Festo CAMC-G-S1 Guide Rapide page 3

AVERTISSEMENT
Risque d'électrocution en cas d'utilisation de sources d'alimentation sans pro-
tection.
• Pour l'alimentation logique électrique, utiliser exclusivement des circuits TBTS
selon la norme EN 60204-1 (Très Basse Tension de Sécurité, TBTS). Tenir égale-
ment compte des exigences générales pour les circuits électriques TBTS selon
la norme EN 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une isolation élec-
trique sûre de la tension de service, conformément à la norme EN 60204-1.
L'utilisation de circuits électriques TBTS permet d'assurer la protection contre
les chocs électriques (protection contre les contacts directs et indirects) selon
EN 60204-1 (Équipement électrique des machines, exigences générales). Le bloc
d'alimentation 24 V utilisé dans le système doit répondre aux exigences de la
norme EN 60204-1 relative aux alimentations en courant continu (comportement
en cas de coupure de tension, etc.).
è S'assurer qu'aucun pont ou autre ne puisse être mis en œuvre parallèlement
au câblage de sécurité, p. ex., en utilisant la section de conducteur maximale de
1,5 mm ou des cosses appropriées dotées d'une gaine d'isolation.
²
Pour le bouclage de câbles entre des appareils adjacents, utiliser des cosses
doubles.
Protection contre les décharges électrostatiques
Les connecteurs non affectés peuvent entraîner un risque d'endommagement de
l'appareil ou d'autres parties de l'installation dû aux décharges électrostatiques
(ESD). Mettre à la terre toutes les parties de l'installation avant de procéder à
l'installation et utiliser des équipements ESD adaptés (chaussures, rubans de
mise à la terre, p. ex.).
7.2 Raccord [X40]
Le module de sécurité CAMC-G-S1 possède une interface combinée pour la com-
mande et le signal de retour via le connecteur [X40].
Con- Bro Désignation Valeur
necteur che
8 0V 0 V
7 24V +24 V DC
6 C2 –
5 C1
4 0V-B 0 V
3 STO-B 0 V / 24 V
2 0V-A 0 V
1 STO-A 0 V / 24 V
Tab. 3 : Affectation des broches [X40] (représentation du connecteur mâle sur le
module)
Pour garantir la fonction STO « suppression sûre du couple », il faut raccorder les
entrées de pilotage STO-A et STO-B avec deux canaux câblés en parallèle.
Cette interface peut être p. ex. un élément d'un circuit d'arrêt d'urgence ou d'une
configuration de porte de protection.
2
1
Fig. 3 : Raccordement du module de sécurité CAMC-G-S1, exemple de contrôleur
de moteur monophasé CMMP-AS-...-3A-M3
Contrôleur de moteur avec
1
module de sécurité (raccords per-
tinents seulement)
2 Commutateur d'arrêt d'urgence
3 Porte de protection
Si une interface orientée sécurité n'est pas (encore) disponible, c'est le module
commutateur CAMC-DS-M1 qu'il faut mettre en œuvre.
Description
Potentiel de référence pour la tension d'alimen-
tation auxiliaire.
Tension d'alimentation auxiliaire (alimentation
logique 24 V DC du contrôleur de moteur).
Contact d'accusé de réception pour l'état
« STO » à l'attention d'une commande externe.
Potentiel de référence pour STO-B.
Entrée de pilotage B pour la fonction STO.
Potentiel de référence pour STO-A.
Entrée de pilotage A pour la fonction STO.
Rideau lumineux
4
Relais de sécurité
5
Si aucun module commutateur n'est disponible ou pour la première mise en ser-
vice du contrôleur de moteur sans technique de sécurité, le contrôleur de moteur
CMMP-AS-...-M3 avec le module de sécurité CAMC-G-S1 peut être raccordé avec
un circuit minimal conforme è Fig. {!nr!} 3 avec un interrupteur d'arrêt d'urgence
[2].
Lors de la première mise en service, concevoir les circuits minimaux des entrées
STO A/STO-B et0V-A/0V-B de sorte à devoir impérativement les retirer lorsque le
circuit de sécurité définitif sera installé.
REMARQUE
Les fonctions de sécurité ne doivent jamais être pontées.
8 Mise en service
AVERTISSEMENT
Perte de la fonction de sécurité !
Une fonction de sécurité manquante peut entraîner de graves et irréversibles
blessures, notamment en cas de mouvements incontrôlés des actionneurs rac-
cordés.
• N'exploiter le module de sécurité :
• que s'il est monté et
• si toutes les mesures de protection ont été prises.
• Valider la fonction de sécurité pour terminer la mise en service.
è Un câblage incorrect, l'utilisation d'un module de sécurité incorrect ou de
composants externes n'ayant pas été sélectionnés conformément à la catégorie
entraînent la perte de la fonction de sécurité.
– Procéder à une analyse des risques pour l'application et sélectionner le circuit
et les composants de manière appropriée.
8.1 Avant la mise en service
Pour préparer la mise en service, se conformer aux étapes suivantes :
1. S'assurer que le module de sécurité est correctement monté.
2. Contrôler l'installation électrique (câbles de raccordement, brochage è 7
Installation électrique). Tous les conducteurs de la terre de protection sont-ils
connectés ?
8.2 Réglage des micro-interrupteurs DIP
Régler les micro-interrupteurs DIL comme décrit dans la documentation du maté-
riel GDCP-CMMP-AS-M3-HW-... ou dans la documentation spécifique au bus de
terrain.
8.3 Paramétrage
Lors de la première mise en service ou en cas de remplacement par un autre type
de module (CAMC-DS-M1 ou CAMC-G-S3), une erreur non acquittable est déclen-
chée. La validation de l'erreur s'effectue par l'acquittement du remplacement
du module à l'aide du logiciel de paramétrage. Dans le cas d'un simple remplace-
ment de module (type identique), une entrée est générée dans la mémoire de
diagnostic permanente.
8.4 Test de fonctionnement
REMARQUE
La fonction STO doit être validée après l'installation et après les modifications
apportées à l'installation.
Cette validation doit être documentée par l'opérateur de mise en service. Comme
aide à la mise en service, des exemples de listes de contrôle sont disponibles
3
dans la description CAMC-G-S1-....
9 Commande et fonctionnement
9.1 Obligations de l'exploitant
Il convient de contrôler à des intervalles définis le bon fonctionnement du dispo-
sitif de sécurité. Il incombe à l'exploitant de décider de la nature du contrôle et de
4
la durée des intervalles dans la période spécifiée. Le contrôle doit être effectué de
manière à prouver le fonctionnement irréprochable du dispositif de sécurité par
l'interaction de tous les composants.
9.2 Maintenance et entretien
Le module de sécurité ne nécessite aucune maintenance.
10 Diagnostic et dépannage
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10.1 Affichage de l'état
LED Désignation
Arrêt Non sûr
= état STO non actif
Verte Non sûr
= état STO non actif
Jaune Sûr
= état STO actif
Tab. 4 : Témoins LED sur le module de sécurité
Description
Le module de sécurité ou le contrôleur de moteur n'a pas
de tension de service.
L'étage de sortie de puissance du contrôleur de moteur
dédié à l'alimentation du moteur peut être actif ou
inactif.
L'étage de sortie de puissance dans le contrôleur de
moteur dédié à l'alimentation du moteur est coupé de
manière sûre.