Table des Matières
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Afficheur
Description
« H » : le contrôleur de moteur se trouve dans un « état sûr ». Cet état n'est pas
identique aux informations sur l'état de la fonction de sécurité STO (Safe Torque
Off). Cela ne peut être lu que sur la LED d'état du module de sécurité. Pour l'« état
non sûr », aucun affichage spécial n'est prévu, les indications d'état normales du
contrôleur de moteur sont affichées.
Tab. 4 Afficheur à 7 segments sur le contrôleur de moteur
10.2
Messages de dysfonctionnement
Le contrôleur de moteur affiche les dysfonctionnements de manière cyclique sur
l'afficheur à 7 segments positionné sur la face avant du contrôleur. Les messages
d'erreur sont représentés par « E » (pour Error), un indice principal (xx) et un
sous-indice (y), p. ex. : E 5 1 0. Les avertissements ont le même numéro, mais
sont précédés et suivis d'un tiret, p. ex. - 1 7 0 -. Les messages d'erreur impor-
tants pour la sécurité fonctionnelle en liaison avec le module de sécurité CAMC-G-
S1 sont répertoriés ci-après.
è La liste complète des messages d'erreur figure dans la documentation de ma-
tériel GDCP-CMMP-M3-HW-... du contrôleur de moteur utilisé.
Pour les messages d'erreur non acquittés, il faut d'abord éliminer la cause. Procé-
der ensuite à une réinitialisation du contrôleur de moteur et vérifier si la cause de
l'erreur et le message d'erreur sont éliminés.
Groupe d'erreurs 51 : fonction/module de sécurité
51-0
Module de sécurité absent/inconnu ou alimentation de l'étage excitateur défectueuse
Erreur de tension interne du module de sécurité ou du module commutateur.
Aucun module de sécurité détecté ou type de module inconnu.
51-2
Module de sécurité : type de module différent
Le type ou la révision du module n'est pas conforme à l'étude.
51-3
Module de sécurité : version de module différente
Le type ou la révision du module n'est pas pris(e) en charge.
Le type de module est correct, mais la révision du module n'est pas prise en charge par l'ap-
pareil de base.
51-5
Module de sécurité : erreur dans la commande de freinage
Erreur matérielle interne (signaux de pilotage de la commande de freinage) du module de
sécurité ou du module commutateur.
Erreur dans la partie commande du pilote de freinage de l'appareil de base.
Tab. 5
Groupe d'erreurs 52 : fonction de sécurité
52-1
Fonction de sécurité : temps différentiel dépassé
Les entrées de pilotage STO-A et STO-B ne sont pas actionnées en même temps.
Les entrées de pilotage STO-A et STO-B ne sont pas commutées dans le même sens.
Alimentations OS et US non branchées simultanément (temps différentiel dépassé) erreur
dans la commande/câblage externe du module de sécurité.
Erreur dans le module de sécurité.
52-2
Fonction de sécurité : défaillance de l'alimentation de l'étage excitateur avec commande
de modulation de largeur d'impulsions activée
Ce message d'erreur n'apparaît pas sur les appareils livrés départ usine. Il peut apparaître
en cas d'utilisation d'un micrologiciel d'appareil spécifique au client.
Tab. 6
11
Remplacement du module de sécurité, réparation
La réparation ou la remise en état du module n'est pas autorisée. Si nécessaire,
remplacer le module complet.
12
Mise hors service et mise au rebut
Observer les prescriptions locales relatives à l'élimination écologique de modules
électroniques.
