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7.5
Interaction avec l'application
7.5.1 Configurer l'état sécurisé
Tab. 12 : Comportement dans l'état sécurisé
Action Safe-Op
Mettre l'appareil de thermorégulation à l'arrêt
(« stand-by »)
Régler tous les paramètres de contrôle sur les
valeurs sûres définies, voir Ä Chapitre 7.6.1
« Paramètres LiBus de l'interface EtherCAT
(paramètres ECM) » à la page 32.
Signaler l'avertissement « Connection Loss »
Déclencher l'alarme « Connection Loss »
Tab. 13 : Type des valeurs sûres prédéfinies pour les paramètres d'écriture
Paramètre d'écriture
Set Temperature
Actual Temperature External
External Sensor Selector
Power On
V1
L'état sécurisé Safe-Op du protocole EtherCAT est défini pour le cas d'une
interruption de communication entre le maître et l'esclave. Dans un tel cas,
toutes les valeurs de sortie de l'esclave EtherCAT sont réglées sur des valeurs
sûres. Ces valeurs sûres ne peuvent être définies qu'en fonction de l'applica-
tion avec laquelle l'appareil de thermorégulation est utilisé. Elles doivent être
préréglées sur l'appareil de thermorégulation avant la mise en service.
Le protocole EtherCAT distingue 5 modes de fonctionnement définis pour
assurer le comportement dans l'état sécurisé en cas d'interruption de la
communication :
Mode de fonctionnement (Connection Loss Mode)
Passif
---
---
0
0
Les paramètres de données ne peuvent pas être modifiés localement sur
l'appareil dans l'état sécurisé, mais uniquement par un accès via l'interface.
La modification d'un paramètre de sécurité (« Connection Loss Mode ») ou
d'une valeur sûre définie est toujours appliquée instantanément. Dans l'état
sécurisé, les valeurs modifiées sont immédiatement actives.
Valeur sûre
Remarque relative à l'état sûr
dynamique
Paramètre SAFE_OP_T_SET
–
La valeur du capteur n'est pas envoyée.
dynamique
Paramètre SAFE_OP_EXT_SENS_SEL
–
Selon le mode de fonctionnement (Connection Loss Mode,
voir tableau ci-dessus).
Module d'interface LRZ 931
Avertisse-
Sûr
ment
---
---
---
Valeur sûre
1
1
0
0
Stand-by
Alarme
1
---
---
---
1
0
0
1
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