Festo CAMC-G-S1 Manuel

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CAMC-G-S1

Module de sécurité

Manuel | Fonction

de sécurité, STO

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2022-07d

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Sommaire des Matières pour Festo CAMC-G-S1

Page 1 CAMC-G-S1 Module de sécurité Manuel | Fonction de sécurité, STO 8179141 2022-07d [8179145]...
Page 2 Traduction de la notice originale CANopen , DEVICENET , EtherCAT , EtherNet/IP , PI PROFIBUS PROFINET sont des marques dépo- ® ® ® ® ® sées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.
Page 3: Table Des Matières
Domaine d’application et certifications....... 10 Description de produit Module de sécurité CAMC-G-S1....... 12 Catalogue produits.
Page 4 Glossaire..............52 Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 5: Propos De Ce Document
Identification du produit Cette documentation se rapporte aux versions suivantes : • Module de sécurité CAMC-G-S1, à partir de la révision 03. • Contrôleur de moteur CMMP-AS-…-M3, micrologiciel à partir de la version 4.0.1501.1.1. • FCT-PlugIn CMMP-AS à partir de la version 2.3.x.
Page 6 Sur la plaque signalétique, les 2 premiers caractères du numéro de série indiquent la période de fabrication sous forme cryptée è Tab. {!nr!} 1 Plaque signalétique CAMC-G-S1. La lettre correspond à l'année de fabrication et le caractère accolé (chiffre ou lettre) représente le mois de fabrication.
Page 7 STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SSR, SSM, SBC. Aide relative au plug-in FCT CMMP- Interface et fonctions du PlugIn CMMP-AS pour le Festo Confi- guration Tool è www.festo.com/sp. Tab. 6 : Documentations relatives au contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3...
Page 8: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit
EN 61800-5-2/EN 62061/IEC 61508 ou catégorie 4/PL e selon EN ISO 13849-1. Le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 avec module de sécurité CAMC-G-S1 est un produit doté de fonctions de sécurité et destiné à être intégré dans des machines ou des systèmes d'automatisation et à...
Page 9: Emploi Inadéquat Prévisible
œuvre. – Veiller au respect permanent des consignes figurant dans la présente documentation. Tout en tenant compte de la documentation des autres composants et modules (comme le contrôleur de moteur, les câbles, etc.). Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 10: Prérequis Techniques
Le contrôleur de moteur avec module de sécurité intégré est un composant de sécurité. Normes de sécurité et valeurs d’essai que respecte le produit è 8.1 Caractéristiques techniques. Les directives et les normes relatives à ce produit figurent dans la déclaration de conformité è www.festo.com/sp. Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 11 Selon la directive européenne RoHS selon les prescriptions du Royaume Uni pour CEM selon les prescriptions du Royaume Uni pour les machines selon les prescriptions RoHS du Royaume Uni Tab. 7 : Conformité du produit Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 12: Description De Produit Module De Sécurité Camc-G-S1
Tab. 8 : Vue d'ensemble des modules de sécurité et des modules commutateurs pour le CMMP-AS-...- 3.1.2 Appareils pris en charge Le module de sécurité CAMC-G-S1 peut exclusivement être utilisé dans des contrôleurs de moteur conformes è 2.1.2 Usage normal. Les contrôleurs de moteur CMMP-AS-...-M3 sont livrés sans module dans l'emplacement d'enfichage Ext3.
Page 13: Fourniture
Tab. 9 : Fourniture Fonctionnement et application Le module de sécurité CAMC-G-S1 possède les caractéristiques de performance suivantes : – Atteindre la fonction "Couple désactivé de manière sûre" ("Safe Torque Off", (STO), – Contact de retour libre de potentiel pour l'état de fonctionnement, –...
Page 14 Description de produit Module de sécurité CAMC-G-S1 Fig. 2 : Principe de fonctionnement de la “suppression sûre du couple” pour le CMMP-AS-…-M3 Circuit de sécurité (commutateur, relais, Raccordement du moteur relais de sécurité) LED (vert/jaune), indication d'état Module de sécurité CAMC-G-S1 Contact d’accusé...
Page 15: Vue D'ensemble De L'interface [X40]
