Table Des Matières - Lauda LRZ 922 Manuel De L'utilisation

Table des matières

1 Généralités............................................................................................................................................................................. 5
1.1 Utilisation conforme..................................................................................................................................................... 5
1.2 Compatibilité................................................................................................................................................................. 6
1.3 Modifications techniques............................................................................................................................................. 6
1.4 Conditions de garantie.................................................................................................................................................. 6
1.5 Copyright....................................................................................................................................................................... 6
1.6 Contact LAUDA........................................................................................................................................................... 7
2 Sécurité.................................................................................................................................................................................. 8
2.1 Consignes de sécurité et mises en garde générales.................................................................................................. 8
2.2 Remarques concernant le module d'interface........................................................................................................... 9
2.3 Qualification du personnel........................................................................................................................................... 9
3 Déballage.............................................................................................................................................................................. 10
4 Description des appareils...................................................................................................................................................... 11
4.1 Qu'est-ce que EtherCAT ?......................................................................................................................................... 11
4.2 Destination.................................................................................................................................................................... 11
4.3 Structure........................................................................................................................................................................ 11
4.4 Signaux d'état par LED................................................................................................................................................ 12
5 Avant la mise en service...................................................................................................................................................... 14
5.1 Montage du module d'interface................................................................................................................................. 14
5.2 Utilisation du Modulbox.............................................................................................................................................. 16
6 Mise en service..................................................................................................................................................................... 17
6.1 Affectation des contacts............................................................................................................................................. 17
6.2 Mise à jour du logiciel.................................................................................................................................................. 18
7 Fonctionnement................................................................................................................................................................... 19
7.1 Notions de base EtherCAT......................................................................................................................................... 19
7.2 Structure du menu...................................................................................................................................................... 22
7.3 Fonctions de l'interface.............................................................................................................................................. 23
7.3.1 Instructions de lecture (état).................................................................................................................. 24
7.3.2 Instructions d'écriture (Control)............................................................................................................ 26
7.3.3 Disponibilité des fonctions d'interface................................................................................................... 27
7.4 Répertoire d'objets CoE............................................................................................................................................. 28
7.5 Interaction avec l'application....................................................................................................................................... 31
7.5.1 Configurer l'état sécurisé......................................................................................................................... 31
7.5.2 Plage de valeurs........................................................................................................................................ 32
7.5.3 Messages collectifs.................................................................................................................................. 32
7.5.4 Temps de réponse.................................................................................................................................... 32
7.5.5 Commande manuelle.............................................................................................................................. 33
V1 Module d'interface LRZ 922 / 923 3 / 43