Table des Matières
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Appendice 2
A2.4 CAPTEURS OPTIQUES (BARRIÈRE
IMMATÉRIELLE)
Les dispositifs à capteurs optiques à Entrées de sécurité
du contrôleur de sécurité SC22-3 utilisent la lumière com-
me moyen de détection.
A2.4.1 Niveaux d'intégrité des circuits de sécurité
Les conditions du niveau de fiabilité de la commande ou de la caté-
gorie de sécurité selon ISO 13849-1 (EN954-1) varient considérable-
ment dans l'application des protections optiques. Bien que Banner
Engineering recommande toujours le niveau de sécurité le plus élevé
pour toute application, l'utilisateur est seul responsable de la sécurité
de l'installation, de l'utilisation et de l'entretien de chaque système de
sécurité et de leur conformité avec les instructions du fabricant et les
lois et règlements applicables.
Les performances de sécurité (intégrité) doivent réduire le risque des
dangers identifiés en fonction de l'évaluation des risques de la ma-
chine. Suivre les indications de
ISO 13849-1 (EN954-1) doivent être respectées. En plus des exigen-
ces de cet
Annexe
A2.4.1, la conception et l'installation des disposi-
tifs de protection optique doivent répondre à IEC 61496 (toutes
pièces).
A2.4.2 Exigences
AVERTISSEMENT
!
INFORMATION INCOMPLÈTE
D
E NOMBREUSES CONSIDÉRATIONS D
TION CORRECTE DE CES DISPOSITIFS NE SONT PAS COUVERTES PAR CE DOCU
. S
MENT
E RÉFÉRER AUX INSTRUCTIONS D
CORRESPONDANT POUR ASSURER UN APPLICATION SÛRE DU DISPOSITIF
Utilisés en protection, ces dispositifs sont décrits par IEC 61496-1/-
2/-3 en tant que dispositif de protection optronique actif (AOPD) et
dispositif de protection optronique actif répondant à la réflexion diffu-
se (AOPDDR).
Les
AOPD
comprennent les écrans lumineux de sécurité et les sys-
tèmes de sécurité mono et multi faisceaux (dispositifs mono et multi
faisceaux). Ces dispositifs sont décrits comme répondant aux exi-
gences de conception de type 2 ou de type 4. Un dispositif de type 2
est autorisé dans une application de catégorie 2 selon
ISO 13849-1 et un dispositif de type 4 peut être utilisé dans une ap-
plication de catégorie 4. Les
ners de surface ou à laser. La destination principale de ces dispositifs
est une application de type 3, jusqu'à la catégorie 3.
Les dispositifs de sécurité optiques doivent aussi être placés à une
distance de sécurité, selon les normes applicables.
Il faut tenir compte des normes applicables ainsi que de la documen-
tation du fabricant spécifique au dispositif pour les calculs.
96
Annexe A2.1
si les exigences de
'
INSTALLATION NÉCESSAIRE À L
'
INSTALLATION DU DISPOSITIF
AOPDDR
peuvent aussi être des scan-
A2.4.3 Distance de sécurité
☛
Les informations suivantes ne sont applicables qu'à des
installations certifiées Œ.
Pour le calcul de la distance de sécurité , le temps de réponse par
défaut du contrôleur de sécurité est de 0,010 seconde, plus tout
temps d'anti-rebond de fermé à ouvert supplémentaire. Si le temps
d'anti-rebond est réglé, le temps en excès de 6 ms (=temps d'anti-re-
bond de fermé à ouvert par défaut) doit être ajouté à la réponse stan-
dard (voir les spécifications,
avoir un accès rapide aux temps de réponse spécifiques du contrô-
leur voir aussi
Le calcul de la distance de sécurité prend en compte plusieurs fac-
teurs, dont le calcul de la vitesse d'un humain, le temps d'arrêt total
du système (qui comporte lui-même plusieurs éléments) et la distan-
ce supplémentaire due à l'intrusion de la main ou d'un objet vers la
zone dangereuse avant que le dispositif de sécurité ne réagisse.
En tant qu'exemple, la distance de sécurité des barrières immaté-
rielles de sécurité qui sont classées comme dispositifs de type 2 ou
de type 4, peut être calculée par la formule générale indiquée dans
ISO 13855 (EN 999) comme suit :
Formule générale
S
= K x T + C dans laquelle :
S
= Distance de sécurité exprimée en mm, de la zone dan-
gereuse au centre de la zone de détection (voir
détection en page
sée est de 100 mm (175 mm pour les applications hors
industrie), indépendamment du résultat de la formule
'
-
UTILISA
K
= Constante de vitesse de la main recommandée (en mm)
-
dérivée des vitesses d'approche du corps ou de parties
.
du corps définies en ISO/DIS 13855
T
= temps de réponse total de la machine, à savoir le temps
qui s'écoule entre l'activation du dispositif de sécurité et
l'arrêt de la machine ou l'élimination de tout danger. Le
temps de réponse peut être divisé entre
T
T
= Temps de réponse de la machine mesuré entre l'appli-
s
cation du signal d'arrêt par la barrière immatérielle et
l'arrêt de la machine ou la disparition du risque (y com-
pris les temps d'arrêt de tous les éléments de comman-
de mesurés à la vitesse maximale de la machine, par
exemple, IM-T-.Modules d'interface). T
malement par un dispositif de mesure du temps
☛
Si le temps d'arrêt spécifié est utilisé, il est conseillé de procéder
à une majoration de 20 % de la valeur mesurée comme facteur
de sécurité pour pallier une éventuelle détérioration du système
de freinage.
T
= temps de réponse de la barrière immatérielle
r
C
= Distance supplémentaire exprimée en mm, fondée sur
l'intrusion d'une main ou d'un objet vers la zone dange-
reuse avant l'activation du dispositif de sécurité. C est
calculé à partir de la formule suivante : C = 8 x(d-14) où
d est la résolution de l'appareil
135453 rév. A 01.07.08
Contrôleur de sécurité SC22-3
Paragraphe 3.2.1 en page
Paragraphe 6.1.2.4 en page
123). La distance de sécurité autori-
et T
où T = T
+ T
s
r
s
r
MANUEL D'INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE
21). Pour
54.
Zone de
est mesuré nor-
s
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