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Il doit être situé à une distance suffisante de la zone dangereuse (pour que le danger puisse être éliminé ou arrêté avant
que le dispositif de protection soit suffisamment ouvert pour permettre l'accès) et il doit s'ouvrir de façon latérale ou
vers l'extérieur mais pas vers l'intérieur de la zone protégée. Le dispositif de verrouillage ne doit théoriquement pas
pouvoir se refermer de lui-même et activer le circuit de verrouillage (ANSI/RIA R15.06). En outre, le personnel ne doit
pas pouvoir atteindre le danger en passant par-dessus ou en-dessous du dispositif de protection ni en le contournant
ou en y pénétrant. Aucune ouverture dans le dispositif de protection ne doit permettre d'accéder au danger (voir la
norme OSHA 29CFR1910.217 Tableau O-10, ANSI B11.19, ISO 13857, ISO14120/EN953 ou toute autre norme applica-
ble). Il doit être suffisamment robuste pour confiner le danger posé par la machine à l'intérieur de la zone protégée
(danger présenté par une éjection, une chute ou une émission).
Les interrupteurs, déclencheurs, détecteurs et aimants de verrouillage doivent être conçus et installés de sorte qu'il soit
difficile de les contourner. Ils doivent être solidement fixés pour éviter qu'ils ne bougent. À cette fin, utilisez des fixa-
tions solides qui ne peuvent pas être démontées sans un outil. Les fentes de montage des boîtiers ne servent que pour
les réglages. Il faut utiliser des trous de fixation définitifs pour l'installation permanente.
AVERTISSEMENT: Applications de surveillance du périmètre
Si l'application était susceptible de provoquer un risque d'enfermement (par exemple, dans le péri-
mètre surveillé), le dispositif de surveillance ou les MSC/MPCE de la machine surveillée entraîner-
aient un blocage à la suite d'une commande d'arrêt (par exemple, une interruption du champ de dé-
tection d'une barrière immatérielle ou l'ouverture d'une barrière/système de protection verrouillé). Un
reset de ce blocage ne peut être effectué qu'en actionnant un interrupteur de reset séparé des mé-
canismes normaux de mise en marche de la machine. Cet interrupteur doit être placé comme décrit
dans ce document.
Il est parfois obligatoire de mettre en œuvre certaines procédures de verrouillage/étiquetage con-
formément à la norme ANSI Z244-1, ou d'autres dispositifs de protection comme ceux décrits dans
la série de normes de sécurité ANSI B11 ou d'autres normes applicables s'il est impossible d'élimin-
er le risque d'enfermement ou de le limiter à un niveau de risque acceptable. Le non-respect de ces
instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
7.5.7 Détecteur optique
Les entrées de sécurité du contrôleur de sécurité peuvent servir à surveiller les dispositifs optiques utilisant la lumi-
ère comme moyen de détection.
Exigences concernant les détecteurs optiques
Utilisés en tant que dispositifs de protection, les capteurs optiques sont décrits par la norme IEC61496-1/-2/-3 en tant
que dispositif de protection opto-électronique actif (AOPD) et dispositif de protection opto-électronique actif répondant
à la réflexion diffuse (AOPDDR).
Les dispositifs de protection opto-électroniques actifs (AOPD) incluent les barrières immatérielles et les systèmes de
sécurité mono et multi faisceaux. Ces dispositifs répondent généralement aux exigences de conception de type 2 ou de
type 4. Un dispositif de type 2 est autorisé dans une application de catégorie 2 conformément à la norme ISO13849-1
et un dispositif de type 4 peut être utilisé dans une application de catégorie 4.
Les dispositifs de protection opto-électroniques actifs répondant à la réflexion diffuse (AOPDDR) incluent les scanners
de surface ou à laser. Il s'agit essentiellement de dispositifs de type 3, à utiliser dans des installations de catégorie 3
maximum.
Les dispositifs de sécurité optiques doivent être placés à une distance de sécurité appropriée (distance minimale), se-
lon les normes applicables. Référez-vous aux normes applicables et à la documentation du fabricant du dispositif pour
les calculs. Le temps de réponse des sorties du contrôleur de sécurité à chaque entrée de sécurité figure dans l'onglet
Résumé de la configuration du logiciel.
Si l'installation comporte un risque d'enfermement (une personne peut passer par les faisceaux du dispositif optique et
ne pas être détectée dans la zone dangereuse), il peut être nécessaire d'ajouter d'autres protections et de sélectionner
Entrée de reset manuel
le reset manuel (voir
7.5.8 Commande bimanuelle
Le contrôleur de sécurité peut servir d'actionneur pour la plupart des machines dont le cycle machine est com-
mandé par un opérateur.
Les commandes bimanuelles doivent être installées de sorte que le mouvement dangereux soit terminé ou arrêté avant
que l'opérateur puisse relâcher un bouton ou les deux et atteindre la zone dangereuse (voir la section
curité d'une commande bimanuelle (distance minimale)
Les entrées de sécurité du contrôleur de sécurité utilisées pour surveiller l'utilisation des deux mains pour la commande
bimanuelle sont conformes aux exigences fonctionnelles de type III des normes IEC60204-1 et ISO 13851 et aux exi-
gences des normes ANSI NFPA79 et ANSI B11.19 pour les commandes bimanuelles, résumées ci-dessous :
à la page 45).
à la page 36).
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2
Distance de sé-
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