Table des Matières
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VARIATOR
2.
Modes de commande du moteur
•
Flexibilité avec le
contrôle vectoriel
•
Consigne de
fréquence
•
Consigne de vitesse
•
Consigne de couple
VERLINDE se reserve le droit de modifier sans préavis les caractéristiques de son matériel
La commande du moteur dans les Variator est un système de contrôle vectoriel sans tenir
compte de la façon dont la consigne est gérée. Avec les Variator, une grande flexibilité
pour chaque application de pont est réalisée grâce à la possibilité de fonctionner avec
une consigne de fréquence, avec une consigne de vitesse avec compensation du glissement
et même avec une consigne de couple. Avec ces trois modes, la plupart des applications
de pont peuvent être traitées sans retour de vitesse en utilisant la commande en boucle
ouverte. Pour des performances ultimes, ces trois modes sont aussi disponibles avec la
commande en boucle fermée. Des indications pour déterminer la meilleure commande
quelle que soit l'application d'un pont sont données ci-dessous.
Dans le mode de contrôle en fréquence la fréquence du moteur suit la le signal de consigne
en fréquence. La vitesse de rotation réelle dépend de la charge et est égale au glissement
en dessous ou au-dessus de la fréquence de sortie. Même avec le contrôle en fréquence,
le calcul vectoriel est utilisé pour maintenir la magnétisation à un niveau correct.
Cette méthode convient le mieux à la commande en translation d'un pont dans les cas où
les deux extrémités du pont sont commandées par des Variator T séparés et aussi pour
toutes les applications où deux ou plus Variator T commandent le même mouvement avec
plusieurs machines séparées, qui sont couplées ensemble mécaniquement.
En mode contrôle en vitesse, la vitesse du moteur suit le signal de consigne en vitesse. Les
Variator ajustent la fréquence moteur et avec cette fonction compense le glissement
dépendant de la charge.
Cette méthode convient le mieux pour le levage comme pour la plupart des applications
de translation et de direction. La compensation du glissement maintient la vitesse réelle du
moteur constante et indépendante des conditions de charge. Avec le contrôle de la vitesse
en boucle ouverte, la vitesse minimale applicable est à peu près égale au taux du
glissement moteur pour le levage et à peu près à un tiers du taux de glissement moteur
pour les mouvements horizontaux. Avec le contrôle en boucle fermée il est même possible
d'atteindre la vitesse zéro avec un couple maxi. Dans les applications de translation, il faut
noter que les extrémités du pont ne fonctionnent pas nécessairement à la même vitesse, à
cause du déséquilibre en charge du pont ou de la qualité du chemin de roulement. Ainsi,
il peut être nécessaire d'augmenter la vitesse minimale jusqu'au taux de glissement.
Pour la commande de translation d'un pont et dans les cas où les extrémités du pont sont
commandées par des Variator T séparés, un contrôleur anti-décalage peut être utile -
spécialement pour les ponts rapides et avec de longues portées - pour compenser les
tolérances mécaniques et électriques qui, autrement, le feraient avancer en crabe.
En mode contrôle en couple, le couple de l'arbre est maintenu égal au signal de consigne.
La vitesse du moteur dépend beaucoup des conditions de charge - par exemple un moteur
non chargé tournerait à pleine vitesse tout le temps. Pour des raisons de sécurité, la vitesse
est limitée entre des vitesses minimum et maximum réglables.
Le contrôle du couple est utilisé seulement pour les applications spéciales telles que
l'opération en tandem et le grappin mécanique.
GUIDE TECHNIQUE
TECHNICAL GUIDE
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07/04 VESAFRVAR01A
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