Table des Matières
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3
Vue d'ensemble
3.3
Structure
La position de montage des moteurs varie en fonction de la configuration de la cinématique parallèle
(è Fig. 4.10).
La figure est donnée à titre d'exemple et correspond à la variante Cinématique parallèle
EXPT-...-T4-HHH
(avec vérin rotatif, passage tournant pneumatique et position de montage des moteurs HHH).
1
2
3
4
5
6
7
1
Unité frontale avec vérin rotatif et passage
tournant pneumatique
2
Paire de tiges
3
Articulation
4
Axe à courroie crantée
5
Borne de mise à la terre M6 (1x)
Possibilité de fixation (6x)
Fig. 3.1
Festo – EXPT-FR – 1608c – Français
6
Cadre de montage
7
Équerre
8
Moteur
9
Boîtier des interfaces
aJ
Bloc de connexion (variante P8 divergente)
aA
Gaine de protection
aA
aJ
9
8
13
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