulation passe à l'état EtherCAT « Init ». Le code d'erreur EtherCAT 20h (= AL Status Code) signale que l'appareil de thermorégulation doit être redémarré (« Slave needs cold start »). Module d'interface LRZ 922 / 923 35 / 43... -
Page 36: Entretien
Pour toutes questions liées à des ajustements techniques, veuillez contacter le service après-vente LAUDA, voir Ä Chapitre 1.6 « Contact LAUDA » à la page 7. 36 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923... -
Page 37: Pannes Et Anomalies
Observez pour cela les indications correspondantes dans la notice d'utilisa- tion de l'appareil de thermorégulation. Si vous n'arrivez pas à résoudre un dysfonctionnement, veuillez con- tacter le service après-vente LAUDA, voir Ä Chapitre 1.6 « Con- tact LAUDA » à la page 7. Alarme L'interface EtherCAT connaît les messages d'alarme suivants :... -
Page 38: Avertissement
Absence de numéro de série 1905 Paramètre hors de la plage de valeurs 1908 Problème lié à l'échange de données interne 1909 Module inconnu raccordé 1910 – 1928 Version logicielle du composant mentionné trop ancienne 38 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923... -
Page 39: Mise Hors Service
Le lieu de stockage doit remplir les conditions ambiantes indiquées dans les caractéristiques techniques. En cas d'élimination, observez les indications du paragraphe Ä « Appareil usagé » à la page 40. Module d'interface LRZ 922 / 923 39 / 43... -
Page 40: Élimination
Éliminez l'appareil conformément aux directives en matière de déchets applicables dans votre région. Respectez la directive 2012/19/UE (DEEE, déchets d'équipements électriques et électroniques), dans la mesure où l'élimination est effectuée au sein d'un État membre de l'UE. 40 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923... -
Page 41: Caractéristiques Techniques
Humidité relative maximale de 80 % à 31 °C et baissant de 50 % de manière linéaire jusqu'à 40 °C. Plage de température ambiante [°C] 5 – 40 Plage de température de stockage [°C] 5 – 50 Module d'interface LRZ 922 / 923 41 / 43... -
Page 42: Index
Signaux d'état par LED ..... . . 12 Abréviations ......19 42 / 43 Module d'interface LRZ 922 / 923... - Page 43 Utilisation abusive ......5 Utilisation conforme ......5 Module d'interface LRZ 922 / 923 43 / 43...
- Page 44 Fabricant : LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG ◦ Laudaplatz 1 ◦ 97922 Lauda-Königshofen Tel.: +49 (0)9343 503-0 ◦ Fax: +49 (0)9343 503-222 Courriel : info@lauda.de ◦ Internet : https://www.lauda.de...