Festo CAMC-G-S1 Guide Rapide page 2

REMARQUE
Vérifier si l'application nécessite une détection des courts-circuits transversaux
du circuit d'entrée et du câblage de raccordement.
Le cas échéant, utiliser un relais de sécurité avec détection des courts-circuits
transversaux pour la commande du module de sécurité.
3.4 Domaine d'application et certifications
Le contrôleur de moteur avec module de sécurité intégré est un composant de
sécurité. Normes de sécurité et valeurs d'essai que respecte le produit è 13
Caractéristiques techniques.
Les directives et les normes relatives à ce produit figurent dans la déclaration de
conformité è www.festo.com/sp.
Conformité du produit
selon la directive européenne CEM
selon la directive UE Machines
Selon la directive européenne RoHS
selon les prescriptions du Royaume Uni pour CEM
selon les prescriptions du Royaume Uni pour les machines
selon les prescriptions RoHS du Royaume Uni
Tab. 2 : Conformité du produit
4 Description de produit
4.1 Appareils pris en charge
Le module de sécurité CAMC-G-S1 peut exclusivement être utilisé dans des con-
trôleurs de moteur conformes è 2.2 Usage normal. Les contrôleurs de moteur
CMMP-AS-...-M3 sont livrés sans module à l'emplacement Ext3 pour modules de
sécurité.
4.2 Éléments de commande et raccords
Le module de sécurité CAMC-G-S1 dispose des éléments de commande, raccorde-
ments et éléments d'affichage suivants :
1
Fig. 1 : Module de commande et
raccordements CAMC-G-S1
5 Fonctionnement et application
Le module de sécurité CAMC-G-S1 possède les caractéristiques de performance
suivantes :
– Réalisation de la fonction « Safe Torque Off » (STO),
– Contact d'accusé de réception isolé,
– Exécution comme module enfichable de l'extérieur,
– Convient exclusivement aux contrôleurs de moteur de la série CMMP-AS-...-M3.
5.1 Description de la fonction de sécurité
Lorsque la fonction de sécurité STO « Suppression sûre du couple » (Safe Torque
Off ) est activée, l'alimentation en énergie de l'actionneur est coupée de manière
sûre. L'actionneur ne peut pas produire de couple de torsion et donc aucun
mouvement dangereux. La position d'arrêt n'est pas surveillée.
La mise à l'arrêt de la machine doit s'effectuer conformément aux normes de
sécurité et être garantie par un relais de sécurité, par exemple.
REMARQUE
Il existe un danger de secousses de l'actionneur en cas d'erreurs multiples dans
le CMMP-AS-...-M3.
Une panne de l'étage de sortie du contrôleur de moteur pendant l'état STO (court-
circuit simultané de 2 semi-conducteurs de puissance dans différentes phases)
peut être à l'origine d'un mouvement d'arrêt limité du rotor. L'angle de rotation/la
trajectoire correspond à un pas polaire. Exemples :
• Axe rotatif, machine synchrone, à 8 pôles è Mouvement < 45° sur l'arbre
moteur.
• Moteur linéaire, écartement polaire 20 mm è mouvement < 20 mm sur la pièce
déplacée.
5.2 Entrées de pilotage STO-A, 0V_A/STO-B, 0V_B [X40]
La fonction de sécurité STO est exclusivement demandée via la coupure de la
tension de commande (0 V) aux deux entrées de pilotage numériques STO-A et
STO-B. Un raccordement orienté sécurité d'autres interfaces à l'appareil de base
CMMP-AS...-M3 n'est ni nécessaire ni prévu.
è Une détection des courts-circuits transversaux du circuit d'entrée par le
module de sécurité n'est pas effectuée.
Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3
1
avec emplacement Ext3 pour modules
de sécurité
Interface I/O numérique [X40] de com-
2
mande de la fonction STO
3 Broche 1 de l'interface [X40]
2
4 LED d'affichage de l'état de fonction-
3
nement (état de la sécurité fonction-
nelle)
4
5 Micro-interrupteurs DIL (activa-
tion/configuration de la communica-
5
tion via bus de terrain dans le contrô-
leur de moteur)
Conformément à la spécification de la fonction de sécurité, les deux niveaux en
STO-A/B doivent être identiques, dans le cas contraire, un message d'erreur sera
généré. La machine à états dans le contrôleur de moteur surveille en interne
les tensions d'alimentation de l'étage excitateur suite à l'activation des entrées
de commande. Le changement de niveau des deux entrées doit s'effectuer sous
la durée différentielle (préréglée : 100 ms), dans le cas contraire un message
d'erreur sera généré.
Recommandation : toujours commuter STO-A et STO-B en même temps.
Les impulsions de test temporaires des commandes de sécurité sont tolérées et
n'entraînent donc pas de demande de la fonction STO.
5.3 Contact d'accusé de réception C1, C2 [X40]
L'état du contrôleur de moteur est retourné vers un relais de sécurité externe via
un contact d'accusé de réception isolé (contact NO).
è Le contact d'accusé de réception est monocanal et peut être utilisé à des fins
de diagnostic, mais pas dans le circuit de sécurité.
6 Montage/Démontage
Le module de sécurité CAMC-G-S1 est exclusivement conçu pour l'intégration
dans les contrôleurs de moteur CMMP-AS-...-M3. Il ne peut pas être exploité en
dehors du contrôleur de moteur.
Avant tout montage et démontage du module de sécurité, débrancher tous les
câbles électriques sous tension du contrôleur de moteur.
AVERTISSEMENT
Risque d'électrocution en cas de module de sécurité non monté.
Tout contact avec des pièces sous tension provoque des blessures graves et peut
entraîner la mort.
Avant de toucher des pièces sous tension lors des opérations de maintenance,
d'entretien et de nettoyage, ainsi que lors des arrêts prolongés de l'exploitation :
1. Commuter l'équipement électrique hors tension via l'interrupteur principal et le
protéger contre toute remise en marche.
2. Après la coupure du courant, attendre au moins 5 minutes de délai de décharge
et s'assurer de l'absence de tension avant d'intervenir sur le contrôleur de
moteur.
REMARQUE
Endommagement du module de sécurité ou du contrôleur de moteur dû à une
manipulation non conforme.
• Avant de procéder à des travaux de montage et d'installation, couper toutes
les tensions d'alimentations. Ne rebrancher les tensions d'alimentation qu'une
fois les travaux de montage et d'installation complètement terminés.
• Ne jamais débrancher/enficher le module du contrôleur de moteur sous ten-
sion !
• Observer les consignes de manipulation des composants sensibles aux
décharges électrostatiques. Ne pas toucher les composants et les pistes con-
ductrices de la platine ni les broches de la barrette de raccordement du contrô-
leur de moteur. Ne saisir le module de sécurité que par la plaque avant ou le
bord de la platine.
Montage du module de sécurité
Fig. 2 : Montage/Démontage
1. Glisser le module de sécurité dans les guidages.
2. Visser les vis à fond. Respecter le couple de serrage de 0,4 Nm ± 20 %.
Résultat : la plaque avant établit un contact conducteur avec le boîtier.
Démontage du module de sécurité
1. Dévisser les vis.
2. Dégager le module de sécurité en le soulevant légèrement au niveau du
panneau avant ou en le déplaçant de quelques millimètres au niveau du
connecteur opposé et l'extraire de l'emplacement.
7 Installation électrique
7.1 Instructions de sécurité
Lors de l'installation, les exigences de la norme EN60204-1 doivent être satis-
faites.