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FMMU
Utilisation
FMMU2
Lecture données boîte mail
FMMU3 – FMMU7
Inutilisées
Distributed Clock
Protocoles d'application
EtherCAT EEPROM
V1
Type
read
La fonction EtherCAT « Distributed Clock » n'est pas utilisée.
Le protocole CoE (CANopen over EtherCAT) est utilisé pour communiquer
des données de boîte mail, par exemple pour des numéros de version, des
numéros de série et des informations liées aux paramètres. Le CoE sert
également à structurer les données de process (répertoire d'objets).
Les mises à jour du micrologiciel sont effectuées via le LiBus à l'aide de
la fonction de mise à jour de l'appareil de thermorégulation. Les autres
protocoles prédéfinis par le standard EtherCAT ne sont pas utilisés.
Le premier bloc constitué de 8 mots (de 16 bits chacun) est en partie
accessible en écriture. Tout le reste peut uniquement être lu. Si le maître
tente d'écrire sur des zones uniquement lisibles, la demande est alors tout
simplement rejetée.
Dans le premier bloc, les champs de données suivants sont accessibles en
écriture :
1. - Adresse de mot 0, commande PDI, bit 9 : Enhanced Link Detection
2. - Adresse de mot 4, mot entier : Configured Station Alias
3. - Adresse de mot 7, mot entier : Checksum
Module d'interface LRZ 922 / 923
Adresse locale
Longueur d'octet
080D.0h
1
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