Lauda LRZ 922 Manuel De L'utilisation page 20

Ports
Adresses locales
Sync Manager
Sync Manager Utilisation
SM0 Écriture données boîte mail
SM1 Lecture données boîte mail
SM2 Écriture données de process
SM3 Lecture données de process
SM4 – SM7 Inutilisés
Field Bus Memory Management Units
FMMU Utilisation
FMMU0 Lecture données de process
FMMU1 Écriture données de process
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L'interface EtherCAT possède deux ports physiques du type Ethernet
100Base-TX :
Entrée ( IN ) : port EtherCAT 0

Sortie ( OUT ) : port EtherCAT 1

Les ports EtherCAT se présentent au choix sous forme de connecteurs
femelles de type M8 (selon CEI 61076-2-104) ou RJ45 .
Les zones d'adresses locales suivantes sont définies sur l'appareil de thermo-
régulation (esclave EtherCAT) :
Adresse locale Octets utilisés
0x0000
0x1000 128
0x1400 128
0x1800 10
0x1C00 30
Au total, 4 gestionnaires de synchronisation (Sync Manager) sont utilisés sur
le contrôleur ESC :
SM0 , SM1 : lecture et écriture des données de boîte mail pour le

fonctionnement du protocole d'application CoE
SM2 , SM3 : lecture et écriture des données de process

L'affectation suivante est définie conformément au standard EtherCAT :
Type
1 buffer, write
1 buffer, read
3 buffer, write
3 buffer, read
Les FMMU sont des unités fonctionnelles intégrées dans le contrôleur
ESC de l'esclave EtherCAT. Elles transposent l'adressage EtherCAT logique
adapté au maître EtherCAT en adressage local de l'esclave EtherCAT. Les
FMMU suivantes sont définies :
Type
read
write
Module d'interface LRZ 922 / 923
Mémoire
Registre ESC
Écriture données boîte mail
Lecture données boîte mail
Écriture données de process
Lecture données de process
Adresse locale Longueur d'octet
1000h 128
1400h 128
1800h 10
1C00h 30
Adresse locale Longueur d'octet
1C00.0h 240
1800.0h 80
V1