Messages De Dysfonctionnement - Festo CAMC-G-S1 Guide Rapide

Afficheur Description
« H » : le contrôleur de moteur se trouve dans un « état sûr ». Cet état n'est pas
identique aux informations sur l'état de la fonction de sécurité STO (Safe Torque
Off ). Cela ne peut être lu que sur la LED d'état du module de sécurité. Pour l'« état
non sûr », aucun affichage spécial n'est prévu, les indications d'état normales du
contrôleur de moteur sont affichées.
Tab. 5 : Afficheur à 7 segments sur le contrôleur de moteur
10.2

Messages de dysfonctionnement

Le contrôleur de moteur affiche des erreurs de manière cyclique sur l'afficheur à
sept segments placé sur la face avant du contrôleur. Les messages d'erreur sont
représentés par « E » (pour Error), un indice principal (xx) et un sous-indice (y),
p. ex. : E 5 1 0. Les avertissements ont le même numéro, mais sont précédés et
suivis d'un tiret, p. ex. - 1 7 0 -. Les messages d'erreur importants pour la sécurité
fonctionnelle en liaison avec le module de sécurité CAMC-G-S1 sont répertoriés
ci-après.
è La liste complète des messages d'erreur figure dans la documentation de
matériel GDCP-CMMP-M3-HW-... du contrôleur de moteur utilisé.
Pour les messages d'erreur non acquittés, il faut d'abord éliminer la cause. Pro-
céder ensuite à une réinitialisation du contrôleur de moteur et vérifier si la cause
de l'erreur et le message d'erreur sont éliminés.
Groupe d'erreurs 51 : fonction/module de sécurité
51-0 Module de sécurité absent/inconnu ou alimentation de l'étage excitateur défectueuse
Erreur de tension interne du module de sécurité ou du module commutateur.
Aucun module de sécurité détecté ou type de module inconnu.
51-2 Module de sécurité : type de module différent
Le type ou la révision du module n'est pas conforme à l'étude.
51-3 Module de sécurité : version de module différente
Le type ou la révision du module n'est pas pris(e) en charge.
Le type de module est correct, mais la révision du module n'est pas prise en charge par
l'appareil de base.
51-5 Module de sécurité : erreur dans la commande de freinage
Erreur matérielle interne (signaux de pilotage de la commande de freinage) du module de
sécurité ou du module commutateur.
Erreur dans la partie commande du pilote de freinage de l'appareil de base.
Tab. 6
Groupe d'erreurs 52 : fonction de sécurité
52-1 Fonction de sécurité : temps différentiel dépassé
Les entrées de pilotage STO-A et STO-B ne sont pas actionnées en même temps.
Les entrées de pilotage STO-A et STO-B ne sont pas commutées dans le même sens.
Alimentations OS et US non branchées simultanément (temps différentiel dépassé) erreur
dans la commande/câblage externe du module de sécurité.
Erreur dans le module de sécurité.
52-2 Fonction de sécurité : défaillance de l'alimentation de l'étage excitateur avec commande
de modulation de largeur d'impulsions activée
Ce message d'erreur n'apparaît pas sur les appareils livrés départ usine. Il peut apparaître
en cas d'utilisation d'un micrologiciel d'appareil spécifique au client.
Tab. 7
11 Remplacement du module de sécurité, réparation
La réparation ou la remise en état du module n'est pas autorisée. Si nécessaire,
remplacer le module complet.
12 Mise hors service et mise au rebut
Observer les prescriptions locales relatives à l'élimination écologique de modules
électroniques.
13 Caractéristiques techniques
Informations de certification, technique de sécurité
CE
Essai de type La technique de sécurité fonctionnelle du produit a été certi-
fiée par un organisme indépendant, voir le certificat d'essai de
type CE è www.festo.com/sp
Organisme émetteur du certificat TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB 0035
