Festo CPX-FB23 Mode D'emploi page 3

9 Mise en service comme module fonctionnel F24
9.1 Réglage des micro-interrupteurs DIL
Micro-interrupteur DIL
1.1
1.2
2.1
2.2
ON ON
1 2 1 2
3.8
3.7
à
3.1
ON ON
1 2 1 2
5.2
5.1
4.2
4.1
1) Uniquement en mode de fonctionnement Remote I/O.
Fig. 7
9.2 Quantités de données utiles pour différentes optimisations du mappage
Le nombre de stations et de cycles nécessaires est calculé automatiquement par le
nœud de bus selon le type d'optimisation sélectionné (à temps de cycle optimisé
ou à station optimisée).
2)
Stations Données transmises
occupées
1 station Entrées dans la plage de bits
Sorties dans la plage de bits
Entrées dans la plage de mots 8 octets
Sorties dans la plage de mots 8 octets
2 stations Entrées dans la plage de bits
Sorties dans la plage de bits
Entrées dans la plage de mots 16 octets
Sorties dans la plage de mots 16 octets
3 stations Entrées dans la plage de bits
Sorties dans la plage de bits
Entrées dans la plage de mots 24 octets
Sorties dans la plage de mots 24 octets
4 stations Entrées dans la plage de bits
Sorties dans la plage de bits
Entrées dans la plage de mots 32 octets
Sorties dans la plage de mots 32 octets
1) Le réglage nécessite la configuration du nœud de bus dans le maître comme esclave 1.1 CC-Link.
2) Les modules numériques (y compris des distributeurs) sont mappés dans la plage de bits, les modules
analogiques et fonctionnels sont mappés en parallèles dans la plage de mots.
Fig. 8
Réglage Fonction
OFF (réglage en usine) Mode de fonctionnement :
Remote I/O
ON Mode de fonctionnement :
Remote Controller
1.2 2.1 2.2 Vitesse de transmission :
OFF OFF OFF 156 kBd
ON OFF OFF 625 kBd
OFF ON OFF 2,5 MBd
ON ON OFF 5 MBd
OFF OFF ON 10 MBd (réglage en usine)
OFF Module fonctionnel F23
ON (réglage en usine) Module fonctionnel F24
2
3.7 : 2 x 10 = 40 Adresse esclave CC-Link
1
3.6 : 2 x 10 = 20 Plage d'adresses : 1 ... 64
0
3.5 : 2 x 10 = 10
3
3.4 : 2 = 8
2
3.3 : 2 = 4
1
3.2 : 2 = 2
0
3.1 : 2 = 1 Réglage en usine : 1
OFF (réglage en usine) Aucun diagnostic système
ON Avec diagnostic système
OFF (réglage en usine) CLEAR
ON HOLD
OFF (réglage en usine) Mappage : à temps de cycle op-
timisé
ON Mappage : à station optimisée
OFF (réglage en usine) aucune fonction
ON
Réglage du cycle
1)
Simple Double Qua-
druple
2 octets 2 octets 6 octets
2 octets 2 octets 6 octets
16 octets 32 octets
16 octets 32 octets
6 octets 10 octets 22 octets
6 octets 10 octets 22 octets
32 octets 64 octets
32 octets 64 octets
10 octets 18 octets 38 octets
10 octets 18 octets 38 octets
48 octets 64 octets
48 octets 64 octets
14 octets 26 octets 54 octets
14 octets 26 octets 54 octets
64 octets 64 octets
64 octets 64 octets
À station optimisée
Marquages dans le tableau Fig. 8
– Fond hachuré gris clair : le réglage de cycle simple nécessite la
configuration du nœud de bus dans le maître comme esclave 1.1
CC-Link, erreur de communication dans le cas contraire.
– Fond gris clair : également limité par la limite système CPX.
– Fond gris foncé : la configuration n'est pas possible.
Nota
– Le nœud de bus calcule lui-même le nombre d'entrées et de sorties des mo-
dules installés dans le terminal CPX.
– En fonction de l'optimisation du mappage réglée (à temps de cycle optimisé
ou à station optimisée), le réglage du cycle et le nombre de stations
nécessaires sont configurés automatiquement.
– Selon le volume d'adresses nécessaire, le terminal CPX occupe une ou plu-
sieurs stations (espace d'adresses) dans le système CC-Link.
– Lorsque la fonction de diagnostic système est activée, le premier mot de la
plage de mots de la station 1 (16 adresses d'entrées et 16 adresses de
sorties) est occupé. Si l'interface de diagnostic I/O du diagnostic système
n'est pas utilisée, les 8 premières entrées représentent les bits d'état.
9.3 Règles d'adressage
Mode de comptage des I/O
– L'affectation des adresses des entrées est indépendante de celle des sorties.
– Le mode de comptage dépend de la position du nœud de bus dans le terminal
CPX.
– Mode de comptage de gauche à droite, selon la position de montage dans le
terminal CPX et en fonction du type de module.
– Les I/O numériques, I/O analogiques, et I/O de modules technologiques oc-
1)
cupent le volume d'adresses toujours de manière croissante et sans laisser
1)
d'espace vide dans l'espace d'adresses correspondant.
– Les I/O numériques sont mappées dans la plage de bits, les I/O analogiques et
les I/O des modules technologiques sont mappées en parallèle dans la plage
de mots, en commençant par la première station.
– Remote Ready (RR, réservé spécifiquement au CC-Link) se trouve toujours à la
fin de la plage de bits dans la dernière station occupée ou dans le dernier cycle
occupé.
Les 16 dernières entrées et sorties (2 octets chacune) dans la plage de bits (RX,
RY) de la dernière station occupée sont réservées spécifiquement au CC-Link.
– Les bits d'état et l'interface de diagnostic I/O du diagnostic système occupent,
s'ils sont activés, respectivement les 2 premiers octets des entrées et sorties
de la plage de mots de la première station.
Le diagnostic système occupe dans la plage de mots (RWr, RWw) de la station
1, respectivement les 16 premières entrées et sorties (2 octets chacune).
9.4 Affectation des adresses après extension/transformation
Si les exigences sur la machine changent, le terminal CPX peut être adapté en
Octuple
fonction des besoins grâce à sa construction modulaire.
14 octets
Attention
14 octets
Une extension/transformation à posteriori du terminal CPX peut entraîner des
64 octets
modifications d'adresses des entrées/sorties.
64 octets
Ceci est systématiquement le cas lorsque :
46 octets
– Les modules supplémentaires sont ajoutés entre les modules existants.
46 octets
– Les modules existants sont retirés ou remplacés par d'autres modules qui
64 octets
possèdent un nombre d'adresses d'entrées et de sorties différent.
64 octets
– Les modules d'interconnexion ou blocs de connexion pneumatiques pour
64 octets
64 octets distributeurs monostables sont remplacés par des modules d'intercon-
64 octets nexion/blocs de connexion pour distributeurs bistables - ou inversement.
64 octets
– Desmodulesd'interconnexionoublocsdeconnexionsupplémentairessont
–
ajoutésentrelesblocsexistants.
–
– Les adresses configurées de l'interface pneumatique sont modifiées.
–
–