Description de produit Module de sécurité CAMC-G-S1 REMARQUE Il existe un danger de secousses de l'actionneur en cas d'erreurs multiples dans le CMMP-AS-…-M3. Une panne de l'étage de sortie du contrôleur de moteur pendant l'état STO (court-circuit simultané de 2 semi-conducteurs de puissance dans différentes phases) peut être à l'origine d'un mouvement d'arrêt limité...
Page 16: Entrées De Pilotage Sto-A, 0V-A/Sto-B, 0V-B [X40]
Description de produit Module de sécurité CAMC-G-S1 Raccords Description (Broch Contact de retour pour l'état « suppression sûre du couple" (STO) p. ex sur une e 5) commande externe. (Broch – Contact d'accusé de réception ouvert : « Suppresion sûre du couple » (STO)
Page 17: Contact D'accusé De Réception C1, C2 [X40]
La transition entre un état sûr et un état non sûr est déclenchée par des changements de niveau aux entrées de commande STO-A et STO-B du module de sécurité CAMC-G-S1. Conformément à la spécification de la fonction de sécurité, les deux niveaux en STO-A/B doivent être identiques, dans le cas contraire, un message d'erreur sera généré.
Page 18: Alimentation Auxiliaire 24 V 0 V [X40]
Alimentation auxiliaire 24 V 0 V [X40] Le contrôleur de moteur CMMP-AS...-M3 avec le module de sécurité CAMC-G-S1 fournit une alimenta- tion auxiliaire 24 V sur [X40]. Elle peut être mise en œuvre en cas d'utilisation du contact d'accusé de réception C1/C2 ou pour alimenter des capteurs externes actifs.
Page 19 Cette machine d'état dans le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 a son propre état parallèlement au module de sécurité CAMC-G-S1. En raison de l'évaluation du temps d'écart, cette machine d'état ne peut atteindre l' « état de sécurité » qu'avec un retard significatif. Par conséquent, cet état ne peut être signalé...
Page 20: Fonction De Transfert
Description de produit Module de sécurité CAMC-G-S1 Fonction Temps de réponse Réaction £ 125 μs Défaillance de la détec- La commande des semi-conducteurs de puis- Réaction tion sance (MLI) est désactivée Alimentation pilote £ 10 ms Activer le frein de Activation du frein de retenue après détection de...
Page 21: Comportement Dynamique De L'activation De Sto En Fonctionnement Avec
Description de produit Module de sécurité CAMC-G-S1 Temps Description Valeur T_STO-A/B_OFF STO-A/B – Temps de commutation de High vers è 8.1.4 Caractéristiques électriques, è Tab. {!nr!} 31 Caractéristiques techni- T_STO-A/B_ON STO-A/B – Temps de commutation de Low vers ques : Caractéristiques élec- High triques des entrées STO-A et...
Page 22 Description de produit Module de sécurité CAMC-G-S1 Fig. 4 : Fonction de transfert lors de l'activation de la fonction de sécurité STO avec redémarrage Temps Description Valeur T_STO-A/B_OFF STO-A/B – Temps de commutation de High vers è 8.1.4 Caractéristiques électriques, è Tab. {!nr!} 31 Caractéristiques techni-...
Page 23: Activation De La Fonction De Transfert De Ss1 En Fonctionnement Avec Redémarrage
Description de produit Module de sécurité CAMC-G-S1 Temps Description Valeur T_BRAKE_V_ON Temporisation de désactivation du frein de Selon le frein retenue T_BRAKE_V_OFF Temporisation d'enclenchement du frein de Selon le frein retenue 1) Temporisation physique jusqu'à la fermeture du frein. 2) Temps minimum : temporisation physique jusqu'au desserrage du frein. Ce temps peut être paramétré avec une valeur plus grande dans le régulateur.
Page 24 Description de produit Module de sécurité CAMC-G-S1 Fig. 5 : Fonction de transfert lors de l'activation de la fonction de sécurité SS1 (circuit externe) avec redémarrage Temps Description Valeur T_K1 Temporisation entre la commutation S1 et la fer- è Fiche technique du relais meture du contact instantané...
Page 25 Description de produit Module de sécurité CAMC-G-S1 Temps Description Valeur > 20 ms T_DIN5_SU Temps pendant lequel DIN5 doit encore être à l'état Low après avoir réactivé STO-A/B et modifié l'état du module STO T_BRAKE_V_ON Temporisation de désactivation du frein de...
Page 26: Montage Et Installation
Montage et installation Montage/Démontage Le module de sécurité CAMC-G-S1 est exclusivement conçu pour l'intégration dans les contrôleurs de moteur CMMP-AS-…-M3. Il ne peut pas être exploité en dehors du contrôleur de moteur. Avant tout montage et démontage du module de sécurité, débrancher tous les câbles électriques sous tension du contrôleur de moteur.