Numéro de certification 01/205/5165.02/19
UKCA
Essai de type La technique de sécurité fonctionnelle du produit a été cer-
tifiée par un organisme agréé, voir le certificat d'essai de
type RU è www.festo.com/sp
Organisme émetteur du certificat TUV Rheinland UK Ltd, Approved Body for Machinery, No. 2571
Numéro de certification 01/205U/5165.02/19
Tab. 8 : Informations de certification, technique de sécurité
Technique de sécurité
Indices de sécurité
Fonction de sécu- STO Suppression sûre du couple (STO suppression sûre du
rité couple) selon la norme EN 61800-5-2
SIL SIL 3 Niveau de sécurité (Safety Integrity Level) selon la norme EN
61800-5-2
SIL CL 3 Niveau d'intégrité de sécurité SIL, pour un système partiel
(Claim Limit for a subsystem) selon la norme EN 62061
Catégorie 4 Classement par catégorie d'après la norme EN ISO 13849-1
PL PL e Niveau de performance (Performance Level) selon EN ISO
13849-1
DCavg [%] 97 Niveau moyen de couverture du diagnostic (Average Diag-
nostic Coverage)
HFT 1 Tolérance d'erreur matérielle (Hardware Fault Tolerance)
SFF [%] 99,2 Fraction d'échec de sécurité
PFH 1,27 x 10 –10 Probabilité d'une défaillance dangereuse par heure (Probabi-
lity of dangerous Failure per Hour)
PFD 2,54 x 10 Probabilité de défaillance dangereuse à la demande (Proba-
–5
bility of dangerous Failure on Demand)
T [Années 20 Intervalle de test d'épreuve
] Durée d'utilisation selon la norme EN ISO 13849-1
MTTF [Années 1370 Délai moyen avant une défaillance dangereuse (Mean time to
d
] dangerous failure).
Informations sur la sécurité
Composant éprouvé oui
Tab. 9 : Technique de sécurité
Généralités
Certificats, déclaration de conformité
L'appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. D'éventuelles mesures d'antiparasi-
tage doivent être prises dans les zones résidentielles.
Dimensions (L x l x H) [mm]
Poids [g]
Note sur les matériaux
Tab. 10 : Généralités
Conditions de service et ambiantes
Transport
Plage de température admissible [°C]
Humidité de l'air [%]
Durée de transport maximale [semaines
]
Stockage
Plage de température admissible [°C]
Humidité de l'air [%]
Altitude admissible [m]
Conditions ambiantes
Température ambiante [°C]
Refroidissement
Altitude d'installation autorisée [m]
Degré de protection
Humidité de l'air [%]
Niveau de pollution selon
EN 61800-5-1
Cela doit toujours être assuré en prenant des mesures appropriées, par ex. par installation dans une
armoire de commande.
Tab. 11 : Conditions de service et ambiantes
Caractéristiques électriques
Entrées de pilotage STO-A, 0V-A/STO-B, 0V-B [X40]
Tension nominale [V]
Plage de tension [V]
Ondulation résiduelle admissible [%]
Coupure après surtension [V]
Courant nominal [mA]
Intensité d'enclenchement [mA]
Seuil de tension d'entrée
– Mise sous tension
[V]
– Coupure
[V]
Temps de commutation de High [ms]
vers Low
(STO-A/B_OFF)
Temps de commutation de Low [ms]
vers High
(STO-A/B_ON)
è www.festo.com/sp
env. 112,6 x 87,2 x 28,3
env. 75
Conforme à RoHS
–25 ... +70
0 ... 95, à une température ambiante de 40 °C
max.
maximum 4 semaines du cycle de vie complet
–25 ... +55
5 ... 95, sans condensation ou protégé contre la
condensation
< 3000 (au-dessus du niveau de la mer)
0 ... +40 (en dehors du contrôleur de moteur)
Via l'air ambiant dans le contrôleur de moteur,
pas de ventilation forcée
< 2000 (au-dessus du niveau de la mer)
IP20 (monté dans le CMMP-AS-...-M3).
Humidité relative de l'air jusqu'à 90 % sans con-
densation
2
24 (basé sur 0V-A/B)
19,2 ... 28,8
2 (en référence à une tension nominale de 24 V)
31 (coupure en cas d'erreur)
20 (typique ; 30 max.)
450 (typique, durée env. 2 ms ; 600 max. à 28,8
V)
env. 18
env. 12,5
10 (typique ; 20 max. à 28,8 V)
5 (typique ; 7 max.)