ABB ACS310 Manuel De L'utilisateur page 235

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N° Nom/Valeur
4003 TEMPS
DERIVEE
0.0...10.0 s
4004 TPS FILTRE
DERIV
0.0...10.0 s
4005 INV ECART PID Sélection d'un rapport entre le signal de retour et la vitesse
NON
OUI
4006 UNITE DE
MESURE
0...68
Description
Réglage du temps de dérivée du régulateur PID. L'action
dérivée anticipe et amplifie la réaction du régulateur de
vitesse si l'écart de vitesse n'est pas constant. Plus le temps
de dérivée est long, plus la sortie du régulateur de vitesse
est amplifiée pendant la variation. Si le temps est réglé sur
zéro, le régulateur fonctionne comme un régulateur PI ; le
choix d'un autre temps entraîne son fonctionnement en
régulateur PID.
L'action dérivée permet une régulation plus réactive face
aux perturbations.
L'action dérivée est filtrée par un filtre du premier ordre. La
constante de temps de filtre est réglée au paramètre
TPS FILTRE DERIV.
Ecart
100%
0%
Sortie PID
Gain
4001
Temps de dérivée. Si le paramètre est réglé sur 0, l'action
dérivée de la sortie du régulateur est désactivée.
Réglage de la constante de temps du filtre pour l'action déri-
vée du régulateur PID. En augmentant le temps de filtre,
vous lissez l'incidence de l'action D et atténuez le bruit.
Constante de temps de filtre. Si le paramètre est réglé sur 0,
le filtre de la dérivée est désactivé.
du variateur.
Normal: une diminution du signal de retour augmente la
vitesse du variateur. Ecart = Réf - Retour
Inversé: une diminution du signal de retour diminue la
vitesse du variateur. Ecart = Retour - Réf
Sélection de l'unité pour les valeurs de retour du régulateur
PID.
Cf. valeurs de réglage du paramètre
Signaux actifs et paramètres 235
Ecart procédé
t
Action D de la sortie du régulateur
t
4003
3405 UNITE SIGNAL
Prérégl./
EqBT
0.0 s
4004
1 = 0.1 s
1.0 s
1 = 0.1 s
NON
0
1
%
1.