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Vue générale
2.3.2
Entrées de sécurité avec réarmement
manuel commun assigné à la même sortie de
sécurité
Si deux entrées de sécurité, configurées toutes les deux pour un
réarmement manuel, sont assignées à la même sortie de sécurité,
alors seulement une opération de réarmement manuel est nécessai-
re pour réarmer manuellement la sortie de sécurité. Une opération de
réarmement manuel est valable quand toutes les entrées de sécurité
assignées à la sortie de sécurité sont en état Run et que le réarme-
ment manuel est effectué. Si un réarmement manuel est effectué
avant qu'une entrée de sécurité est en état Run, le signal de réarme-
ment manuel est ignoré (sauf dans le cas d'une commande bima-
nuelle et d'une entrée ON/OFF) (voir
Entrée de sécurité 1 réarme-
ment manuel surveillé)
Entrée de sécurité 2 réar-
mement manuel surveillé
Réarmement manuel surveillé
Sortie de sécurité
Figure 2 Logique dans le temps des entrées de sécurité avec un réarmement
manuel surveillé commun, assigné à la même sortie de sécurité
Voir
Paragraphe 7.3 en page 69
les réarmements.
2.4 ENTRÉES DE SÉCURITÉ ET ENTRÉES
AUXILIAIRES
Le contrôleur de sécurité dispose de 22 bornes d'entrée qui peuvent
être utilisés pour surveiller des dispositifs d'entrée de sécurité ou
d'entrée auxiliaire. Ces dispositifs peuvent comporter des sorties
transistorisées ou à contacts. Chacune de ces 22 bornes d'entrée
peuvent soit surveiller un signal d'entrée ou fournir 24 Vcc. La fonc-
tion de chaque circuit d'entrée dépend du type de dispositif qui lui est
raccordé. Cette fonction est établie à la configuration du contrôleur.
Se référer au
Chapitre 4
et à
• Informations générales et particulières concernant les dispositifs
d'entrée — les règles
• Options de connexions et avertissements et précautions appro-
priés
• Informations d'installation complémentaires (par ex. distances de
sécurité)
Annexe A2
comporte les connexions et autres informations utilises
pour intégrer les dispositifs suivants :
• Arrêt de protection (sécurité) —
• Détecteur optique —
Annexe A2.4 en page 96
• Interrupteur de sécurité (ou verrouillage de protection) —
Annexe A2.3 en page 92
• Commande bimanuelle —
• Tapis de sécurité (Bords) —
• Arrêt d'urgence —
Annexe A2.7 en page 104
• Interrupteur par câble (Câble) —
• Dispositif d'activation (simultané) —
• Interrupteur de bypass —
• Capteur d'inhibition —
Annexe A2.11 en page 113
8
Figure 2 en page
8).
pour avoir plus d'informations sur
Annexe A2
pour ce qui suit :
Annexe A2.2 en page 91
Annexe A2.5 en page 98
Annexe A2.6 en page 101
Annexe A2.8 en page 107
Annexe A2.9 en page 109
Annexe A2.10 en page 111
Pour obtenir d'autres informations sur le raccordement de dispositifs
au contrôleur de sécurité, contacter
page
125.
2.4.1
Logique interne
La logique interne du contrôleur est conçue pour qu'une sortie de sé-
curité ne puisse passer sur ON que si tous les signaux d'entrée de
sécurité et les signaux d'auto vérification du contrôleur sont en état
Run et indiquent qu'il n'y a pas d'erreur.
la logique interne.
Tableau 3 Logique interne de l'entrée de sécurité
Entrée de sécu-
rité 1
Stop
Stop
Run
Run
Tableau 3 en Page 8
qui sont assignées à la commande de la sortie de sécurité 1. Si une
des entrées de sécurité est en état d'arrêt, la sortie de sécurité est
OFF. Quand les deux entrées de sécurité et que le contrôleur sont en
état Run, la sortie de sécurité 1 passe sur ON.
2.4.2
Commande bimanuelle
La fonction d'une commande bimanuelle nécessite que chaque ac-
tionnement de la commande se fasse en moins de 0,5 seconde l'une
de l'autre pour produire un signal Run qui démarre un cycle machine.
Les dispositifs de commande bimanuelle sont toujours les dernières
entrées (dans le temps) à faire passer la sortie de sécurité sur ON.
Si une ou plusieurs des autres dispositifs contrôlant la sortie de sé-
curité sont configurés pour un réarmement manuel et sont utilisés
pour arrêter la machine, un réarmement manuel doit être effectué
avant que le dispositif de commande bimanuelle puisse faire démar-
rer à nouveau le cycle de la machine.
plus d'informations.
2.4.2.1
Activation d'une commande bimanuelle à la mise
sous tension
La logique de commande bimanuelle du contrôleur ne permet pas à
la sortie de sécurité de passer sur ON quand la machine est initiale-
ment mise sous tension alors que chaque commande bimanuelle est
en état Run. Chaque actionneur de commande bimanuelle doit
d'abord passer par l'état d'arrêt puis revenir à l'état Run avant que la
sortie de sécurité puisse passer sur ON (voir
Un dispositif de commande bimanuelle n'a pas de possibilité de réar-
mement manuel.
Dispositif de comman-
de bimanuelle
Entrée de sécurité
2 (manuel)
Signal de réarme-
ment manuel
Sortie de sécurité
Figure 3 Logique dans le temps d'un dispositif de commande bimanuelle et
réarmement manuel des entrées de sécurité
135453 rév. A 01.07.08
Contrôleur de sécurité SC22-3
Bureaux du siège social en
Tableau 3 en Page 8
Entrée de
Sortie de sécu-
sécurité 2
Stop
ARRÊT
Run
ARRÊT
Stop
ARRÊT
Run
illustre la logique pour deux entrées de sécurité
Annexe A2.5 en page 98
Figure 3 en page
MANUEL D'INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE
illustre
rité 1
ON
pour
8).
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