13
Caractéristiques techniques
Technique de sécurité
Indices de sécurité
Fonction de
STO
sécurité
SIL
SIL 3
SIL CL 3
Catégorie
4
PL
PL e
DCavg
[%]
97
HFT
1
SFF
[%]
99,2
Suppression sûre du couple (STO Safe Torque Off ) se-
lon la norme EN 61800-5-2
Niveau de sécurité (Safety Integrity Level) selon la
norme EN 61800-5-2
Niveau d'intégrité de sécurité SIL, pour un système
partiel (Claim Limit for a subsystem) selon la norme EN
62061
Classement par catégorie d'après la norme EN ISO
13849-1
Niveau de performance (Performance Level) selon EN
ISO 13849-1
Niveau moyen de couverture du diagnostic (Average
Diagnostic Coverage)
Tolérance d'erreur matérielle (Hardware Fault Tole-
rance)
Proportion de défaillances sûres (Safe Failure Fraction)
Technique de sécurité
PFH (Probabi-
1,27 x 10
–10
lité de dé-
faillance par
heure)
PFD
2,54 x 10
–5
T
[Années]
20
MTTF
[Années]
1370
d
Informations sur la sécurité
Essai de type
Certificat de l'organisme
d'émission
Composant éprouvé
Tab. 7
Généralités
Mécanique
Dimensions (L x l x H)
[mm]
Poids
[g]
Note sur les matériaux
Certifications (module de sécurité CAMC-G-S1 pour contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3)
Marquage CE (voir la déclaration
de conformité)
è www.festo.com
L'appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. D'éventuelles mesures
d'antiparasitage doivent être prises dans les zones résidentielles.
Tab. 8
Conditions de service et ambiantes
Transport
Plage de température admissible
[°C]
Humidité de l'air
[%]
Durée de transport maximale
[se-
maines]
Stockage
Plage de température admissible
[°C]
Humidité de l'air
[%]
Altitude admissible
[m]
Conditions ambiantes
Température ambiante
[°C]
Refroidissement
Altitude d'installation autorisée
[m]
Degré de protection
Humidité de l'air
[%]
Niveau de pollution selon
EN 61800-5-1
Ce point doit toujours être garanti par des mesures appropriées, p. ex. par l'installation dans une ar-
moire de commande.
Tab. 9
Données électriques
Entrées de pilotage STO-A, 0V-A/STO-B, 0V-B [X40]
Tension nominale
[V]
Plage de tension
[V]
Ondulation résiduelle admissible
[%]
Coupure après surtension
[V]
Courant nominal
[mA]
Intensité d'enclenchement
[mA]
Seuil de tension d'entrée
–
Mise sous tension
[V]
–
Coupure
[V]
Temps de commutation de High
[ms]
vers Low
(STO-A/B_OFF)
Temps de commutation de Low
[ms]
vers High
(STO-A/B_ON)
Longueur d'impulsion de test
[μs]
maximale positive avec signal 0
Probabilité d'une défaillance dangereuse par heure
(Probability of dangerous Failure per Hour)
Probabilité de défaillance dangereuse à la demande
(Probability of dangerous Failure on Demand)
Intervalle de test (Proof Test Interval)
Durée d'utilisation selon la norme EN ISO 13849-1
Délai moyen avant une défaillance dangereuse (Mean
time to dangerous failure).
Conformément au paragraphe 2.4, la technique de sé-
curité fonctionnelle du produit a été certifiée par un or-
ganisme de contrôle indépendant, voir Certificat d'exa-
men de type CE è www.festo.com
TÜV 01/205/5165.02/19
Oui
env. 112,6 x 87,2 x 28,3
env. 75
Conforme à 2002/95/CE (RoHS)
Selon la directive européenne CEM
Selon la directive européenne relative aux ma-
chines
–25 ... +70
0 ... 95, à une température ambiante max. 40 °C
maximum 4 semaines du cycle de vie complet
–25 ... +55
5 ... 95, sans condensation ou protégé contre la
condensation
< 3 000 (au-dessus du niveau de la mer)
0 ... +40 (en dehors du contrôleur de moteur)
Via l'air ambiant dans le contrôleur de moteur, pas
de ventilation forcée
< 2 000 (au-dessus du niveau de la mer)
IP20 (monté dans le CMMP-AS-...-M3).
Humidité relative de l'air jusqu'à 90 % sans
condensation
2
24 (basé sur 0V-A/B)
19,2 ... 28,8
2 (basée sur une tension nominale de 24 V)
31 (coupure en cas d'erreur)
20 (typique ; 30 max.)
450 (typique, durée env. 2 ms ; 600 max. à 28,8 V)
env. 18
env. 12,5
10 (typique ; 20 max. à 28,8 V)
5 (typique ; 7 max.)
< 300 (basé sur une tension nominale de 24V et
des intervalles > 2 s entre les impulsions)
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