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Installation - Système
4.8 RACCORDEMENT DES EDM, OSSD
SORTIE DE SÉCURITÉ ET FSD
4.8.1
EDM
4.8.1.1
Surveillance simple voie
Les informations de raccordement détaillées se trouvent en
Figure 26 en page
85.
4.8.1.2
Surveillance double voies
Les informations de raccordement détaillées se trouvent en
Figure 27 en page
85.
4.8.1.3
Pas de surveillance
Si on ne désire pas de surveillance, il ne faut pas choisir l'option sim-
ple voie ou double voie. Si le contrôleur de sécurité n'utilise pas
la fonction EDM dans des applications de catégorie 3 ou de
catégorie 4, l'utilisateur doit s'assurer que toute défaillance uni-
que ou accumulation de défaillances des dispositifs extérieure
n'entraînent pas de condition dangereuse et que les cycles sui-
vants de la machine sont interdits.
4.8.2
Raccordement d'interface FSD
Les
FSD
(dispositifs de commutation finaux) peuvent prendre de
nombreuses formes, la plus commune étant des relais de commande
mécaniquement liés, à guidage forcé, ou des modules d'interface. La
liaison mécanique entre les contacts permet de surveiller le contac-
teur par le circuit de surveillance des commutateurs externes pour
certaines défaillances.
Selon l'application, l'utilisation des
la tension et l'intensité qui diffèrent des sorties
de sécurité. Les
FSD
peuvent aussi servir à contrôler d'autres ris-
ques en créant plusieurs circuits d'arrêt d'urgence.
4.8.2.1
Circuits d'arrêt de sécurité (de protection)
Un arrêt d'urgence permet d'arrêter le mouvement pour des raisons
de sécurité, ce qui interrompt le mouvement et coupe l'alimentation
des
MPCE
(en supposant que cela n'entraîne pas de nouveaux ris-
ques). Un circuit d'arrêt d'urgence comporte normalement au moins
deux contacts
NO
de relais à guidage forcé (liés mécaniquement),
lesquels sont surveillés pour détecter certaines défaillances de façon
à éviter la perte de la fonction de sécurité (soit la EDM). Ce circuit est
appelé « point de commutation de sécurité. »
Normalement, les circuits d'arrêt de sécurité sont une connexion en
série d'au moins deux contacts
ge positif séparés, chacun étant commandé par une sortie de sécu-
rité séparée du contrôleur de sécurité. La fonction de sécurité est ba-
sée sur l'utilisation de contacts redondants pour contrôler un risque
unique, de façon à ce que, si un contact est défaillant sur ON, le se-
cond contact arrête le risque et empêche le cycle suivant.
L'interfaçage des circuits d'arrêt d'urgence doit être effectué de sorte
que la fonction de sécurité ne puisse pas être suspendue, contour-
née ou annulée sauf si cela entraîne un niveau de sécurité supérieur
ou égal à celui du système de commande de la machine qui incorpo-
re le contrôleur de sécurité.
34
FSD
peut permettre de contrôler
OSSD
du contrôleur
NO
provenant de deux relais à guida-
Les sorties
NO
d'un module d'interfaçage (voir les modèles au
Paragraphe 3.2.2 en page
tacts redondants qui forment des circuits d'arrêt de sécurité et peu-
vent servir dans des méthodes de commande à simple voie ou à dou-
ble voies (voir
Figure 14 en page
Commande à double voie
La commande à double voies (ou deux canaux) est capable d'éten-
dre électriquement le point de commutation de sécurité au-delà des
contacts FSD. Si la surveillance est bien faite (c'est-à-dire, EDM),
cette méthode d'interfaçage peut détecter certaines défaillances
dans le câblage de commande entre le circuit d'arrêt d'urgence et les
MPCE. Par exemple, un court-circuit d'une voie vers une alimenta-
tion électrique secondaire ou la perte de la fonction de commutation
d'une des sorties
une perte complète de sécurité si elle n'était pas détectée et réparée.
Le risque d'une défaillance de câblage augmente :
• Avec la distance physique entre les circuits d'arrêt d'urgence
et les
MPCE
• Avec la longueur des câbles d'interconnexion
ou
• Si les circuits d'arrêt d'urgence
des armoires différentes
Il est donc recommandé d'utiliser une commande à double voie avec
surveillance EDM si les
Commande à simple voie
Une commande à simple voie (ou simple voie), comme déjà précisé,
utilise un raccordement en série des contacts
point de commutation de sécurité. Après ce point du système de
commande de sécurité de la machine, des défaillances peuvent se
produire et entraîner une perte de la fonction de sécurité (comme un
court-circuit vers une source ou une tension secondaire).
Cette méthode d'interfaçage ne doit donc être utilisée que si les cir-
cuits d'arrêt d'urgence
armoire de commande, à côté les uns des autres et directement rac-
cordés, ou que si l'on peut exclure ce risque de défaillance. Dans le
cas contraire, il faut utiliser une commande à double voie.
Les méthodes d'exclusion du risque de ce type de défaillance sont
les suivantes (liste non exhaustive) :
• Séparer physiquement les fils des commandes d'interconnexion
les uns des autres et des sources d'alimentation secondaires
• Faire passer les fils des commandes d'interconnexion dans des
tubes, des passages ou des chemins de câbles différents
• Utilisation de faible tension ou de neutre pour les fils d'intercon-
nexion qui ne peuvent générer de risques
• Montage de tous les éléments (modules, interrupteurs, dispositifs
sous contrôle, etc.) à l'intérieur de la même armoire électrique, les
uns à côté des autres et raccordés directement par des fils très
courts
• Montage correct de câbles à plusieurs conducteurs ou de fils mul-
tiples qui passent dans les presse-étoupes. Le fait de trop serrer le
presse-étoupe peut créer des courts-circuits à cet endroit
• Utilisation de composants à ouverture positive ou à entraînement
direct installés de façon positive
135453 rév. A 01.07.08
Contrôleur de sécurité SC22-3
23) sont une connexion en série de con-
21).
FSD
dont l'effet serait une perte de redondance ou
FSD
et les
MPCE
FSD
sont éloignés des MPCE.
FSD
et les
MPCE
sont situés dans la même
MANUEL D'INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE
FSD
sont situés dans
FSD
pour créer un
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