Page 27: Installation Électrique
à l'installation et utiliser des équipements ESD adaptés (chaussures, rubans de mise à la terre, p. ex.). 4.2.2 Raccord [X40] Le module de sécurité CAMC-G-S1 possède une interface combinée pour la commande et le signal de retour via le connecteur [X40]. Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 28: Câblage Minimal Pour La Première Mise En Service [X40]
Si aucun module commutateur n'est disponible ou si la première mise en service du contrôleur de moteur doit se faire sans technique de sécurité, le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 avec le module de sécurité CAMC-G-S1 peut être commuté avec un circuit minimal avec un interrupteur d'arrêt d'urgence è Fig. {!nr!} 7. [2].
Page 29: Exemples De Câblage
Montage et installation Exemples de câblage 4.3.1 Absence sûre du couple (STO, suppression sûre du couple) Fig. 7 : Raccordement du module de sécurité CAMC-G-S1, exemple de contrôleur de moteur monophasé CMMP-AS-...-3A-M3 Contrôleur de moteur avec module de sécu- Rideau lumineux rité...
Page 30: Temporisation Et Coupure Sûre Du Couple (Ss1, « Safe Stop 1 » )
Après un temps réglé dans le relais de sécurité, l'étage de sortie est désactivé via 2 canaux via STO-A/B. Si l'étage de sortie a été désactivé, cela est indiqué par le contact libre de potentiel C1-C2. Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 31 Fig. 8 : Exemple de circuit « Temporisation et arrêt sûr instantané » (SS1, « Safe Stop 1 » ), exemple contrôleur de moteur monophasé CMMP-AS-...-3A-M3 Contrôleur de moteur avec module de sécu- Porte de protection rité (seules les connexions pertinentes sont Commutateur d’arrêt d’urgence illustrées) Relais de sécurité Rideau lumineux Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 32 – L'exemple de câblage a une structure à 2 canaux qui convient aux catégories 3 et 4 avec des mesures supplémentaires. – Les mesures supplémentaires nécessaires dépendent du domaine d'application et du concept de sécurité de la machine. Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 33: Mise En Service
à la version et à la révision sont enregistrées sur le module de sécurité. Ces données sont enregistrées dans le contrôleur de moteur sous forme de valeurs de comparaison. Ce qui permet de détecter un changement au niveau des Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 34: Module D'application Et Affichage De L'état Du Module
être « configurée ». En d'autres termes, la modification doit être explicitement prise en charge ou con- firmée. En ce qui concerne les modules de sécurité ou les modules commutateurs, ces changements compréhensibles impliquent un remplacement de module. Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 35 Dans la boîte de dialogue « Confirmer le remplacement du module », le type de module, la révision générale (CAMC-G-S3) ou la révision et la version (CAMC-G-S1, CAMC-DS-M1) ainsi que le numéro de série du module précédent et du module actuellement monté s'affichent.
Page 36: Affichage De La Mémoire De Diagnostic Permanente Du Contrôleur De Moteur
0x01, sans erreur module de sécurité 00-8 Contrôleur allumé 580:15.00 0x0000 0x0000 Erreur 00-11 Changement de 580:15.22 0x48FF CAMC-DS-M1, S/N : Erreur modules : 3781764777, rév. HW : 0,1, module actuel rév. SW : 0,1 Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 37: Test De Fonctionnement, Validation
à la réduction des risques figure ci-après sous forme d'exemples de bilans de contrôle. Les listes de contrôle suivantes ne remplacent en aucun cas la formation en technique de sécurité. L'exhaustivité des listes de contrôle ne peut être garantie. Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 38 Le plan de validation, analyse et contrôle compris, a-t-il été Oui 0 Non 0 traité et un rapport de validation a-t-il été établi ? Les contrôles suivants doivent au moins être effectués dans le cadre de la validation : Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 39 Exact Terminé Contrôle des composants : le CMMP-AS-…-M3 est-il Oui 0 Non 0 utilisé avec le CAMC-G-S1 (contrôle à l'aide des pla- ques signalétiques). Le câblage est-il correct (contrôle à l'aide du schéma Oui 0 Non 0 de circuit) ? Certains shunts ont-ils été...
Page 40: Commande Et Fonctionnement
