ABB ACS310 Manuel De L'utilisateur page 234

234 Signaux actifs et paramètres
Menu long des paramètres
N° Nom/Valeur
0...600%
3718 COUPL HAUT
FREQ5
0...600%
40 JEU PID
PROCESS 1
4001 GAIN PID
0.1...100.0
4002 TEMPS
INTEGRALE
0.0 = NON
SELECT
0.1...3600.0 s
Description
Couple
Réglage de la valeur de couple du cinquième point de la
courbe de surcharge
Couple
Régulateur PID (PID1): jeu de paramètres 1. Cf. section
Régulation PID page 137.
Réglage du gain du régulateur PID. Un gain important peut
provoquer une oscillation de la vitesse.
Gain. Lorsque la valeur est réglée sur 0.1, la sortie du régu-
lateur PID varie d'un dixième de la valeur d'écart. Lorsque la
valeur est réglée sur 100, la sortie du régulateur PID varie
de 100 fois la valeur d'écart.
Réglage du temps d'intégration du régulateur PID1. Ce
temps définit le rythme de variation de la sortie du régulateur
lorsque l'écart de vitesse est constant. Plus le temps d'inté-
gration est court, plus la correction de l'écart de vitesse
constant est rapide. Un temps d'intégration trop court com-
promet la stabilité de la régulation.
A = Ecart
B = Echelon d'écart
C = Sortie régulateur avec Gain = 1
D = Sortie régulateur avec Gain = 10
B
D (4001 = 10)
C (4001 = 1)
Temps d'intégration. Si le paramètre est réglé sur 0, l'action
d'intégration (action I du régulateur PID) est désactivée.
A
t
4002
Prérégl./
EqBT
1 = 1%
300%
1 = 1%
1.0
1 = 0.1
60.0 s
1 = 0.1 s