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Fonctionnement
7.1
Notions de base EtherCAT
Abréviations
Identifiant
Appareil
V1
Abréviation
Signification
CAN
Controller Area Network
CoE
CANopen over EtherCAT
DPR
Dual Port RAM
EC
EtherCAT
ECM
Module EtherCAT
ERR
Error (erreur)
ESC
EtherCAT Slave Controller
ESI
EtherCAT Slave Information
ESM
EtherCAT State Machine
FMMU
Field Bus Memory Management Unit
I/O
Input/Output (entrée/sortie)
L/A
Link/Activity (liaison/activité)
LiBus
LAUDA Internal Bus
PDI
Process Data Interface
RO
Read Only (lecture seule)
RW
Read and Write (lecture et écriture)
SW
Software (logiciel)
* Sur la base de la norme EtherCAT, les termes Input , Output ,
Read et Write sont toujours utilisés ici du point de vue du maître
EtherCAT. Les termes Output et Write décrivent par exemple le
transfert de données du maître vers l'esclave.
Les identifiants suivants sont définis afin d'identifier sans équivoque l'inter-
face EtherCAT :
Vendor ID :
- 0000058Bh
Vendor Name :
- LAUDA DR. R. WOBSER GMBH & CO. KG‑
Groupe de produits : - Groupe de produits LAUDA‑A
ID du groupe :
- 2
Nom du produit :
- LAUDA‑A
Code produit :
- 3
L'interface externe de l'ECM est une interface esclave EtherCAT. L'ECM est
doté d'un microcontrôleur. C'est pourquoi il s'agit d'un « appareil complexe »
(« Complex Device ») au sens du standard EtherCAT.
Module d'interface LRZ 922 / 923
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