Sûr = état STO actif L'étage de sortie de puissance dans le con- trôleur de moteur dédié à l'alimentation du moteur est coupé de manière sûre. Tab. 21 : Témoins LED sur le module de sécurité Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 41: Messages De Dysfonctionnement
- 1 7 0 -. Les messages d'erreur importants pour la sécurité fonctionnelle liée au module de sécurité CAMC-G-S1 sont répertoriés dans les tableaux suivants. La liste complète des messages d'erreur figure dans la documentation Matériel GDCP-CMMP-M3- HW-...
Page 42 Erreur dans la partie commande du pilote de freinage de l'appareil de base. – Appareil de base probablement défectueux. Si possible, le rem- Mesure placer par un autre appareil de base. Tab. 23 : Groupe d'erreurs 51 Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 43 Il peut apparaître en cas d'utilisation d'un micrologiciel d'appareil spécifique au client. – L'état sûr a été demandé avec l'étage de sortie de puissance Mesure débloqué. Contrôler l'intégration dans l'interface de sécurité. Tab. 24 : Groupe d'erreurs 52 Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 44: Modification Et Remplacement De Module
CMMP-AS-...-M3 Les appareils de la série CMMP-AS-M3, en combinaison avec le CAMC-G-S1, disposent de la fonc- tion de sécurité STO « suppression sûre du couple » selon EN 61800-5-2 SIL3, ou EN ISO 13849-1, Cat 4 / PL e.
Page 45 Si ces valeurs augmentent et que le risque augmente en conséquence, une nouvelle évaluation du risque de la machine doit être effectuée. REMARQUE Après le remplacement du contrôleur de moteur, la fonction de sécurité doit être validée conformé- ment aux spécifications du constructeur de la machine. Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 46: Annexe Technique
RU è www.festo.com/sp Organisme émetteur du certificat TUV Rheinland UK Ltd, Approved Body for Machinery, No. 2571 Numéro de certification 01/205U/5165.02/19 Tab. 25 : Informations de certification, technique de sécurité Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 47 Intervalle de test d'épreuve Durée d'utilisation selon la norme EN ISO 13849-1 MTTF [Anné 1370 Délai moyen avant une défaillance dangereuse (Mean time to dangerous failure). Informations sur la sécurité Composant éprouvé Tab. 26 : Technique de sécurité Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 48: Généralités
Via l'air ambiant dans le contrôleur de moteur, pas de ventilation forcée < 2000 (au-dessus du niveau de la mer) Altitude d'installation autorisée Degré de protection IP20 (monté dans le CMMP-AS-...-M3). Humidité de l'air Humidité relative de l'air jusqu'à 90 % sans condensation Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 49: Caractéristiques Électriques
< 300 (basé sur une tension nominale de 24V et des inter- Longueur d'impulsion de [μs] valles > 2 s entre les impulsions) test maximale positive avec signal 0 Tab. 31 : Caractéristiques techniques : Caractéristiques électriques des entrées STO-A et STO-B Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 50 À partir de la tension d'alimentation logique transmise par le contrôleur de moteur (injectée au niveau de [X9], pas de filtration ou de stabilisation supplémentaire). Pro- tégé contre l'inversion de polarité, résistant aux surten- sions jusqu'à 60 V DC. Tension nominale Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 51 Section de conducteur (conducteur flexible, cosse avec gaine d'isolation) un conducteur 0,25 … 0,5 deux conducteurs 2 x 0,25 (avec cosses doubles) Couple de serrage M2 [Nm] 0,22 … 0,25 Tab. 36 : Caractéristiques techniques : câblage sur [X40] Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...
Page 52: Glossaire
DC moyenne Average Diagnostic Coverage, niveau de couverture du diagnostic selon les normes IEC 61508 et EN 61800-5-2. Festo Configuration Tool, logiciel de configuration et de mise en service. Hardware Fault Tolerance, tolérance d'erreur du matériel selon IEC 61508. Cat.
Page 53 Limite de déclenchement SIL, pour un système partiel (Claim Limit, for a subsystem). Safe Torque Off, suppression sûre du couple selon EN 61800-5-2. Durée d'utilisation selon EN ISO 13849-1. Tab. 37 : Termes et abréviations Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d...

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